本發(fā)明屬于金針菇培育，具體涉及一種智能金針菇培育室。

背景技術：

1、金針菇學名毛柄金錢菌，又稱毛柄小火菇、構菌、樸菇、冬菇、樸菰、凍菌、金菇、智力菇等。因其菌柄細長，似金針菜，故稱金針菇，屬傘菌目白蘑科針金菇屬，是一種菌藻地衣類。金針菇具有很高的藥用食療作用。而金針菇在發(fā)菌和原基形成期時由于溫度較高且濕度較大，容易產(chǎn)生病蟲害。

2、目前，現(xiàn)有的公告號為cn109804860a?的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的金針菇智能補光的裝置及方法，用以培育金針菇的反應罐，在所述反應罐的上部區(qū)域設置有若干用以照明的紫外燈組；還包括設置在罐體外的控制板，所述控制板根據(jù)檢測結果與預設結果進行控制；在所述反應罐內(nèi)還設置ccd相機，用來獲取一段時間內(nèi)的紫外燈的光照信息；還包括與ccd相機連接并獲取拍攝的圖片信息的ccd相機獲取模塊；所述的ccd相機獲取模塊按照預設的程序獲取存儲在ccd相機內(nèi)的圖像信息該發(fā)明基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的金針菇智能補光裝置。該發(fā)明的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡運算，結合具體的金針菇生長時期內(nèi)的光照強度需求，在進行遞進運算時，通過相鄰卷積層中的各個時間點的數(shù)值運算疊加遞進。

3、公告號為cn114467634b?的一種金針菇培育用的多功能培育架，包括四個支撐柱，四個所述支撐柱之間的內(nèi)側設置有活動板，兩個所述支撐柱之間上下兩側均固定焊接連接有連接柱，所述活動板的上端活動設置有活動框，所述活動框上端的內(nèi)側均固定焊接有四個固定環(huán)塊，所述固定環(huán)塊的前后兩側均活動設置有按動塊。本發(fā)明通過在兩個支撐柱之間均固定焊接連接柱，使得活動板可活動放置在連接柱上，通過在活動板后端兩側固定焊接活動柱，使得活動柱可豎向活動放置在支撐柱上的活動槽內(nèi)。解決了整體的活動框無法拿出，使得工作人員無法高效的使用活動框內(nèi)部的機構問題。

4、但也存在一些問題：1、傳統(tǒng)的栽培瓶放置在豎排的立架上，很容易導致栽培瓶背光處接收不到燈光，光照不均勻。2、金針菇在發(fā)菌和原基形成期時由于濕度很高，內(nèi)部水霧重，很容易導致相機鏡頭起霧或者觀察窗起霧，從而使得照片不清晰。3、患有病蟲害的金針菇具有傳染性，需要盡快發(fā)現(xiàn)和隔離，現(xiàn)有的都是通過人工每隔一段時間去檢查，十分麻煩。

技術實現(xiàn)思路

1、本方案提供一種智能金針菇培育室，用以解決有部分栽培瓶接收不到燈光的問題。

2、本方案提供一種智能金針菇培育室，包括殼體：所述殼體用于提供一個金針菇生存環(huán)境，所述殼體頂部設有觀察窗和通風口；控制器；圖像處理系統(tǒng)：所述圖像處理系統(tǒng)用于處理判斷照片，且圖像處理系統(tǒng)與控制器電性連接；相機：所述用于監(jiān)控金針菇生長狀態(tài)的相機位于殼體外，且相機對準觀察窗，相機與圖像處理系統(tǒng)電性連接；藍光燈：所述用于提供光照的藍光燈設置在殼體內(nèi)部，且藍光燈與控制器電性連接溫度檢測器：所述溫度檢測器設置在殼體內(nèi)部，且溫度檢測器與控制器電性連接；濕度檢測器：所述濕度檢測器設置在殼體內(nèi)部，且濕度檢測器與控制器電性連接；風機：所述風機與通風口連通，且風機與控制器電性連接；加熱制冷裝置：所述加熱制冷裝置用于加熱制冷氣流，所述加熱制冷裝置與控制器電性連接；加濕器：所述加濕器與控制器電性連接；置物機構:?所述置物機構用于放置栽培瓶；所述置物機構包括:轉軸；電機：所述電機的軸與轉軸固定連接，所述電機設置在殼體外部；轉盤：所述轉盤與轉軸同軸心固定連接，用于固定栽培瓶的固定架：所述固定架設有多個，且固定架與轉盤固定連接。

3、本方案的原理在于：放入培育室會經(jīng)歷3個階段，1、原基形成期階段，將培養(yǎng)好的栽培袋移入出菇室，控制器控制風機通入co2，使得co2濃度控制在2500ppm～3200?ppm；然后通過控制器控制加熱制冷裝置加熱氣流，使得氣流溫度控制在18°c～20°c；第一天不給光，之后每天通過控制器啟動藍光燈5～10小時，光照強度為200lux，這時候控制器同時控制電機啟動，電機帶動轉軸轉動，轉軸帶動轉盤轉動，轉盤帶動固定架轉動，固定架帶動上面的栽培瓶轉動，每小時轉動一圈，而藍光燈設置在轉盤中心，使得所有栽培瓶接到的燈光一致，同時轉盤還在旋轉，使得栽培瓶背光面也能均勻接收燈光。再通過控制加濕器保證空氣相對濕度控制在90%～98%，保持料面潮濕；直至形成原基。

4、2、抑制期階段：當相機拍攝到菌絲逐漸長滿整個培養(yǎng)基，這時候圖像處理系統(tǒng)識別到后，控制控制器控制加熱制冷裝置使得氣流溫度繼續(xù)降溫至3°c～6°c；同時控制藍光燈每天間隔給光12小時，光照強度增加到250?lux～?300lux；加大通風量，控制風機的co2濃度，co2濃度降至1800ppm～2200ppm；且同時增加內(nèi)循環(huán)吹風次數(shù)，控制加濕器使得空氣相對濕度降低至70%～75%；使子實體菌柄整齊粗壯，子實體高度達到2?.8cm～3?.2cm。

5、3、生長期階段：相機通過觀察窗拍攝到栽培瓶子實體高度達到2?.8cm～3?.2cm時，控制器控制加熱制冷裝置溫度提高到6°c～9°c；控制器控制藍光燈關閉，停止光照；逐步提高co2濃度至5300ppm～6000ppm；空氣相對濕度維持在70%～80%；當子實體菌柄高度達到15?cm～20cm，菌柄直徑達到1?.5mm～3?.0mm時開始采收并包裝上市。

6、本方案的有益效果在于：1、通過本方案的置物機構能使得栽培瓶接收的燈光均勻，且不會出現(xiàn)有的栽培瓶未照射到的問題。2、通過相機來自動識別階段，然后通過控制器控制各個設備，實現(xiàn)了自動化智能培育。

7、進一步，還包括十字轉板，所述十字轉板為兩塊長板垂直交叉形成，且十字轉板旋轉中心為兩個長板的交叉處，所述十字轉板與觀察窗轉動連接，所述十字轉板與固定架相配合，且十字轉板設有毛刷，所述毛刷與觀察窗相配合。當轉盤轉動時，固定架會觸碰到轉板，使得十字轉板轉動，十字轉板轉動時會帶動毛刷轉動，毛刷會對觀察窗進行擦除，將粘附到觀察窗上的水霧擦掉，使得相機能清楚的拍攝到栽培瓶里的情況，由于培育室內(nèi)部濕度高，內(nèi)部長期有水霧，會導致相機拍攝看不清，本方案通過十字轉板進行擦拭觀察窗，使得相機拍攝的時候能清晰看到栽培瓶內(nèi)的情況。

8、進一步，還包括出料倉，所述固定架包括電磁鐵環(huán)、限位桿和底座，所述底座與轉盤固定連接，所述底座設有連通口，所述連通口與出料倉連通，且連通口能讓栽培瓶通過，所述限位桿一端與電磁鐵環(huán)固定連接，另一端與底座固定連接，所述栽培瓶設有鐵，所述電磁鐵環(huán)與栽培瓶上的鐵相配合，且電磁鐵與控制器電性連接，所述殼體設有出料口，所述出料倉與出料口連通。

9、在正常狀態(tài)下，電磁鐵環(huán)帶電，使得栽培瓶吸附在電磁鐵環(huán)上，當固定架轉動到十字轉板處時，相機進行拍照，然后圖像處理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析，最后判斷是否病蟲感染，若沒感染，轉盤繼續(xù)轉動，若感染，這時候，控制器控制電磁鐵環(huán)斷電，使得栽培瓶落下，穿過連通口進入到出料倉，防止得病蟲害的金針菇進行感染傳染。

10、進一步，還包括液壓缸，所述液壓缸與出料倉固定連接，所述液壓缸的推板與連通口相配合，且液壓缸與控制器電性連接。由于栽培瓶需要預留一段距離用于金針菇的生長，所以在初期未長出金針菇桿時，栽培瓶與觀察窗有一定距離，這會導致相機看不清楚。本方案當該固定架轉動到十字轉板處時，控制器控制電磁鐵環(huán)斷電，然后控制器控制液壓缸啟動，使得栽培瓶在推板的作用下上升，使得栽培瓶貼近觀察窗，使得相機拍攝更加準確。等待設定時間后，控制器控制推板回退，若沒感染，電磁鐵環(huán)繼續(xù)帶電，使得栽培瓶吸附在電磁鐵環(huán)上，推板回退到初始位置。若感染了，液壓缸一直回退，直至栽培瓶進入到出料倉。該機構能使得相機拍攝更加準確，同時使得栽培瓶落入出料倉更加穩(wěn)定。

11、進一步，還包括除霧機構，所述除霧機構包括氣缸、復位板和固定板，所述十字轉板與轉盤滑動連接，所述固定板與十字轉板相配合，所述復位板設有扭矩彈簧，且復位板與固定板轉動連接，所述固定板與觀察窗固定連接，十字轉板、復位板和固定板三者在重力作用下能形成觀察腔，所述底座設有出料倉往觀察腔進氣的單向閥；

12、所述氣缸包括氣缸缸體、連接桿、活塞和吸氣管，所述缸體與出料倉固定連接，所述活塞與缸體滑動連接，所述連接桿一端與活塞固定連接，另一端與液壓缸的液壓桿固定連接，所述吸氣管一端與缸體連通，另一端與轉盤轉動連接，且吸氣管（21）與觀察腔相配合。

13、初始狀態(tài)下，十字轉板與固定板、轉盤和復位板四者之間形成觀察腔，當一個固定架旋轉到十字轉板處，十字轉板轉動，固定架能進入到觀察腔內(nèi)，同時，又會形成觀察腔，這時候控制器控制液壓缸啟動，使得栽培瓶在推板的作用下上升，同時會使得連接桿也跟著上移，使得活塞也上移，氣缸缸體內(nèi)部形成負壓，通過吸氣管進行吸氣，將觀察腔內(nèi)的水霧吸收掉，同時觀察腔內(nèi)單向閥進入出料倉的外部干燥空氣。本機構通過推板上移的同時將觀察腔內(nèi)的水霧去除掉，使得相機拍攝更加清晰。吸氣管貼近轉盤，當轉盤轉動時，吸氣管不會動，當轉盤轉動到設定位置后，吸氣管正好與觀察腔連通。

14、進一步，所述十字轉板上設有磁鐵，所述固定板上設有鐵條，所述磁鐵與鐵條相配合。當固定架撞擊使得十字轉板轉動時，有時候未必能準確轉動90度，這時候，磁鐵會吸附鐵條，使得十字轉板轉動超過60-70度后會自動吸附閉合。提高了觀察腔的密閉性，使得除霧機構效果更好。

15、進一步，所述轉盤設有多個，且所述多個轉盤都以轉軸為中心同軸心固定設置。多個轉盤能放置多個固定架和栽培瓶，實現(xiàn)大數(shù)量監(jiān)控培育管理。

16、進一步，還包括報警蜂鳴器和接觸傳感器，所述接觸傳感器與出料倉固定連接，且接觸傳感器與控制器電性連接，所述接觸傳感器與推板相配合，所述報警蜂鳴器與殼體電性連接，所述報警蜂鳴器與控制器電性連接。當相機檢查出有病蟲害的栽培瓶后，會將栽培瓶送入出料倉，這時候推板會接觸到接觸感應器，控制器控制報警蜂鳴器啟動，提醒工作人員拿取有問題的栽培瓶，進行取樣檢測。