本實(shí)用新型涉及園林修剪設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)園林修剪機(jī)。

背景技術(shù)：

根據(jù)園林綠化的要求和果樹(shù)生長(zhǎng)發(fā)育的特性，不僅公園和道路兩邊的柳樹(shù)、花木等，還有果園的果樹(shù)都需要定期修剪。目前園林和果樹(shù)的修剪方式多數(shù)是手拿剪刀或手持電鋸修剪，還有少數(shù)采用可伸縮的電動(dòng)修剪機(jī)。

不管是采用剪刀、電鋸還是可伸縮的電動(dòng)修剪機(jī)都存在諸多缺陷：1、勞動(dòng)強(qiáng)度大，修剪不平整，修剪效果差，自動(dòng)化程度低，工作效率低；2、對(duì)于枝條較高的樹(shù)木，修剪時(shí)通常需要配備梯子，不僅危險(xiǎn)系數(shù)高，效率也非常低下；3、電鋸十分較為笨重，操作時(shí)太費(fèi)勁；4、伸縮桿為人工調(diào)節(jié)，伸縮精度不高，工作時(shí)修剪機(jī)左右晃動(dòng)會(huì)對(duì)樹(shù)木造成損害；5、可伸縮的電動(dòng)修剪機(jī)工作時(shí)需身背著電源、身體站立、頭部揚(yáng)起，長(zhǎng)此以往容易造成身體和頸椎疲勞，引發(fā)職業(yè)病。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度低、功能齊全、修剪效果好、修剪效率高的園林修剪機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)園林修剪機(jī)，包括機(jī)身、電動(dòng)推桿、修剪裝置、攝像顯示裝置、手勢(shì)識(shí)別裝置；其特征在于，所述機(jī)身由萬(wàn)向輪、PLC電控、蓄電池和位于機(jī)身頂部中心的旋轉(zhuǎn)軸組成；所述電動(dòng)推桿與旋轉(zhuǎn)軸相連實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)；所述電動(dòng)推桿的前端是修剪裝置；所述修剪裝置由電機(jī)組、電機(jī)罩、合金鋸片和剪刀組成；所述電機(jī)組分為左電機(jī)及左旋轉(zhuǎn)軸、右電機(jī)及右旋轉(zhuǎn)軸和圓盤(pán)凸輪，圓盤(pán)凸輪固定在右旋轉(zhuǎn)軸上；所述剪刀由動(dòng)刀片、定刀片、支撐軸、彈簧組成，定刀片和支撐軸固定在電機(jī)罩上；所述合金鋸片安裝在左電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；所述攝像顯示裝置由攝像頭、數(shù)據(jù)線、液晶顯示器組成；所述攝像頭鑲嵌于電機(jī)罩的頂端，液晶顯示器安裝于機(jī)身頂部；所述攝像頭與液晶顯示器通過(guò)數(shù)據(jù)線傳送信息；所述手勢(shì)識(shí)別裝置安裝在機(jī)身頂部，包括視頻分析模塊和手勢(shì)感應(yīng)模塊。

進(jìn)一步的，所述剪刀的動(dòng)刀片與定刀片通過(guò)支撐軸連接，彈簧兩端分別卡在動(dòng)刀片和定刀片的背向延伸部分，使剪刀處于張開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)刀片的背向延伸部分與圓盤(pán)凸輪組成凸輪機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述右電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定在右旋轉(zhuǎn)軸上的圓盤(pán)凸輪在動(dòng)刀片的背向延伸上做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)圓盤(pán)凸輪的凸出部位與動(dòng)刀片接觸時(shí)，剪刀閉合，彈簧受壓收縮；當(dāng)圓盤(pán)凸輪的非凸出部位與動(dòng)刀片接觸時(shí)，彈簧恢復(fù)原狀，剪刀張開(kāi)。

進(jìn)一步的，所述操作者下達(dá)手勢(shì)指示命令，經(jīng)過(guò)手勢(shì)識(shí)別裝置的視頻分析和手勢(shì)感應(yīng)把命令傳給PLC電控，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸和電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)使修剪裝置到達(dá)預(yù)剪位置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型布局緊湊、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)，不僅解決了現(xiàn)有剪刀、電鋸、電動(dòng)修剪機(jī)在修剪過(guò)程中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、修剪不平整、修剪效果差、工作效率低等難題，還解決了較高樹(shù)枝修剪時(shí)要爬高上低引起不必要的傷害的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖中：1-機(jī)身;2-電動(dòng)推桿;3-修剪裝置;4-攝像顯示裝置;5-手勢(shì)識(shí)別裝置;6-萬(wàn)向輪;7-旋轉(zhuǎn)軸;8-PLC電控;9-蓄電池;10-電機(jī)罩;11-合金鋸片;12-電機(jī)組；13-左電機(jī)；14-左旋轉(zhuǎn)軸；15-右電機(jī)；16-右旋轉(zhuǎn)軸；17-圓盤(pán)凸輪；18-剪刀；19-動(dòng)刀片；20-定刀片；21-支撐軸；22-彈簧；23-攝像頭；24-數(shù)據(jù)線；25-液晶顯示器；26-視頻分析模塊；27-手勢(shì)感應(yīng)模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)園林修剪機(jī)，包括機(jī)身1、電動(dòng)推桿2、修剪裝置3、攝像顯示裝置4、手勢(shì)識(shí)別裝置5；其特征在于，所述機(jī)身由萬(wàn)向輪6、PLC電控8、蓄電池9和位于機(jī)身1頂部中心的旋轉(zhuǎn)軸7組成；所述電動(dòng)推桿2與旋轉(zhuǎn)軸7相連實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)；所述電動(dòng)推桿2的前端是修剪裝置3；所述修剪裝置3由電機(jī)罩10、合金鋸片11、電機(jī)組12和剪刀18組成；所述電機(jī)組12分為左電機(jī)13及左旋轉(zhuǎn)軸14、右電機(jī)15及右旋轉(zhuǎn)軸16和圓盤(pán)凸輪17，圓盤(pán)凸輪17固定在右旋轉(zhuǎn)軸16上；所述剪刀18由動(dòng)刀片19、定刀片20、支撐軸21、彈簧22組成，定刀片20和支撐軸21固定在電機(jī)罩10上；所述合金鋸片11安裝在左電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸14上；所述攝像顯示裝置4由攝像頭23、數(shù)據(jù)線24、液晶顯示器25組成；所述攝像頭23鑲嵌于電機(jī)罩10的頂端，液晶顯示器25安裝于機(jī)身1頂部，所述攝像頭23與液晶顯示器25通過(guò)數(shù)據(jù)線24傳送信息；所述手勢(shì)識(shí)別裝置5安裝在機(jī)身1頂部，包括視頻分析模塊26和手勢(shì)感應(yīng)模塊27。

進(jìn)一步的，所述剪刀18的動(dòng)刀片19與定刀片20通過(guò)支撐軸21連接，彈簧22兩端分別卡在動(dòng)刀片19和定刀片20的背向延伸部分，使剪刀18處于張開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)刀片19的背向延伸部分與圓盤(pán)凸輪17組成凸輪機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述右電機(jī)15驅(qū)動(dòng)固定在右旋轉(zhuǎn)軸16上的圓盤(pán)凸輪17在動(dòng)刀片19的背向延伸上做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)圓盤(pán)凸輪17的凸出部位與動(dòng)刀片19接觸時(shí)，剪刀18閉合，彈簧22受壓收縮；當(dāng)圓盤(pán)凸輪17的非凸出部位與動(dòng)刀片19接觸時(shí)，彈簧22恢復(fù)原狀，剪刀18張開(kāi)，剪刀的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)完成了對(duì)細(xì)小枝條的修剪。

進(jìn)一步的，所述攝像頭23將高處枝條的信息通過(guò)數(shù)據(jù)線24傳輸給液晶顯示器25，操作者查看液晶顯示器25的圖像，不需抬頭便可知道枝條預(yù)留預(yù)剪情況，避免長(zhǎng)時(shí)間仰頭造成的頸椎疲勞等職業(yè)病。

進(jìn)一步的，所述操作者下達(dá)手勢(shì)指示命令，經(jīng)過(guò)手勢(shì)識(shí)別裝置5的視頻分析和手勢(shì)感應(yīng)把命令傳給PLC電控8，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸7和電動(dòng)推桿2的運(yùn)動(dòng)使修剪裝置到達(dá)預(yù)剪位置。

工作原理：先將自動(dòng)園林修剪機(jī)移動(dòng)到指定修剪位置，操作者目測(cè)修剪枝條的方位和高度，下達(dá)手勢(shì)指示命令后，經(jīng)過(guò)手勢(shì)識(shí)別裝置5的視頻分析和手勢(shì)感應(yīng)把命令傳給PLC電控8，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸7和電動(dòng)推桿2的運(yùn)動(dòng)使修剪裝置到達(dá)所要求的方位和高度；操作者通過(guò)液晶顯示器25查看攝像頭23拍攝的枝條圖像信息，決定枝條的預(yù)留部分和預(yù)剪部分，決定采用合金鋸片11還是剪刀18；操作者再次下達(dá)手勢(shì)指示命令，經(jīng)過(guò)手勢(shì)識(shí)別裝置5的視頻分析和手勢(shì)感應(yīng)把命令傳給PLC電控8，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸7和電動(dòng)推桿2的運(yùn)動(dòng)使修剪裝置到達(dá)預(yù)剪位置，實(shí)施修剪。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。