本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種半喂式防堵收割機(jī)脫粒裝置。

背景技術(shù)：

水稻聯(lián)合收割機(jī)是水稻收獲機(jī)械中最主要的作業(yè)裝備之一。半喂入聯(lián)合收割機(jī)是當(dāng)前最先進(jìn)的水稻收獲機(jī)械，其作業(yè)質(zhì)量和效率深受廣大農(nóng)民歡迎。但由于高產(chǎn)水稻產(chǎn)量高、分蘗旺、莖葉發(fā)達(dá)，現(xiàn)有的半喂入聯(lián)合收割機(jī)收獲時(shí)很容易出現(xiàn)脫粒裝置堵塞、漏脫等問(wèn)題，因此不能滿負(fù)荷收割而影響生產(chǎn)效率，其主要原因是半喂入聯(lián)合收割機(jī)脫粒裝置凹板篩是固定式的，作業(yè)時(shí)，經(jīng)夾持鏈喂入的禾叢厚、密，在脫粒滾筒弓齒的“梳刷”下，雖然禾叢上層穗部籽粒很容易被脫下，但與凹板篩接觸的禾叢下層穗部不易被弓齒梳刷、沖擊而易造成漏脫。

公開(kāi)號(hào)為CN201919356的中國(guó)專利公開(kāi)了一種具有防堵塞功能的脫粒機(jī),包括機(jī)架、脫粒箱、動(dòng)力機(jī)構(gòu),脫粒箱內(nèi)設(shè)有脫粒滾筒,脫粒滾筒的下側(cè)設(shè)有凹板篩,其特征在于所述的凹板篩由前凹板和后凹板構(gòu)成,前、后凹板相互鉸接,前凹板與機(jī)架相固定,后凹板通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連。這種結(jié)構(gòu)在一定程度上可以起到防止堵塞的作用，但是，它是一種被動(dòng)的防堵塞的裝置，只有在其堵塞到一定程度后，該防堵塞的裝置才起作用，而當(dāng)堵塞的量大，堵塞過(guò)程迅速時(shí)，當(dāng)?shù)淖饔脮?huì)非常小，幾乎達(dá)不到防止或清理堵塞的作用。

現(xiàn)有公開(kāi)號(hào)為CN104798529A的具有回轉(zhuǎn)凹板篩的半喂入聯(lián)合收割機(jī)脫粒分離裝置，主要由左墻板、多孔板、右墻板、V型帶傳動(dòng)總成、回轉(zhuǎn)凹板篩總成和脫粒滾筒構(gòu)成。上述專利提高了脫粒分離能力，適應(yīng)高產(chǎn)作物和潮濕環(huán)境下的收獲；也有利于將倒掛和折彎的稻麥穗部理直、脫粒，減少了未脫凈損失。所述脫粒滾位于所述回轉(zhuǎn)凹板篩的上方，且脫粒滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)和所述回轉(zhuǎn)凹板篩做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向相反，但是脫粒滾筒弓齒的線速度與所述回轉(zhuǎn)凹板外表面的線速度保持一定的數(shù)值和比值才能使得收割機(jī)的工作狀態(tài)更好，比如脫粒脫得比較干凈，谷粒中的雜質(zhì)較少；上述具有回轉(zhuǎn)凹板篩的半喂入聯(lián)合收割機(jī)脫粒分離裝置沒(méi)有將脫粒滾筒弓齒的線速度與所述回轉(zhuǎn)凹板篩外表面的線速度數(shù)值和比值調(diào)節(jié)在一個(gè)較好的范圍內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種半喂式防堵收割機(jī)脫粒裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種半喂式防堵收割機(jī)脫粒裝置，其包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成、回轉(zhuǎn)式凹板和脫粒滾筒；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述回轉(zhuǎn)式凹板位于所述脫粒滾筒的下方，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)脫粒滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式凹板做循環(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)脫粒滾筒和回轉(zhuǎn)式凹板處于工作狀態(tài)時(shí)，脫粒滾筒以逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)式凹板以順時(shí)針?lè)较蜃鲅h(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

通過(guò)設(shè)定脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速n₁、脫粒滾筒的半徑R₁確定脫粒滾筒的外表面線速度；

其中，上述ω₁表示脫粒滾筒的角速度；

通過(guò)設(shè)定回轉(zhuǎn)式凹板外表面的線速度V₂的數(shù)值，保持脫粒滾筒弓齒線速度V₁和所述回轉(zhuǎn)式凹板外表面的線速度V₂具有較大的速度差；所述脫粒滾筒弓齒線速度V₁與回轉(zhuǎn)式凹板外表面的線速度V₂的數(shù)值比在15到18之間。

進(jìn)一步的，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪、第一過(guò)渡帶輪、第二過(guò)渡帶輪、張緊輪和滾筒帶輪以及皮帶；驅(qū)動(dòng)帶輪、第一過(guò)渡輪和第二過(guò)渡輪處于皮帶圈內(nèi)，張緊輪和脫粒滾筒輪處于皮帶圈外。

進(jìn)一步的，所述脫粒滾筒設(shè)有滾筒軸，所述滾筒軸和所述滾筒帶輪連接。

進(jìn)一步的，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)帶輪同軸相連；驅(qū)動(dòng)鏈輪套在驅(qū)動(dòng)軸上，從動(dòng)鏈輪套在從動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與所述從動(dòng)鏈輪連接，所述驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端均設(shè)有軸承座。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)式凹板包括：

多孔柱面凹板；其中間部設(shè)有沿柱面軸向排列的多個(gè)第一弧形板；所述第一弧形板的兩端連接有含有多個(gè)孔的第一連接板；

回轉(zhuǎn)篩；其附在所述多孔柱面凹板的下面，所述回轉(zhuǎn)篩設(shè)有多個(gè)封閉的弧形軌道，所述弧形軌道排列成一排，所述回轉(zhuǎn)篩還設(shè)有多個(gè)沿著弧形軌道排列的第一柱形桿；所述多個(gè)弧形軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有鏈條，所述多個(gè)弧形軌道和所述多個(gè)第一柱形桿構(gòu)成柵格結(jié)構(gòu)；

凹板篩支架；所述凹板篩支架包括多個(gè)排成一排的第二弧形板以及多個(gè)貫穿所述第二弧形板的第一柱形管。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)式凹板還包括第二連接板、第三連接板；所述第二連接板和第三連接板的背面均設(shè)有與所述第二弧形板同向排列的弧形筋板；第二連接板和第三連接板的背面還設(shè)有與所述第一柱形管同向排列的縱向筋板；所述弧形筋板設(shè)有多個(gè)與所述第一柱形管連接的第二圓形通孔；所述第二連接板、第三連接板上還設(shè)有多個(gè)用于固定連接的第三圓形通孔，多個(gè)所述軸承座固定在第二連接板上或者固定在第三連接板上；所述第二連接板和第三連接板的背面還設(shè)有與外接物體固定的耳座。

進(jìn)一步的，所述弧形軌道的兩端為圓弧形導(dǎo)向軌道，弧形軌道的中間部為弧形的連接段。

進(jìn)一步的，多個(gè)所述第二弧形板的兩端設(shè)有圓弧形缺口。

進(jìn)一步的，所述第一連接板設(shè)有與第一柱形桿同向的邊沿，所述邊沿設(shè)有第四圓形通孔。

進(jìn)一步的，所述凹板篩支架處于所述回轉(zhuǎn)篩內(nèi)，所述第一柱形桿和所述第一柱形管同向；所述第二連接板和第三連接板處于回轉(zhuǎn)篩兩端的外側(cè)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，作業(yè)時(shí)由于回轉(zhuǎn)式凹板的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，脫粒裝置內(nèi)不會(huì)積聚作物而產(chǎn)生堵塞，適應(yīng)高產(chǎn)作物和潮濕環(huán)境下的收獲；回轉(zhuǎn)式凹板的外表面以一定的線速度運(yùn)動(dòng)，也有利于將倒掛和折彎的稻麥穗部理直、脫粒，減少了未脫凈損失。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)式凹板的爆炸示意圖；

圖3為本實(shí)用新型多孔柱面凹板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型凹板篩支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)篩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖6，本實(shí)用新型一種半喂式防堵收割機(jī)脫粒裝置，其包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成、回轉(zhuǎn)式凹板200和脫粒滾筒300；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120；所述回轉(zhuǎn)式凹板200位于所述脫粒滾筒300的下方，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)脫粒滾筒300轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式凹板200做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；保持脫粒滾筒300外表面的線速度V₁和所述回轉(zhuǎn)式凹板200外表面的線速度V₂具有較大的速度差。

所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪111、第一過(guò)渡帶輪112、第二過(guò)渡輪113、張緊輪114和皮帶115以及滾筒帶輪116；驅(qū)動(dòng)帶輪111、第一過(guò)渡輪112和第二過(guò)渡輪113位于皮帶115的內(nèi)側(cè)；所述張緊輪114和所述滾筒帶輪116處于皮帶115外側(cè)。通過(guò)張緊輪114可調(diào)節(jié)皮帶115的張緊情況,滾筒帶輪116和所述驅(qū)動(dòng)帶輪111的轉(zhuǎn)向相反。

所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120包括驅(qū)動(dòng)鏈輪121和從動(dòng)鏈輪122、驅(qū)動(dòng)軸123和從動(dòng)軸124；所述驅(qū)動(dòng)鏈輪121和所述驅(qū)動(dòng)帶輪111同軸相連；所述驅(qū)動(dòng)帶輪111的直徑大于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪121的分度圓直徑，當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶輪111和驅(qū)動(dòng)鏈輪121同軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)帶輪111的線速度大于驅(qū)動(dòng)鏈輪121的線速度；主動(dòng)鏈輪122套在驅(qū)動(dòng)軸123上，從動(dòng)鏈輪122套在從動(dòng)鏈輪上，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪121通過(guò)鏈條與所述從動(dòng)鏈輪122連接，所述驅(qū)動(dòng)軸123和從動(dòng)軸124的兩端均設(shè)有軸承座125，所述軸承座125上設(shè)有多個(gè)第一圓形通孔。

所述回轉(zhuǎn)式凹板200包括多孔柱面凹板210、回轉(zhuǎn)篩220和凹板篩支架230；所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120帶動(dòng)回轉(zhuǎn)篩220做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述凹板篩支架230設(shè)于回轉(zhuǎn)篩220內(nèi)用于支撐回轉(zhuǎn)篩220。所述回轉(zhuǎn)篩220附在多孔柱面凹板210下方。

多孔柱面凹板210的中間部設(shè)有沿柱面軸向排列的多個(gè)第一弧形板211；所述第一弧形板211的兩端連接有含有多個(gè)孔的第一連接板212。所述第一連接板212設(shè)有與第一柱形桿222同向的邊沿，所述邊沿設(shè)有第四圓形通孔。所述第一連接板和所述半喂式防堵收割機(jī)脫粒裝置連接固定。多個(gè)第一弧形板211之間的間隙足以漏下水稻的穗粒。

所述回轉(zhuǎn)篩220設(shè)有多個(gè)封閉的弧形軌道221，所述弧形軌道221排列成一排，所述回轉(zhuǎn)篩220還設(shè)有多個(gè)沿著弧形軌道221排列的第一柱形桿222；所述多個(gè)弧形軌道221內(nèi)側(cè)設(shè)有鏈條，所述多個(gè)弧形軌道221和所述多個(gè)第一柱形桿222構(gòu)成柵格結(jié)構(gòu)；水稻的穗粒可從第一柱形桿222之間的間隙中通過(guò)，水稻的莖葉則不能從第一柱形桿222之間的間隙中通過(guò)。所述弧形軌道221的兩端為圓弧形導(dǎo)向軌道，弧形軌道221的中間部為弧形的連接段。

所述凹板篩支架230包括多個(gè)排成一排的第二弧形板231，以及多個(gè)貫穿所述第二弧形板231的第一柱形管240；所述多個(gè)第二弧形板231的兩端設(shè)有圓弧形缺口。

所述凹板篩支架230還包括第二連接板232、第三連接板233；所述第二連接板232和第三連接板233的背面均設(shè)有與所述第二弧形板231同向排列的弧形筋板；第二連接板232和第三連接板233的背面還設(shè)有與所述第一柱形管240同向排列的縱向筋板；所述弧形筋板設(shè)有多個(gè)與所述第一柱形管240連接的第二圓形通孔；所述弧形筋板可加強(qiáng)第二連接板232、第三連接板233的強(qiáng)度。

所述第二連接板232、第三連接板233上還設(shè)有多個(gè)用于固定連接的第三圓形通孔，多個(gè)所述軸承座125固定在第二連接板232上或者固定在第三連接板233上。

所述第二連接板232和第三連接板233的背面還設(shè)有與外接物體固定的耳座。

所述凹板篩支架230處于所述回轉(zhuǎn)篩220內(nèi)，所述第一柱形桿222和所述第一柱形管240同向；所述第二連接板232和第三連接板233處于回轉(zhuǎn)篩220兩端的外側(cè)。

當(dāng)所述半喂式防堵收割機(jī)脫粒裝置對(duì)水稻脫粒時(shí)，禾穗從柵格結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)式凹板200上漏出，同時(shí)回轉(zhuǎn)式凹板200的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可在脫粒過(guò)程中對(duì)倒掛和折彎的稻麥穗部進(jìn)行有效梳直，并可解決接觸凹板的禾叢下層穗部漏脫問(wèn)題。由于回轉(zhuǎn)式凹板200是循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的，回轉(zhuǎn)式凹板200上不會(huì)積留籽?；蚯o葉，篩孔總處于清潔狀態(tài)，再加上運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)，有利于高產(chǎn)作物籽粒和莖葉的通過(guò)，防止凹板堵塞。

所述半喂式防堵收割機(jī)脫粒裝置在工作狀態(tài)時(shí)，脫粒滾筒300外表面的線速度V₁和所述回轉(zhuǎn)式凹板200外表面的線速度V₂需保持一定的速度差，既能讓水稻的脫粒，又不至將水稻的莖葉絞的太碎。

在本次實(shí)施例中，取V2＝1.0m/s，

所述驅(qū)動(dòng)鏈輪121分度圓半徑R₂，根據(jù)結(jié)構(gòu)空間取R₂＝0.041m

驅(qū)動(dòng)帶輪111和驅(qū)動(dòng)鏈輪121同軸，故n₄＝n₂

∵R₄ω₄＝R₃ω₃＝V

∴

以上式中：

ω₂——驅(qū)動(dòng)鏈輪121角速度,rad/s

n₂——驅(qū)動(dòng)鏈輪121轉(zhuǎn)速,r/min

V₂----回轉(zhuǎn)式凹板200外表面的線速度,m/s

R₃—-滾筒帶輪116半徑,m,根據(jù)結(jié)構(gòu)空間,取R₃＝0.045,

ω₃—-滾筒帶輪116角速度,1/s

n₃----滾筒帶輪116轉(zhuǎn)速,r/min,取n₃-＝580

R₄---驅(qū)動(dòng)帶輪111半徑,m,

ω₄---驅(qū)動(dòng)帶輪111角速度,1/s

n₄---驅(qū)動(dòng)帶輪111轉(zhuǎn)速,r/min

R₁---脫粒滾筒300半徑(至弓形脫粒齒齒頂),m,R₁＝0.275

ω₁---脫粒滾筒300角速度,rad/s

n₁---脫粒滾筒300轉(zhuǎn)速,r/min

V---傳動(dòng)皮帶115速度,m/s

V₁----脫粒滾筒300弓形齒齒頂線速度,m/s

數(shù)據(jù)代入可得：

計(jì)算結(jié)果表明，回轉(zhuǎn)式凹板200外表面的線速度V₂為脫粒滾筒弓齒的線速度V₁的1/17；從動(dòng)鏈輪122和驅(qū)動(dòng)鏈輪121的結(jié)構(gòu)參數(shù)、工作參數(shù)相等。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。