本實用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用具設備技術領域，具體是一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚。

背景技術：

農(nóng)業(yè)大棚種植技術是一種比較常見的技術，它具有較好的保溫性能，可以在冬季比較寒冷的地區(qū)種植一些反季農(nóng)作物，因此，其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應用相當廣泛。由于農(nóng)業(yè)大棚常用于進行水果或蔬菜的種植，由于大棚內(nèi)空間和成本的限制，智能化采摘技術在大棚內(nèi)的應用非常受限，現(xiàn)有的采摘和運輸一般以人力為主，種植者在進行水果和蔬菜的采摘時，需要人力采摘和搬運，不僅勞動強度大，而且效率低下。專利號為201620031408.X的專利申請?zhí)岢隽艘环N方便采摘的農(nóng)業(yè)化種植大棚，通過在大棚內(nèi)設置帶傾角的果籃軌道，使大棚內(nèi)的農(nóng)產(chǎn)品能沿著果籃軌道下滑到軌道較低的一端，假設大棚長度50m，其高度一般不超過5m，以軌道兩端的高度差為3m為例，則軌道傾角僅為3.5度，由于受大棚空間的限制，軌道傾角不能設置過大，而傾角太小的話，在摩擦力較大的情況下，無法靠自身重力自然下滑，另一方面，即使果籃能順利下滑，由于果籃的運動為自由加速運動，運行過程不穩(wěn)，當滑動到軌道末端時速度不易控制，農(nóng)產(chǎn)品容易發(fā)生傾倒碰撞進而損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型克服現(xiàn)有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，所述大棚內(nèi)設置有軌道支架，運輸軌道通過軌道支架懸空設置在大棚支架上，所述運輸軌道兩端設置分別設置有第一繞線滾筒和第二繞線滾筒，所述運輸軌道上設置有可沿運輸軌道滾動的滾動機構，所述滾動機構下端設置有掛鉤，所述滾動機構上還固定設置有兩根長度大于所述運輸軌道的長度的第一拉繩和第二拉繩，所述第一拉繩和第二拉繩分別沿所述運輸軌道兩端延伸，并且所述第一拉繩和第二拉繩的末端分別繞設在第一繞線滾筒和第二繞線滾筒上，所述第一繞線滾筒和第二繞線滾筒在電機驅動下可以沿順時針或逆時針方向轉動；所述塑料薄膜的外表面設置有若干太陽能發(fā)電板，所述大棚內(nèi)還設置有蓄電池，所述蓄電池與太陽能發(fā)電板連接，用于給所述電機供電。

所述運輸軌道靠近所述大棚入口處一端的高度低于另一端。

所述運輸軌道為工字鋼，所述滾動機構包括行走滾輪、所述行走滾輪軸上設置有水平連桿、豎直連桿、導向輪，所述第一拉繩和第二拉繩的一端設置在所述水平連桿上，所述豎直連桿與所述導向輪的轉軸連接，掛鉤設置在所述豎直連桿的底部。

所述的一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，還包括分別設置在所述運輸軌道兩端的第一轉向滾輪和第二轉向滾輪，所述第一轉向滾輪和第二轉向滾輪分別與所述第一拉繩和第二拉繩相切，所述第一拉繩和第二拉繩的末端分別經(jīng)過所述第一轉向滾輪和第二轉向滾輪后繞設在所述第一繞線滾筒和第二繞線滾筒上，第一繞線滾筒和第二繞線滾筒的上邊緣或下邊緣與所述第一拉繩和第二拉繩相切。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果：

1、本實用新型的農(nóng)業(yè)種植大棚，設置有懸空的運輸軌道，所述運輸軌道上設置有滾動機構，所述滾動機構上還固定設置有兩根長度大于所述運輸軌道的長度的第一拉繩和第二拉繩，所述第一拉繩和第二拉繩分別沿所述運輸軌道兩端延伸，并且其末端分別繞設在位于運輸軌道兩端的繞線滾筒上，所述繞線滾筒在電機的驅動下可以繞順時針和逆時針兩個方向轉動；則當農(nóng)產(chǎn)品采摘完成后，將其掛設在位于運輸軌道上的滾動機構上的掛鉤上，啟動電機，兩個繞線滾筒均旋轉，第一拉繩從繞線滾筒上繞出，第二拉繩向繞線滾筒繞設，同時第二拉繩拉動滾動機構，使位于大棚內(nèi)側的滾動機構帶動農(nóng)產(chǎn)品運輸?shù)酱笈镩T口處，位于大棚門口處的人員將農(nóng)產(chǎn)品卸下后，啟動電機使其超反向運動，則第一拉繩向繞線滾筒繞設，第二拉繩從繞線滾筒上繞出，同時第一拉繩拉動滾動機構，使空載的果籃隨著滾動機構平穩(wěn)運動至大棚深處。在電機保持勻速轉動的情況下， 滾動機構也基本能保持勻速運動平穩(wěn)運行。以滾動機構運行速度為2m/s，大棚長度50m為例，一個來回僅需要不到1分鐘，不僅節(jié)約時間，提高了勞動效率，而且，由于大棚內(nèi)設置有太陽能自發(fā)電裝置，大棚無需外接電源，安裝簡單，布線方便；

2、通過在所述運輸軌道兩端的第一轉向滾輪和第二轉向滾輪，使所述第一拉繩和第二拉繩的末端分別經(jīng)過所述第一轉向滾輪和第二轉向滾輪后繞設在繞線滾筒上，則繞線機構在繞線時，則使第一拉繩和第二拉繩對滾動機構的拉力能始終沿著軌道方向拉，而不受拉繩在繞線機構上的繞設位置的影響。

3、由于該裝置主要用于從大棚內(nèi)部往外輸送農(nóng)產(chǎn)品，則通過使運輸軌道靠近所述大棚入口處一端的高度低于位于所述大棚出口處的高度，可以節(jié)省電力。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提出的一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚的結構示意圖；

圖2為本實用新型本實用新型實施例中智能化采摘裝置的正視圖；

圖3為本實用新型本實用新型實施例中智能化采摘裝置的俯視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1~3所示，本實用新型實施例提出了一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，所述大棚內(nèi)設置有軌道支架1，運輸軌道2通過軌道支架1懸空設置在大棚支架上，所述運輸軌道2兩端設置分別設置有第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4，所述運輸軌道2上設置有可沿運輸軌道2滾動的滾動機構5，所述滾動機構5下端設置有掛鉤55，所述滾動機構5上還固定設置有兩根長度大于所述運輸軌道的長度的第一拉繩6和第二拉繩7，所述第一拉繩6和第二拉繩7分別沿所述運輸軌道2兩端延伸，并且所述第一拉繩6和第二拉繩7的末端分別繞設在第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4上，所述第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4的轉軸均由電機驅動，并且在電機驅動下，所述第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4可以沿順時針或逆時針方向轉動；所述塑料薄膜的外表面設置有若干太陽能發(fā)電板，所述大棚內(nèi)還設置有蓄電池，所述蓄電池與太陽能發(fā)電板連接，用于給所述電機供電。

本實用新型的帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚的工作過程如下：通過掛鉤將采摘完成的農(nóng)產(chǎn)品掛在滾動機構上后，啟動電機，則第一繞線滾筒轉動放線，第二繞線滾筒轉動收線，并帶動滾動機構向第二繞線滾筒方向行駛，當農(nóng)產(chǎn)品輸送到運輸軌道末端時，關閉電機并將農(nóng)產(chǎn)品卸下，然后，反方向啟動電機，則第一繞線滾筒轉動收線，第二繞線轉筒轉動放線，并帶動滾動機構向第一繞線滾筒方向行駛， 則滾動機構行駛至大棚內(nèi)部，可以進行下一次農(nóng)產(chǎn)品輸送。

進一步地，所述運輸軌道2靠近所述大棚入口處一端的高度低于另一端。則由于軌道傾斜，滾動機構在滿載時為下坡運動，可以節(jié)省電力。

進一步地，所述運輸軌道2為工字鋼，如圖2和圖3所示，所述滾動機構5包括行走滾輪51、所述行走滾輪51軸上設置有水平連桿52、豎直連桿53、導向輪54，所述第一拉繩6和第二拉繩7的一端設置在所述水平連桿52上，所述豎直連桿與所述導向輪54的轉軸連接，掛鉤55設置在所述豎直連桿53的底部。

進一步地，本實施例的一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，還可以包括分別設置在所述運輸軌道1兩端的第一轉向滾輪8和第二轉向滾輪9，所述第一轉向滾輪8和第二轉向滾輪9分別與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切，所述第一拉繩6和第二拉繩7的末端分別經(jīng)過所述第一轉向滾輪8和第二轉向滾輪9后繞設在所述第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4上，第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4的上邊緣或下邊緣與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切。則通過設置第一轉向滾輪8和第二轉向滾輪9，并使得所述第一轉向滾輪8和第二轉向滾輪9分別與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切，第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4的上邊緣或下邊緣與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切，使得第一拉繩和第二拉繩的拉力可以一直沿平行軌道方向，而不會隨著繞線滾筒的旋轉而改變方向，因此，本實施例中，滾動機構5的運行平穩(wěn)穩(wěn)定。此外，轉向滾筒隨著拉繩運動進行旋轉，可以減小接觸面的摩擦力。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。