技術(shù)特征：

1.一種小型自動化萵筍去葉收割機，包括推車、帶傳送機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、扶正爪、割刀和去葉刀，其特征在于：還包括撥叉、牙嵌式離合器、驅(qū)動軸、從動軸、推桿和撥桿；水平設(shè)置的支撐板固定于推車的車架上；所述帶傳送機構(gòu)的輸入端位于輸出端的前方，帶傳送機構(gòu)中位于輸出端的從動帶輪和位于輸入端的主動帶輪的中心軸線均水平且垂直于推車的前進方向，從動帶輪和主動帶輪分別與車架和支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；帶傳送機構(gòu)的傳送帶兩側(cè)設(shè)有對稱且向外傾斜布置的兩個擋板，擋板的兩端與車架和支撐板固定；收集箱置于車架上，并位于帶傳送機構(gòu)的輸出端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型自動化萵筍去葉收割機，其特征在于：所述推車包括扶手和車架，扶手固定于車架上，且車架的四個角均鉸接有車輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型自動化萵筍去葉收割機，其特征在于：所述主動帶輪兩端均設(shè)有一體成型的中間傳動軸，兩個中間傳動軸通過兩個軸承座支承在支撐板；兩個中間傳動軸與驅(qū)動軸和從動軸通過兩個錐齒輪副一分別連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型自動化萵筍去葉收割機，其特征在于：所述鏈傳動機構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，主動鏈輪固定于驅(qū)動軸或從動軸上，從動鏈輪固定于相應(yīng)的從動鏈輪軸上，并通過鏈條與主動鏈輪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種小型自動化萵筍去葉收割機的工作方法，其特征在于：具體如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種小型自動化萵筍去葉收割機及其工作方法。本發(fā)明通過萵筍底部推動推桿帶動撥桿和撥叉，使得牙嵌式離合器接合，進而使得電機通過聯(lián)軸器和牙嵌式離合器驅(qū)動帶傳送機構(gòu)、兩個鏈傳動機構(gòu)和兩個割刀工作；通過兩個鏈傳動機構(gòu)帶動兩個去葉刀向下運動，使得兩個去葉刀將萵筍中部的葉片刮去，實現(xiàn)對萵筍的去葉工作；通過兩個割刀切割萵筍的底部，實現(xiàn)對萵筍的切割工作；并通過被兩個鏈傳動機構(gòu)帶動至萵筍中部的兩個扶正爪的阻擋作用，以及復(fù)位彈簧帶動推桿對被萵筍底部的推力作用，使得被切割下來的萵筍向后傾倒至帶傳送機構(gòu)上，帶傳送機構(gòu)將萵筍運輸至收集箱內(nèi)，實現(xiàn)對萵筍的收集工作。本發(fā)明能夠代替人工實現(xiàn)對萵筍的去葉和收割工作。

技術(shù)研發(fā)人員：周海麗,馮俊澄,馬俊杰,胡佳遠,賴小雨,丁云舒,陳思涵
受保護的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10