本發(fā)明涉及移栽機(jī)，具體為一種柳枝稷育苗批量化移植栽培一體化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、移栽機(jī)是一種專門(mén)用于植物移栽作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，它集成了自動(dòng)化、機(jī)械化和智能化的技術(shù)，能夠自動(dòng)完成從苗床或苗盤(pán)中取苗、輸送、栽植到覆土鎮(zhèn)壓等一系列移栽過(guò)程，移栽機(jī)的主要目標(biāo)是提高移栽效率，保證移栽質(zhì)量，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于各種作物的規(guī)?；N植和園林綠化工程，通過(guò)精確控制栽植深度和行距，移栽機(jī)能夠確保幼苗的成活率和生長(zhǎng)整齊度，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供有力支持，移栽機(jī)廣泛應(yīng)用于各種作物的規(guī)模化種植，如蔬菜、水果、草藥等，同時(shí)，在園林綠化工程中，移栽機(jī)也發(fā)揮著重要作用，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、高效地植樹(shù)作業(yè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如中國(guó)專利號(hào)：cn117063683a，提供一種移栽機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的移栽機(jī)由于只配置單獨(dú)的用于盛放秧苗的托盤(pán)，導(dǎo)致移栽作業(yè)工作效率低下的問(wèn)題。一種移栽機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上至少一側(cè)設(shè)有用于盛裝秧苗的托盤(pán)機(jī)構(gòu)；所述托盤(pán)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的安裝架、若干個(gè)方形托盤(pán)、驅(qū)動(dòng)桿、導(dǎo)向桿以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝架上，并且所述驅(qū)動(dòng)桿包括位于下側(cè)的螺紋段以及位于上側(cè)的光滑段，每個(gè)所述方形托盤(pán)與驅(qū)動(dòng)桿的螺紋段均螺紋連接；所述導(dǎo)向桿固定設(shè)置在所述安裝架上且與所述驅(qū)動(dòng)桿相平行，每個(gè)所述方形托盤(pán)與導(dǎo)向桿均滑動(dòng)連接。本發(fā)明可一次裝載更多的秧苗，從而使得工作效率更高。

3、上述模架雖然有效地?cái)U(kuò)展了移栽機(jī)的裝載容量，允許其承載更多秧苗，但是移栽機(jī)在工作時(shí)，還是需要操作者手動(dòng)將每一株秧苗精確放置于對(duì)應(yīng)的托盤(pán)機(jī)構(gòu)內(nèi)，這一環(huán)節(jié)不僅要求操作者長(zhǎng)時(shí)間保持高度集中注意力，還需執(zhí)行大量重復(fù)性動(dòng)作，極易引發(fā)身體疲勞與注意力分散，且操作者在放苗的過(guò)程中，會(huì)因?yàn)檫^(guò)于疲憊、經(jīng)驗(yàn)不足、疏忽大意等情況導(dǎo)致放苗的位置、深度和角度不一致，對(duì)柳枝稷幼苗的成活率產(chǎn)生不利影響，同時(shí)人工操作不僅增加了人力資源的消耗，提高了作業(yè)成本，而且其效率往往難以與移栽機(jī)的高速機(jī)械化作業(yè)相匹配，從而限制了整體移栽效率的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種柳枝稷育苗批量化移植栽培一體化設(shè)備，以解決上述背景中提出人工放苗費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還會(huì)影響移栽質(zhì)量的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種柳枝稷育苗批量化移植栽培一體化設(shè)備，包括培育機(jī)構(gòu)，所述培育機(jī)構(gòu)的外壁一側(cè)固定安裝有輸送機(jī)構(gòu)，所述培育機(jī)構(gòu)的外壁一側(cè)固定安裝有栽植機(jī)構(gòu)；

3、所述培育機(jī)構(gòu)包括培育箱，所述培育箱的外表壁開(kāi)設(shè)有兩組安裝孔，所述培育箱的外表壁開(kāi)設(shè)有兩組軸孔一，所述培育箱的外壁一側(cè)設(shè)置有觀察窗，所述培育箱的外壁一側(cè)固定安裝有兩個(gè)安裝架，兩個(gè)所述安裝架的外表壁均活動(dòng)套設(shè)有一組覆土輪，所述培育箱的底部固定安裝有移動(dòng)底座，兩組所述安裝孔的內(nèi)表壁之間固定插設(shè)有輸送管道，所述輸送管道的外表壁固定連通有兩組橫向管，兩組所述橫向管的底部均固定連通有一組噴頭，所述培育箱的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)日光燈，所述培育箱的內(nèi)表壁固定安裝有兩組安裝軌，兩組所述安裝軌的內(nèi)表壁之間均活動(dòng)嵌設(shè)有培育架，兩個(gè)所述培育架的頂部均開(kāi)設(shè)有一組培育腔。

4、優(yōu)選的，兩個(gè)所述培育架的底部均固定安裝有一組固定座，兩組所述固定座的內(nèi)表壁均固定插設(shè)有一組導(dǎo)向柱，兩組所述導(dǎo)向柱的外表壁之間均活動(dòng)套設(shè)有底板，且兩個(gè)底板的頂部均與培育架的底部相接觸，兩個(gè)所述底板的頂部均固定安裝有一組破碎塊，兩個(gè)所述培育架的底部均固定安裝有一組氣缸一，兩組所述氣缸一的輸出端均設(shè)置有一組活塞桿一，且兩組活塞桿一的外表壁之間均與培育架的外壁一側(cè)固定連接。

5、優(yōu)選的，所述培育箱的內(nèi)表壁固定安裝有兩組縱向?qū)к墸瑑山M所述縱向?qū)к壍耐獗肀诰顒?dòng)套設(shè)有一組電動(dòng)滑塊一，兩組所述電動(dòng)滑塊一的相對(duì)一側(cè)均固定安裝有橫向?qū)к?，兩個(gè)所述橫向?qū)к壍耐獗肀诰潭ò惭b有電動(dòng)滑塊二，兩個(gè)所述電動(dòng)滑塊二的外壁一側(cè)均固定安裝有電動(dòng)夾具一，所述培育箱的內(nèi)表壁開(kāi)設(shè)有兩個(gè)封閉滑槽。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述封閉滑槽的內(nèi)表壁均設(shè)置有一側(cè)滑動(dòng)小車(chē)，兩組所述滑動(dòng)小車(chē)的外壁一側(cè)均固定安裝有一組固定桿，兩組所述固定桿的外表壁均活動(dòng)套設(shè)有一組儲(chǔ)存筒，兩組所述軸孔一的內(nèi)表壁均活動(dòng)插設(shè)有一組轉(zhuǎn)軸一，所述培育箱的外壁一側(cè)固定安裝有兩個(gè)電機(jī)一，且兩個(gè)電機(jī)一的輸出端均與兩組轉(zhuǎn)軸一其中一個(gè)的外壁一側(cè)固定連接。

7、優(yōu)選的，兩組所述轉(zhuǎn)軸一的外表壁均固定套設(shè)有一組鏈齒，兩組所述鏈齒的外表壁之間均活動(dòng)套設(shè)有鏈條，且兩個(gè)鏈條的外表壁均與一組滑動(dòng)小車(chē)的外表壁之間固定連接，所述培育箱的外壁一側(cè)固定安裝有兩個(gè)電機(jī)二，兩個(gè)所述電機(jī)二的輸出端均固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿的外表壁均固定套設(shè)有移動(dòng)座，兩個(gè)所述移動(dòng)座的底部均固定安裝有兩個(gè)電動(dòng)夾具二。

8、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括連接架，且連接架的外壁一側(cè)與培育箱的外壁一側(cè)固定連接，所述連接架的外表壁開(kāi)設(shè)有一組軸孔二，所述連接架的外壁一側(cè)固定安裝有電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)軸二，且一組軸孔二的內(nèi)表壁之間與轉(zhuǎn)軸二的外表壁活動(dòng)插設(shè)，所述轉(zhuǎn)軸二的外表壁固定套設(shè)有兩個(gè)縱向錐齒。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸二的外表壁活動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)外殼，且兩個(gè)外殼的外表壁之間與連接架的外壁一側(cè)固定連接，兩個(gè)所述外殼的頂部均固定安裝有固定盤(pán)，兩個(gè)所述固定盤(pán)的底部均固定安裝有投苗管，兩個(gè)所述縱向錐齒的外表壁均嚙合連接有橫向錐齒，兩個(gè)所述橫向錐齒的頂部均固定安裝有連桿軸，且兩個(gè)連桿軸的外表壁均活動(dòng)插設(shè)在外殼的內(nèi)部，兩個(gè)所述連桿軸的頂部均固定安裝有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)表壁均固定插設(shè)有一組投苗器。

10、優(yōu)選的，所述栽植機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接板，且兩個(gè)連接板的外表壁之間與培育箱的外壁一側(cè)固定連接，兩個(gè)所述連接板的外壁一側(cè)均固定安裝有圓板，兩個(gè)所述圓板的外壁一側(cè)均開(kāi)設(shè)有軸孔三，兩個(gè)所述圓板的外壁一側(cè)均固定安裝有轉(zhuǎn)輪固定軸。

11、優(yōu)選的，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輪固定軸的外表壁均活動(dòng)套設(shè)有從動(dòng)輪，兩個(gè)所述圓板其中一個(gè)的外壁一側(cè)固定安裝有電機(jī)四，所述電機(jī)四的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)軸三，且一組軸孔三的內(nèi)表壁之間與轉(zhuǎn)軸三的外表壁活動(dòng)插設(shè)，所述轉(zhuǎn)軸三的外表壁固定套設(shè)有一組偏心輪，兩組所述偏心輪的外壁一側(cè)均固定安裝有一組軸承安裝座，兩組所述軸承安裝座的內(nèi)表壁之間均活動(dòng)插設(shè)有一組栽植器軸，兩組所述栽植器軸的外表壁均開(kāi)設(shè)有一組活動(dòng)孔，兩組所述栽植器軸的頂部均固定安裝有一組圓筒，兩組所述活動(dòng)孔的內(nèi)表壁均活動(dòng)插設(shè)有一組旋轉(zhuǎn)桿。

12、優(yōu)選的，兩組所述旋轉(zhuǎn)桿的外表壁均固定套設(shè)有一組鴨嘴器，兩組所述鴨嘴器的外表壁均固定安裝有一組推板，兩組所述鴨嘴器的外表壁均固定安裝有一組定位桿，兩組所述定位桿的外表壁均活動(dòng)套設(shè)有一組連接力臂，兩組所述連接力臂每?jī)蓚€(gè)的外表壁之間均固定安裝有彈簧，兩組所述連接力臂的外表壁均開(kāi)設(shè)有一組連接孔，兩組所述連接孔的內(nèi)表壁均活動(dòng)插設(shè)有一組連接桿，兩組所述圓板的外壁一側(cè)均固定安裝有氣缸二，兩個(gè)所述氣缸二的輸出端均設(shè)置有活塞桿二，且兩個(gè)活塞桿二的外表壁均活動(dòng)插設(shè)在圓板的內(nèi)部。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明中，通過(guò)電動(dòng)滑塊、電動(dòng)夾具及鏈條可以將培育箱內(nèi)部的柳枝稷幼苗取出，投放到下方的投苗器當(dāng)中，隨后旋轉(zhuǎn)的投苗器會(huì)使得柳枝稷幼苗掉落在鴨嘴器內(nèi)部，鴨嘴器會(huì)將柳枝稷幼苗插入到土中進(jìn)行移栽，該移栽機(jī)從幼苗的破碎、夾取、輸送、儲(chǔ)存到最終的移栽，全程實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，大大減少了人工操作的時(shí)間和人力成本，提高了作業(yè)效率和準(zhǔn)確性，避免了因操作不當(dāng)或機(jī)械故障導(dǎo)致的幼苗損傷，從而提高了幼苗的成活率。

15、2、本發(fā)明中，培育箱的設(shè)計(jì)允許操作者輕松打開(kāi)并抽出培育架，方便進(jìn)行泥土、幼苗或種子的填充與更換，還可以通過(guò)管道噴頭組成的灌溉系統(tǒng)和日光燈為內(nèi)部柳枝稷幼苗提供水分與光照，有助于優(yōu)化幼苗的生長(zhǎng)條件，提高生長(zhǎng)速度和質(zhì)量。

16、3、本發(fā)明在使用中，通過(guò)在設(shè)備后方安裝覆土輪，可以在移栽后立即自動(dòng)且均勻地將浮土覆蓋在柳枝稷幼苗的根部，大大減少了人工覆土的步驟，降低了人們的疲勞，同時(shí)也還使得整個(gè)移栽流程更加緊湊和高效，可以有效提高柳枝稷幼苗的移栽效率。