本實用新型涉及噴灌機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒以及噴灌機(jī)塔架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的噴灌機(jī)調(diào)直控制塔盒為上世紀(jì)80年代的技術(shù)，主要采用塔盒與電機(jī)相連使得噴灌機(jī)走走停停，調(diào)整噴灌機(jī)每一跨間保持一條直線。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的噴灌機(jī)調(diào)直控制塔盒還具備以下缺陷：

一、現(xiàn)有的噴灌機(jī)調(diào)直控制塔盒的機(jī)械結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，還不能實現(xiàn)自動控制，而且與外界連通也需要電工接線，操作不方便。

二、由于上述缺點，導(dǎo)致現(xiàn)有的噴灌機(jī)調(diào)直控制塔盒使用不便利，而且成本過高。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒以及噴灌機(jī)塔架，能夠很大程度上解決上述問題中的至少一個問題。

本實用新型的目的在于提供一種噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒。

本實用新型的第二目的在于提供一種噴灌機(jī)塔架。

一方面，本實用新型提供的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒，包括塔盒；

所述塔盒內(nèi)設(shè)有控制器以及開關(guān)模塊，所述開關(guān)模塊用于控制所述控制器的啟閉；

所述塔盒上還設(shè)有與所述控制器相連的指示燈模塊，以及用于與外部相連的航空插座組件。

進(jìn)一步地，所述開關(guān)模塊包括并排設(shè)置的電磁開關(guān)和保險開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述電磁開關(guān)為兩個，且其外側(cè)分別加設(shè)保險開關(guān)，所述電磁開關(guān)和保險開關(guān)均與所述控制器相連，每個所述電磁開關(guān)與其相應(yīng)的保險開關(guān)為并聯(lián)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述電磁開關(guān)與保險開關(guān)上的第一感應(yīng)端均露出塔盒外部，其余部分均設(shè)置在塔盒內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述電磁開關(guān)與保險開關(guān)以及其上的第一感應(yīng)端均設(shè)置在塔盒內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述電磁開關(guān)和保險開關(guān)的第一感應(yīng)端與軌道的第二感應(yīng)端為臨近設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述指示燈模塊包括運行指示燈和故障指示燈，所述運行指示燈和故障指示燈均與所述控制器相連。

進(jìn)一步地，所述航空插座組件包括第一航空插座和第二航空插座，所述第一航空插座與電源通過航空插頭和跨體電纜相連，所述第二航空插座與走行電機(jī)通過航空插頭和電機(jī)電纜相連。

進(jìn)一步地，所述航空插座組件還包括第三航空插座，所述第三航空插座與下一跨塔盒通過航空插頭和跨體電纜相連。

另一方面，本實用新型還一種噴灌機(jī)塔架，包括所述的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

一方面，本實用新型的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒包括塔盒；所述塔盒內(nèi)設(shè)有控制器以及開關(guān)模塊，所述開關(guān)模塊用于控制所述控制器的啟閉；所述塔盒上還設(shè)有與所述控制器相連的指示燈模塊，以及用于與外部相連的航空插座組件；所述塔盒與電源和走行電機(jī)分別相連，實現(xiàn)電路的導(dǎo)通。本實用新型的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒包括開關(guān)模塊，指示燈模塊以及航空插座組件，較以往的模塊而言，其結(jié)構(gòu)簡單，而且功能非常全面，無需電工接線，操作簡單。

另一方面，本實用新型提供的噴灌機(jī)塔架，其包括所述的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒，因此其具有噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒的所有優(yōu)點，在此就不贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一提供的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為基于圖1的本實用新型實施例一提供的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒的原理圖；

圖3為基于圖2的本實用新型實施例一提供的控制器的原理圖；

圖4為基于圖2的本實用新型實施例一提供的電磁開關(guān)和保險開關(guān)的電路圖；

圖5為基于圖2的本實用新型實施例二提供的噴灌機(jī)塔架中多個塔盒相連的原理圖。

圖標(biāo)：100-塔盒；200-控制器；300-航空插頭；400-電源；500-走行電機(jī)；101-第一航空插座；102-第二航空插座；103-第三航空插座；104-電磁開關(guān)；105-保險開關(guān)；106-運行指示燈；107-故障指示燈；201-程序控制模塊；202-方向保護(hù)模塊；203-安全保護(hù)及過載保護(hù)模塊；204-驅(qū)動模塊；700-跨體電纜；800-電機(jī)電纜。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例一

如圖1-2所示，本實施例提供的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒，包括：塔盒100；所述塔盒100內(nèi)設(shè)有控制器200以及開關(guān)模塊，所述開關(guān)模塊用于控制所述控制器200的啟閉；所述塔盒100上還設(shè)有與所述控制器200相連的指示燈模塊，以及用于與外部相連的航空插座組件。

需要指出的是，本實施例的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒包括塔盒100；所述塔盒100內(nèi)設(shè)有控制器200以及開關(guān)模塊，所述開關(guān)模塊用于控制所述控制器100的啟閉；所述塔盒100上還設(shè)有與所述控制器200相連的指示燈模塊，以及用于與外部相連的航空插座組件；所述塔盒100與電源400和走行電機(jī)500分別相連，實現(xiàn)電路的導(dǎo)通。本實用新型的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒包括開關(guān)模塊，指示燈模塊以及航空插座組件，較以往的模塊而言，其結(jié)構(gòu)簡單，而且功能非常全面，無需電工接線，操作簡單。

具體地，下面針對本實施例提供的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒的各個結(jié)構(gòu)作詳細(xì)說明：

本實施例中，如圖4所示，所述開關(guān)模塊包括并排設(shè)置的電磁開關(guān)104和保險開關(guān)105。所述電磁開關(guān)104為兩個，且其外側(cè)分別加設(shè)與控制器200相連的保險開關(guān)105，每個所述電磁開關(guān)104與相應(yīng)的保險開關(guān)105為并聯(lián)設(shè)置。

需要指出的是，電磁開關(guān)104，顧名思義就是用電磁鐵控制的開關(guān)，也就是電磁鐵與開關(guān)的結(jié)合體。當(dāng)電磁鐵線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，活動鐵芯推或拉動開關(guān)觸點閉合，從而接通所控制電路。電磁開關(guān)104在各行業(yè)有廣泛的應(yīng)用，最常見的是工業(yè)領(lǐng)域的接觸器。電磁開關(guān)104為一種接近開關(guān)，接近開關(guān)是一種無需與運動部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給計算機(jī)(plc)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器(即無觸點開關(guān))，它既有行程開關(guān)、微動開關(guān)600的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長，抗干擾能力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。接近開關(guān)又稱無觸點接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運動機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。它廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動控制系統(tǒng)中可作為限位、計數(shù)、定位控制和自動保護(hù)環(huán)節(jié)等。

本實施例中，把原來的微動開關(guān)600完全去掉，把這個功能用電磁開關(guān)104代替，由于電磁開關(guān)104為無機(jī)械觸點，完全沒有機(jī)械損耗，保證了長期使用沒有機(jī)械故障點；如果電磁開關(guān)104的開閉次數(shù)以10萬次計，基本上排出了噴灌機(jī)壽命范圍內(nèi)損壞的可能性，無需經(jīng)常排查和檢修，也節(jié)省了人工。

需要指出的是，在電磁開關(guān)104外側(cè)又加了兩個電磁開關(guān)104作為保險開關(guān)105，且電磁開關(guān)104和相應(yīng)的保險開關(guān)105為并聯(lián)設(shè)置，正常工作時候，電磁開關(guān)104和保險開關(guān)105兩路均導(dǎo)通，一旦由于外界原因?qū)е轮虚g的兩個電磁開關(guān)104失靈，外側(cè)的保險開關(guān)105啟動，將噴灌機(jī)停止。

本實施例的第一種實施方式，所述電磁開關(guān)104與保險開關(guān)105上的第一感應(yīng)端(圖上未示出)均露出塔盒100外部，其余部分均設(shè)置在塔盒100內(nèi)部。

本實施例的另一種實施方式，所述電磁開關(guān)104與保險開關(guān)105以及其上的第一感應(yīng)端均設(shè)置在塔盒100內(nèi)部。

需要指出的是，由于電磁開關(guān)104用電磁鐵工作，四個開關(guān)可以放在的塔盒100里，只需要露出第一感應(yīng)端(也可以全部封閉在塔盒100里)，這樣就可以省掉機(jī)械式杠桿系統(tǒng)，徹底消除了發(fā)生機(jī)械故障的可能性。

此外，所述電磁開關(guān)104和保險開關(guān)105的第一感應(yīng)端與軌道(圖上未示出)的第二感應(yīng)端(圖上未示出)均為臨近設(shè)置。

本實施例中，指示燈模塊包括運行指示燈106和故障指示燈107，所述運行指示燈106和故障指示燈107均與所述控制器200相連。

需要指出的是，在每一個塔盒100上裝了兩個指示燈，運行指示燈106表示正常工作，故障指示燈107表示故障。這樣在人工查找故障點的時候可以直接發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)故障的跨體的指示燈，便于迅速排出故障，以前的噴灌機(jī)由于沒有指示燈，查找故障要時工人要爬上塔架一個一個塔架去找，耗時耗力。

本實施例中，如圖5所示，航空插座組件包括第一航空插座101和第二航空插座102，所述第一航空插座101與電源400通過航空插頭300和跨體電纜700相連，所述第二航空插座102與走行電機(jī)500通過航空插頭300和電機(jī)電纜800相連。

此外，航空插座組件還包括第三航空插座103，所述第三航空插座103通過航空插頭300和跨體電纜700與下一跨塔盒100相連且用于驅(qū)動下一跨塔盒100。

其中，第一航空插座101處輸入端，第二航空插座102處為輸出端，第三航空插座103處擴(kuò)展端。

需要指出的是，在塔盒100的兩側(cè)及下面分別安裝第一航空插座101、第二航空插座102以及第三航空插座103，分別為跨體電纜700的進(jìn)線、電機(jī)電纜800的出線以及跨體電纜700的出線。

還需要指出的是，第一航空插座101、第二航空插座102以及第三航空插座103分別與其相應(yīng)的航空插頭300對應(yīng)設(shè)置。

還需要指出的是，噴灌機(jī)安裝時可以用航空插頭300直接連上跨體電纜700或電機(jī)電纜800，這樣就可以免去專業(yè)電工的工作，簡化了工作流程，任何一個人都可以完成噴灌機(jī)的電器接線工作，而且保證不會出錯。

本實施例中，如圖2-3所示，所述控制器200包括均與所述程序控制模塊201相連的方向保護(hù)模塊202、安全保護(hù)及過載保護(hù)模塊203和驅(qū)動模塊204；其中，方向保護(hù)模塊202，采用外接電源400供電，與下一跨塔盒100相連，用于灌溉機(jī)走行電機(jī)的相序保護(hù)及方向保護(hù)；驅(qū)動模塊204，采用外接電源400供電，與走行電機(jī)500相連，用于驅(qū)動灌溉機(jī)走行電機(jī)500；安全保護(hù)及過載保護(hù)模塊203，控制運行指示燈106和故障指示燈107，采用外接電源400供電，用于噴灌機(jī)設(shè)備的安全保護(hù)及走行電機(jī)500的過載保護(hù)；程序控制模塊201，相當(dāng)于中央處理器，采用外接電源400供電，用于灌溉機(jī)走行狀態(tài)的程序控制。

需要指出的是，由于程序控制模塊201、方向保護(hù)模塊202、安全保護(hù)及過載保護(hù)模塊203和驅(qū)動模塊204的具體結(jié)構(gòu)已經(jīng)作為現(xiàn)有技術(shù)公開過了，在此就不贅述。

實施例二

在實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例提供一種噴灌機(jī)塔架，包括多個所述的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒。

本實施例中，多個噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒的第三航空插座103通過航空插頭300以及跨體電纜700依次相連，且電源400分別與多個控制器200相連。

需要指出的是，如圖5所示，本實施例提供一種噴灌機(jī)塔架，包括三個所述的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒，三個噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒的第三航空插座103通過航空插頭300以及跨體電纜700依次相連，且電源400分別與三個控制器200相連，實現(xiàn)了一臺電源400給三個塔盒100供電。

還需要指出的是，噴灌機(jī)塔架中的塔盒100數(shù)量根據(jù)需要控制的塔架數(shù)量而定，此處僅為舉例說明，在此就不贅述。

需要指出的是，本實施例提供的噴灌機(jī)塔架，其包括所述的噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒，因此其具有噴灌機(jī)塔架調(diào)直塔盒的所有優(yōu)點，在此就不贅述，此外，本實用新型提供的噴灌機(jī)塔架多個塔盒100相連，可以同時控制多臺噴灌機(jī)的行走，操作方便。

還需要指出的是，本實施例提供的噴灌機(jī)塔架，還包括塔架等結(jié)構(gòu)，其大致結(jié)構(gòu)已經(jīng)作為現(xiàn)有技術(shù)在其他文件中(例如申請?zhí)枮镃N201520482412.3的專利中心支軸式噴灌機(jī)塔架車)公開過，在此就不贅述。

本實用新型的工作過程為：

一、當(dāng)電磁開關(guān)104和保險開關(guān)105的第一感應(yīng)端與軌道的第二感應(yīng)端在一定的距離范圍內(nèi)的時候，觸發(fā)電磁開關(guān)104和保險開關(guān)105。

二、第一航空插座101、第二航空插座102和第三航空插座103分別通過航空插頭300與電源400、走行電機(jī)500以及下一跨塔盒100相連，實現(xiàn)電路導(dǎo)通。

三、方向保護(hù)模塊202、安全保護(hù)及過載保護(hù)模塊203和驅(qū)動模塊204分別通過程序控制模塊201對噴灌機(jī)實現(xiàn)相序保護(hù)及方向保護(hù)、噴灌機(jī)設(shè)備的安全保護(hù)及走行電機(jī)500的過載保護(hù)以及驅(qū)動走行電機(jī)500。

四、在噴灌機(jī)走行過程中，當(dāng)噴灌機(jī)發(fā)生故障的時候，故障指示燈107亮，提示故障；當(dāng)噴灌機(jī)正常行走的時候，運行指示燈106亮，提示正常運行。

五、當(dāng)電磁開關(guān)104和保險開關(guān)105的第一感應(yīng)端離開軌道的第二感應(yīng)端在一定的距離范圍以外的時候，電磁開關(guān)104和保險開關(guān)105斷開，噴灌機(jī)停止工作。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。