本實(shí)用新型涉及農(nóng)林輔助工具相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種紅棗采摘裝置。

背景技術(shù)：

紅棗又名大棗，特點(diǎn)是維生素含量非常高，有“天然維生素丸”的美譽(yù),具有滋陰補(bǔ)陽，補(bǔ)血之功效，紅棗為溫帶作物，適應(yīng)性強(qiáng)，紅棗素有“鐵桿莊稼”之稱，具有耐旱、耐澇的特性，是發(fā)展節(jié)水型林果業(yè)的首選良種。大棗性溫、味甘，具益氣補(bǔ)血、健脾和胃、袪風(fēng)功效，對治療過敏性紫癜、貧血、高血壓、急慢性肝炎和肝硬化患者的血清轉(zhuǎn)氨酶增高，以及預(yù)防輸血反應(yīng)等均有理想效果；大棗含有三萜類化合物及環(huán)磷酸腺苷，有較強(qiáng)的抑癌、抗過敏作用；棗中含有抗疲勞作用的物質(zhì)，能增強(qiáng)人的耐力；棗還具有減輕毒性物質(zhì)對肝臟損害的功效。在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)紅棗的采摘過程中，傳統(tǒng)方法仍舊為人工一步一步的進(jìn)行摘取，整個(gè)采摘過程工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，很是辛苦，這就催生了供紅棗專用的采摘裝置，但是現(xiàn)有的采摘設(shè)備結(jié)構(gòu)功能簡單單一，工人仍舊需要徒手進(jìn)行操作，方向角度都不能繼續(xù)符合要求的轉(zhuǎn)動(dòng)變換，操作范圍非常狹小，采摘刀具的切割效率很低，并且人工采摘后仍舊需要使用另外的設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)的紅棗清洗工作，麻煩繁瑣，尤其不適合資源匱乏的地區(qū)使用，不僅如此，傳統(tǒng)采摘設(shè)備到了夜間不能使用，拿取搬動(dòng)很不方便，這些都限制了紅棗的采摘，需要對上述的問題進(jìn)行解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種紅棗采摘裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種紅棗采摘裝置，包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿與第二伸縮桿之間的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球體，所述第二伸縮桿的桿體外側(cè)壁上一體設(shè)置有扳轉(zhuǎn)手柄，所述第一伸縮桿的底端卡接在固定箱的上表面卡槽中，所述第二伸縮桿的頂部桿體的兩側(cè)傾斜固定有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)置有采摘刀片，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端面、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸軸體外部固定套設(shè)有輔助采摘圓盤，所述輔助采摘圓盤的前表面設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)且圓心位置開設(shè)有套孔，所述輔助采摘圓盤的盤體周邊上還均勻開設(shè)有四個(gè)棗枝引導(dǎo)卡槽，所述棗枝引導(dǎo)卡槽設(shè)置為內(nèi)小外大的空槽結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過導(dǎo)線電性連接至蓄電池，所述固定箱的下方還設(shè)置有清洗承接箱，所述清洗承接箱的上部外周邊延伸有收集引導(dǎo)板，所述清洗承接箱的頂端兩側(cè)開設(shè)有落入孔且落入孔的孔體下方一體設(shè)置有L形清洗下落管，所述清洗承接箱的箱體內(nèi)部設(shè)置有清洗液，所述清洗承接箱的箱體外側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)超聲波發(fā)生裝置，所述清洗承接箱的底部四角處還設(shè)置有萬向滾輪，所述清洗承接箱的右側(cè)壁上方設(shè)置有方向推動(dòng)架，所述第一伸縮桿的頂端還設(shè)置有LED照明燈，所述LED照明燈通過導(dǎo)線電性連接至蓄電池。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述蓄電池設(shè)置在固定箱的內(nèi)部。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述清洗承接箱的前側(cè)面上方開設(shè)有拾取口。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述固定箱的外表面上還設(shè)置有控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟閉的電機(jī)控制開關(guān)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述固定箱的外表面上還設(shè)置有控制LED照明燈啟閉的燈體控制開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在使用過程中，農(nóng)林工作者只需要輕輕扳動(dòng)扳轉(zhuǎn)手柄，第二伸縮桿即可相對于第一伸縮桿進(jìn)行角度的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠協(xié)同高度的配合下進(jìn)行全方位無死角的紅棗的采摘，解決了傳統(tǒng)采摘裝置不能進(jìn)行角度調(diào)整的弊端，使用效果好；通過設(shè)置有左右對稱的兩組電機(jī)和刀片，使得在進(jìn)行紅棗采摘時(shí)能夠進(jìn)行多位置多地點(diǎn)的同時(shí)采摘，增強(qiáng)工作效率，而在采摘刀片不斷的旋轉(zhuǎn)過程中，增設(shè)的輔助采摘圓盤和四個(gè)棗枝引導(dǎo)卡槽同時(shí)起到了很好的引導(dǎo)作用，不僅解決了傳統(tǒng)采摘器工作時(shí)枝葉容易脫落的問題，而且卡接位置不會(huì)直接傷害到根部而影響后續(xù)的生長，采摘效率高，降低了園林工作者的采摘難度；同時(shí)掉落的骯臟的紅棗即可在收集引導(dǎo)板的引導(dǎo)下落入L形清洗下落管中，之后進(jìn)入清洗承接箱的內(nèi)部進(jìn)行清洗，通過多個(gè)超聲波發(fā)生裝置去除其表面的污漬和殘留農(nóng)藥，保證了紅棗的干凈衛(wèi)生，采摘清洗過后即可進(jìn)行直接食用，免去了摘取后還需要人工進(jìn)行清洗的麻煩，進(jìn)一步增強(qiáng)了現(xiàn)代化采摘設(shè)備的實(shí)用性；此外，通過在箱體上增設(shè)有萬向滾輪和方向推動(dòng)架更好的方便了本裝置的移動(dòng)便攜性，園林工作者可以隨意的推動(dòng)本設(shè)備進(jìn)行任意棗樹下的果實(shí)采摘工作，操作簡單方便；通過增設(shè)LED照明燈使得本裝置在夜間黑暗的環(huán)境下仍然能夠進(jìn)行紅棗的采摘，滿足更高的使用要求。

附圖說明

圖1為一種紅棗采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中箭頭指向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種紅棗采摘裝置，包括第一伸縮桿1和第二伸縮桿2，所述第一伸縮桿1與第二伸縮桿2之間的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球體3，所述第二伸縮桿2的桿體外側(cè)壁上一體設(shè)置有扳轉(zhuǎn)手柄4，所述第一伸縮桿1的底端卡接在固定箱5的上表面卡槽中，這樣在使用過程中，農(nóng)林工作者只需要輕輕扳動(dòng)扳轉(zhuǎn)手柄4，第二伸縮桿2即可相對于第一伸縮桿1進(jìn)行角度的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠協(xié)同高度的配合下進(jìn)行全方位無死角的紅棗的采摘，解決了傳統(tǒng)采摘裝置不能進(jìn)行角度調(diào)整的弊端，使用效果好；所述第二伸縮桿2的頂部桿體的兩側(cè)傾斜固定有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的輸出軸端部設(shè)置有采摘刀片10，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的端面、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的輸出軸軸體外部固定套設(shè)有輔助采摘圓盤11，所述輔助采摘圓盤11的前表面設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)且圓心位置開設(shè)有套孔21，所述輔助采摘圓盤11的盤體周邊上還均勻開設(shè)有四個(gè)棗枝引導(dǎo)卡槽20，所述棗枝引導(dǎo)卡槽20設(shè)置為內(nèi)小外大的空槽結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)9通過導(dǎo)線7電性連接至蓄電池6，所述蓄電池6設(shè)置在固定箱5的內(nèi)部，所述固定箱5的外表面上還設(shè)置有控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)9啟閉的電機(jī)控制開關(guān)，這樣通過設(shè)置有左右對稱的兩組電機(jī)和刀片，使得在進(jìn)行紅棗采摘時(shí)能夠進(jìn)行多位置多地點(diǎn)的同時(shí)采摘，增強(qiáng)工作效率，而在采摘刀片10不斷的旋轉(zhuǎn)過程中，增設(shè)的輔助采摘圓盤11和四個(gè)棗枝引導(dǎo)卡槽20同時(shí)起到了很好的引導(dǎo)作用，不僅解決了傳統(tǒng)采摘器工作時(shí)枝葉容易脫落的問題，而且卡接位置不會(huì)直接傷害到根部而影響后續(xù)的生長，采摘效率高，降低了園林工作者的采摘難度。

所述固定箱5的下方還設(shè)置有清洗承接箱14，所述清洗承接箱14的上部外周邊延伸有收集引導(dǎo)板13，所述清洗承接箱14的頂端兩側(cè)開設(shè)有落入孔且落入孔的孔體下方一體設(shè)置有L形清洗下落管15，所述清洗承接箱14的箱體內(nèi)部設(shè)置有清洗液，所述清洗承接箱14的箱體外側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)超聲波發(fā)生裝置16，所述清洗承接箱14的前側(cè)面上方開設(shè)有拾取口18，這樣當(dāng)進(jìn)行紅棗采摘的過程中，掉落的骯臟的紅棗即可在收集引導(dǎo)板13的引導(dǎo)下落入L形清洗下落管15中，之后進(jìn)入清洗承接箱14的內(nèi)部進(jìn)行清洗，通過多個(gè)超聲波發(fā)生裝置16去除其表面的污漬和殘留農(nóng)藥，保證了紅棗的干凈衛(wèi)生，采摘清洗過后即可進(jìn)行直接食用，免去了摘取后還需要人工進(jìn)行清洗的麻煩，進(jìn)一步增強(qiáng)了現(xiàn)代化采摘設(shè)備的實(shí)用性；所述清洗承接箱14的底部四角處還設(shè)置有萬向滾輪17，所述清洗承接箱14的右側(cè)壁上方設(shè)置有方向推動(dòng)架19，這樣通過在箱體上增設(shè)有萬向滾輪17和方向推動(dòng)架19更好的方便了本裝置的移動(dòng)便攜性，園林工作者可以隨意的推動(dòng)本設(shè)備進(jìn)行任意棗樹下的果實(shí)采摘工作，操作簡單方便；所述第一伸縮桿1的頂端還設(shè)置有LED照明燈12，所述LED照明燈12通過導(dǎo)線7電性連接至蓄電池6，所述固定箱5的外表面上還設(shè)置有控制LED照明燈12啟閉的燈體控制開關(guān)，這樣通過增設(shè)LED照明燈12使得本裝置在夜間黑暗的環(huán)境下仍然能夠進(jìn)行紅棗的采摘，滿足更高的使用要求。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。