本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)盤式擠奶機，具體而言，涉及一種帶有溫控組件的轉(zhuǎn)盤式擠奶機的存奶箱及更換方法。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)盤式擠奶機是一種用于機械化擠奶的設備，常用于現(xiàn)代化的奶牛場，以提高擠奶效率和減少人工成本。它通過旋轉(zhuǎn)的平臺系統(tǒng)，將奶牛按順序帶到擠奶位置，并進行自動化擠奶操作。奶牛進入旋轉(zhuǎn)平臺的入口，每頭奶牛站在一個固定位置。平臺開始旋轉(zhuǎn)，擠奶臂自動連接到奶牛的乳房上。真空系統(tǒng)啟動，擠奶臂開始擠奶，奶液通過管道系統(tǒng)流入儲存罐。平臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，自動記錄每頭奶牛的擠奶數(shù)據(jù)，同時檢測奶牛的健康狀況。擠奶完成后，擠奶臂自動脫離，奶牛離開平臺，從出口處退出。

2、轉(zhuǎn)盤式擠奶機的存奶箱(通常稱為牛奶儲罐或儲奶罐)是擠奶系統(tǒng)的重要組成部分，用于收集和暫時儲存從奶牛身上擠出的牛奶。

3、現(xiàn)有的存奶箱為抑制細菌繁殖，通常為低溫狀態(tài)，直接對奶進行迅速降溫，容易導致奶發(fā)生熱應激，使得某些成分發(fā)生變化或沉淀；同時現(xiàn)有的存奶箱更換方法復雜，導致擠奶效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種帶有溫控組件的轉(zhuǎn)盤式擠奶機的存奶箱及更換方法，能夠解決現(xiàn)有的存奶箱直接對奶進行迅速降溫，容易導致奶發(fā)生熱應激，使得某些成分發(fā)生變化或沉淀的問題，同時能夠解決現(xiàn)有的存奶箱更換方法復雜，導致擠奶效率低的問題。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明的第一方面提供一種帶有溫控組件的轉(zhuǎn)盤式擠奶機的存奶箱，其中，包括箱體、溫度監(jiān)測組件、溫控組件以及連接組件，所述箱體為對稱結(jié)構(gòu)，其側(cè)壁設置為平面；所述箱體包括多個，分別固定在轉(zhuǎn)盤式擠奶機的邊緣位置，用于跟隨所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機轉(zhuǎn)動并儲存轉(zhuǎn)盤式擠奶機儲存的奶；所述箱體的內(nèi)部設置有所述溫度監(jiān)測組件以及所述溫控組件，所述溫度監(jiān)測組件用于監(jiān)測所述箱體內(nèi)部的奶的溫度，所述溫控組件用于控制所述箱體內(nèi)部的奶逐步降溫到0-4℃以減少細菌滋生；所述箱體的外壁上設置有所述連接組件，所述連接組件用于將該存奶箱與所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機緊密連接以減小轉(zhuǎn)盤式擠奶機轉(zhuǎn)動時的阻力同時方便所述箱體的更換；所述箱體的底部設置有攪拌器，所述攪拌器用于奶的均勻混合以防止脂肪分離；

4、所述溫度監(jiān)測組件包括殼體、腔體、電流電極以及電壓電極，所述殼體為密封結(jié)構(gòu)，與所述溫度監(jiān)測組件內(nèi)壁的形狀相同；所述殼體的內(nèi)部設置有螺旋形的腔體，所述腔體的內(nèi)部設置有液體，所述液體具有導電性；所述電流電極以及所述電壓電極固定在所述腔體的外壁上，與導線連接，所述電壓電極連接的導線伸出所述殼體分別與電池的兩極連接，所述電流電極、電池、導線以及所述腔體內(nèi)部的液體之間形成閉合回路，所述電池用于為所述電壓電極提供恒定的電流；所述電流電極連接的導線伸出所述殼體與電壓監(jiān)測組件連接，所述電壓監(jiān)測組件將實時測得的電壓值輸入到遠程終端并換算成溫度值以實現(xiàn)對所述箱體內(nèi)部的奶的溫度變化的實時記錄。

5、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一種帶有溫控組件的轉(zhuǎn)盤式擠奶機的存奶箱還可以做如下改進:

6、其中，所述殼體靠近所述箱體的一側(cè)與所述箱體的內(nèi)壁緊密貼合，所述電流電極以及所述電壓電極連接的導線通過與所述箱體靠近的所述殼體的一側(cè)穿出同時延伸到所述箱體的外側(cè)，與所述箱體的外壁固定連接；所述殼體遠離所述箱體的一側(cè)以及所述腔體為導熱材料，所述導熱材料的導熱系數(shù)在235w/mk-3000w/mk之間；

7、所述電壓電極包括兩個，分別為第一電流電極和第二電流電極，所述第一電流電極以及所述第二電流電極分別設置在所述腔體的螺旋結(jié)構(gòu)的兩個端點的位置；所述電流電極包括兩個，分別為第一電壓電極和第二電壓電極，分別固定在所述腔體的側(cè)壁上；兩個所述電流電極以及兩個所述電壓電極位于同一豎直平面上，用于減小電場分布的不規(guī)則性帶來的誤差；

8、所述腔體內(nèi)部的液體的電導率隨溫度變化而產(chǎn)生線性變化，且在-20-100℃范圍內(nèi)不會揮發(fā)和凍結(jié)。

9、進一步的，所述電壓監(jiān)測組件包括電壓采集模塊、微控制器以及無線通信模塊，所述電壓采集模塊、所述微控制器以及所述無線通信模塊串聯(lián)在所述電流電極、所述電流電極內(nèi)部的液體、導線組成的閉合電路中，所述電壓采集模塊為模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于將兩個所述電流電極之間的模擬電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；所述微控制器用于接收所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信號，將數(shù)據(jù)發(fā)送到無線通信模塊；所述無線通信模塊用于將電壓數(shù)據(jù)傳遞到遠程終端；所述無線通信模塊包括wi-fi、lora、藍牙、zigbee中的一種。

10、進一步的，所述溫控組件包括設置在所述箱體內(nèi)部的半導體制冷片組，所述半導體制冷片組設置為十字架結(jié)構(gòu)，固定在所述箱體的中心位置，其長度與所述箱體的高度相同，寬度為所述箱體的寬度的2/3；所述溫控組件的底部連接有滑動電阻和電源，所述電源用于向所述溫控組件內(nèi)輸出不同大小的電流以控制所述半導體制冷片組的制冷效果；所述半導體制冷片組由多個半導體制冷片并聯(lián)而成。

11、進一步的，所述連接組件包括中部連接組件以及頂部連接組件，所述中部連接組件設置在所述箱體的中部位置，與所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機之間配合連接，用于使得所述箱體跟隨所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機旋轉(zhuǎn)；所述頂部連接組件設置在所述箱體的頂部位置，與所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機中的擠奶套杯通過奶管連接，所述奶管用于將所述擠奶套杯擠的奶引入所述箱體的內(nèi)部；

12、所述箱體的頂部設置為錐形結(jié)構(gòu)，其頂部為圓形通孔設置，所述頂部連接組件包括緊固件，所述緊固件為圓環(huán)形，固定在所述圓形通孔的內(nèi)部；所述緊固件的內(nèi)壁上設置有橫向螺紋，其內(nèi)徑與所述奶管的外徑適配；

13、所述奶管為y字型三通管。

14、進一步的，所述中部連接組件包括凹槽以及電磁緊固件，所述凹槽設置在所述箱體的中間位置，向所述箱體的內(nèi)部方向發(fā)生彎曲，所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機的側(cè)壁上設置有掛鉤，所述凹槽與所述掛鉤相互配合以使得所述箱體與所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機之間連接；所述凹槽的底部設置有所述電磁緊固件，所述掛鉤為金屬材質(zhì)；

15、所述電磁緊固件包括密封殼、銜鐵以及線圈，所述凹槽的底部為平面結(jié)構(gòu)，所述密封殼嵌入到所述凹槽的內(nèi)部，所述銜鐵的一端固定在所述密封殼的內(nèi)部，另一端伸出所述密封殼；所述銜鐵上套設有所述線圈，所述線圈與電池連接，用于為所述銜鐵提供磁場以使得所述銜鐵在所述線圈的作用下產(chǎn)生磁力，吸附所述掛鉤，所述掛鉤的頂部為平面結(jié)構(gòu)；所述電池與所述線圈之間設置有開關(guān)，所述開關(guān)用于控制所述線圈是否通電。

16、本發(fā)明的第二方面提供一種帶有溫控組件的轉(zhuǎn)盤式擠奶機的存奶箱更換方法，其中，包括以下步驟：

17、s10：在所述箱體的內(nèi)部靠近頂部錐形結(jié)構(gòu)的位置處設置液位傳感器，所述液位傳感器用于監(jiān)測所述箱體內(nèi)部的奶的量；

18、s20：當檢測到所述箱體內(nèi)部的奶的液位到達所述液位傳感器的位置時，所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機的各個擠奶套杯斷開吸力，通過內(nèi)部電機轉(zhuǎn)動，使得該存奶箱依次達到放置點；

19、s30：所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機的邊緣位置設置有定位組件，所述定位組件與所述箱體的位置對應，用于檢測所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機的存奶箱是否到達放置點的位置；

20、s40：當檢測到所述箱體達到放置點時，所述開關(guān)控制所述線圈斷電，所述銜鐵的吸力斷開，放置點向上抬升后向一側(cè)方向移動，使得所述頂部連接組件與所述掛鉤斷開；

21、s50：將空的所述箱體放在放置點的位置，向靠近所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機的一側(cè)方向移動后下降，使得所述掛鉤與所述凹槽連接；同時對所述線圈通電，所述銜鐵產(chǎn)生吸力吸附所述掛鉤；

22、s60：將已斷開連接的所述箱體頂部插入的所述奶管拔出后插入與掛鉤連接的是箱體的頂部緊固件中；

23、s70：依次對所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機上的各個所述存奶箱進行更換。

24、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一種帶有溫控組件的轉(zhuǎn)盤式擠奶機的存奶箱更換方法還可以做如下改進:

25、進一步的，所述定位組件包括紅外激光發(fā)射器和紅外激光接收器，所述紅外激光發(fā)射器設置在所述放置點的中心偏遠離是轉(zhuǎn)盤式擠奶機的方向，所述紅外激光接收器設置在所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機的邊緣位置，當所述激光發(fā)射器與所述激光接收器之間的直線距離達到設定閾值時，確定所述轉(zhuǎn)盤式擠奶機的存奶箱達到放置點位置。

26、進一步的，所述液位傳感器的一端與所述箱體的側(cè)壁固定連接，且為水平設置；所述液位傳感器的寬度小于所述液位傳感器所在平面的所述箱體的截面半徑的1/2。

27、進一步的，所述凹槽與所述掛鉤反方向水平設置。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的一種帶有溫控組件的轉(zhuǎn)盤式擠奶機的存奶箱及更換方法的有益效果是：

29、箱體

30、對稱平面設計：箱體采用對稱結(jié)構(gòu)，側(cè)壁為平面，確保了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和美觀性。

31、多盒設計：多個箱體分別固定在轉(zhuǎn)盤式擠奶機的邊緣位置，隨著轉(zhuǎn)盤式擠奶機轉(zhuǎn)動，從而均勻分布負載，保證奶的儲存和運送過程中的穩(wěn)定性。

32、溫度監(jiān)測組件

33、實時溫度監(jiān)測：該組件能夠?qū)崟r監(jiān)測箱體內(nèi)部奶的溫度。通過電壓、電流電極和導電液體的組合，實現(xiàn)對溫度的精確測量。

34、自動化數(shù)據(jù)傳輸：測得的電壓值通過無線通信模塊傳輸?shù)竭h程終端，實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控。

35、溫控組件

36、溫度控制：該組件可將箱體內(nèi)部奶的溫度逐步降至0-4℃，有效減少細菌滋生，保證奶的質(zhì)量。

37、半導體制冷：采用半導體制冷片組，以十字架結(jié)構(gòu)固定在箱體中央，通過滑動電阻和電源調(diào)節(jié)制冷效果，實現(xiàn)精確溫控。

38、連接組件

39、緊密連接與阻力減小：通過中部和頂部連接組件，將存奶箱緊密固定在轉(zhuǎn)盤式擠奶機上，使其旋轉(zhuǎn)時阻力最小化，并方便更換。

40、電磁緊固件：利用電磁緊固件和掛鉤的配合，實現(xiàn)快速、牢固的連接和拆卸，提高操作效率。

41、電壓監(jiān)測組件

42、高精度轉(zhuǎn)換與處理：電壓采集模塊將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，微控制器進行通過無線通信模塊傳輸，為遠程監(jiān)控提供高精度的數(shù)據(jù)支持。