本發(fā)明涉及園林領(lǐng)域，具體涉及園林綠化種植領(lǐng)域，特別涉及一種園林綠化用種植裝置及種植方法。

背景技術(shù)：

1、園林綠化是在一定的地域運(yùn)用工程技術(shù)和藝術(shù)手段，通過(guò)改造地形種植樹木花草、營(yíng)造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域，就稱為園林，園林包括庭園、宅園、小游園、花園、公園、植物園、動(dòng)物園等，隨著園林學(xué)科的發(fā)展，還包括森林公園、風(fēng)景名勝區(qū)、自然保護(hù)區(qū)或國(guó)家公園的游覽區(qū)以及休養(yǎng)勝地，園林綠化工程是建設(shè)風(fēng)景園林綠地的工程，園林綠化是為人們提供一個(gè)良好的休息、文化娛樂(lè)、親近大自然、滿足人們回歸自然愿望的場(chǎng)所，是保護(hù)生態(tài)環(huán)境、改善城市生活環(huán)境的重要措施，園林綠化泛指園林城市綠地和風(fēng)景名勝區(qū)中涵蓋園林建筑工程在內(nèi)的環(huán)境建設(shè)工程，它是應(yīng)用工程技術(shù)來(lái)表現(xiàn)園林藝術(shù)，使地面上的工程構(gòu)筑物和園林景觀融為一體。

2、如授權(quán)公告號(hào)為cn212851768u所公開的一種園林綠化用種植裝置，包括環(huán)形定位板、肥料斗、出料管、螺紋桿、固定平板、地插釘、防銹涂層、夾板以及橡膠半球，環(huán)形定位板上端面右側(cè)設(shè)置有出料管，出料管上端面設(shè)置有肥料斗，環(huán)形定位板內(nèi)部右端嚙合有螺紋桿，螺紋桿左端面固定有夾板，夾板左端面設(shè)置有橡膠半球，環(huán)形定位板下側(cè)設(shè)置有固定平板，固定平板外端面涂有防銹涂層，固定平板下端面設(shè)置有地插釘；其雖然解決了現(xiàn)有的綠化種植需要扶持林木，單人無(wú)法完成，浪費(fèi)人力資源的問(wèn)題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，便于對(duì)綠化種植物進(jìn)行固定，減少人工消耗；但是并未解決現(xiàn)有的種植裝置及種植方法在使用時(shí)不利于便捷的傾斜式鉆孔開槽，批量輸送幼苗自動(dòng)的放入孔槽中，靈活的控制調(diào)節(jié)鉆孔位置，不便于進(jìn)行快速的形成種植孔槽，影響了園林綠化用種植裝置開孔槽的便利性和批量種植的效率。

3、基于上述，本發(fā)明提出了一種園林綠化用種植裝置及種植方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景中提到的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種園林綠化用種植裝置及種植方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

3、一種園林綠化用種植裝置，包括電動(dòng)車和弧形輸送帶，所述電動(dòng)車的側(cè)壁上設(shè)置有弧形輸送帶，所述弧形輸送帶一側(cè)的電動(dòng)車頂端安裝有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的側(cè)壁上活動(dòng)安裝有傾斜架，所述傾斜架遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)架的一側(cè)內(nèi)部活動(dòng)安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端安裝有鉆頭，所述鉆頭一側(cè)的電動(dòng)車頂端滑動(dòng)安裝有滑行架，所述滑行架的外壁上安裝有提升箱，所述提升箱的側(cè)壁上設(shè)置有側(cè)滑槽，所述側(cè)滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有橫架，所述橫架遠(yuǎn)離提升箱的一側(cè)外壁上安裝有夾持箱，所述夾持箱的內(nèi)部對(duì)稱滑動(dòng)安裝有夾持臂，且夾持臂皆延伸至夾持箱的外部。

4、進(jìn)一步的，所述傾斜架一側(cè)的旋轉(zhuǎn)架側(cè)壁上對(duì)稱活動(dòng)安裝有上卡軸，且傾斜架皆經(jīng)過(guò)上卡軸與旋轉(zhuǎn)架活動(dòng)連接，所述上卡軸下方的旋轉(zhuǎn)架側(cè)壁上皆活動(dòng)安裝有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端皆活動(dòng)安裝有第一聯(lián)動(dòng)軸，且第一電動(dòng)推桿皆經(jīng)過(guò)第一聯(lián)動(dòng)軸與傾斜架活動(dòng)連接，所述第一電動(dòng)推桿靠近旋轉(zhuǎn)架的一端皆活動(dòng)安裝有下卡軸，且第一電動(dòng)推桿皆經(jīng)過(guò)下卡軸與旋轉(zhuǎn)架活動(dòng)連接。

5、進(jìn)一步的，所述第一聯(lián)動(dòng)軸上方的傾斜架側(cè)壁上皆安裝有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端皆安裝有第一桿，所述第一桿一側(cè)的傾斜架側(cè)壁上皆設(shè)置有上滑槽，所述上滑槽的內(nèi)部皆滑動(dòng)安裝有第二聯(lián)動(dòng)軸，且第二聯(lián)動(dòng)軸皆與第一桿相連接，并且第二聯(lián)動(dòng)軸皆延伸至步進(jìn)電機(jī)的表面。

6、進(jìn)一步的，所述滑行架一側(cè)的提升箱頂端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方的側(cè)滑槽內(nèi)部滑動(dòng)安裝有螺紋套，且螺紋套與橫架相連接，所述螺紋套的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿，且螺紋桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端相連接。

7、進(jìn)一步的，所述弧形輸送帶一側(cè)的電動(dòng)車內(nèi)部安裝有第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿的輸出端安裝有第二桿，所述第二桿上方的電動(dòng)車頂端設(shè)置有下滑槽，所述下滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有連接塊架，且連接塊架與第二桿相連接，并且連接塊架與滑行架相連接，所述滑行架下方的電動(dòng)車頂端對(duì)稱安裝有滑軌，所述滑軌的頂端皆滑動(dòng)安裝有滑座，且滑座皆與滑行架相連接。

8、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)架下方的電動(dòng)車內(nèi)部安裝有動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)一側(cè)的電動(dòng)車內(nèi)部活動(dòng)安裝有支撐軸，且支撐軸延伸至電動(dòng)車的外部，并且支撐軸與旋轉(zhuǎn)架相連接，所述動(dòng)力電機(jī)的輸出端安裝有齒輪組件，且齒輪組件延伸至支撐軸的表面。

9、進(jìn)一步的，所述夾持箱外壁的中心位置處安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端安裝有傳動(dòng)軸。

10、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸的外壁上套裝有第一齒輪，所述第一齒輪一側(cè)的夾持箱內(nèi)部對(duì)稱滑動(dòng)安裝有齒條臂。

11、進(jìn)一步的，所述齒條臂延伸至夾持臂的表面，且齒條臂皆與第一齒輪相嚙合；

12、所述弧形輸送帶一側(cè)的電動(dòng)車外壁上安裝有遠(yuǎn)程控制器，且遠(yuǎn)程控制器的輸出端與弧形輸送帶、電動(dòng)車、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三電動(dòng)推桿、動(dòng)力電機(jī)的輸入端電性連接。

13、一種園林綠化用種植裝置的種植方法：

14、步驟一：通過(guò)操作遠(yuǎn)程控制器打開第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿經(jīng)過(guò)第一聯(lián)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)傾斜架繞上卡軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜架經(jīng)過(guò)第二聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電動(dòng)推桿經(jīng)過(guò)第一桿驅(qū)動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)軸在上滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和鉆頭傾斜式移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傾斜式鉆孔開槽；

15、步驟二：第三電動(dòng)推桿經(jīng)過(guò)第二桿驅(qū)動(dòng)連接塊架在下滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，同時(shí)連接塊架帶動(dòng)滑行架同步移動(dòng)，滑座在滑軌的表面滑動(dòng)對(duì)滑行架進(jìn)行限位支撐；

16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，在螺紋桿與螺紋套的螺紋配合下帶動(dòng)螺紋套在側(cè)滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，螺紋套帶動(dòng)橫架、夾持臂同步移動(dòng)；

17、步驟三：伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)兩組齒條臂移動(dòng)，同時(shí)齒條臂帶動(dòng)夾持臂同步移動(dòng)，來(lái)對(duì)弧形輸送帶上輸送來(lái)的一組園林綠化種植幼苗盆進(jìn)行夾持處理，同時(shí)通過(guò)操作遠(yuǎn)程控制器反向打開旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)將夾持箱、夾持臂和被夾持的一組園林綠化種植幼苗盆同步移動(dòng)，由遠(yuǎn)程控制器反向控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三電動(dòng)推桿、伺服電機(jī)，將夾持的一組園林綠化種植幼苗放置到孔洞中，同此方式，將弧形輸送帶上方的園林綠化種植幼苗盆依次放置到孔洞中，同時(shí)種植人員將孔洞外表面的地面土層依次鏟入至孔洞中，將水倒入至孔洞中。

18、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

19、本方案不僅實(shí)現(xiàn)了便捷的傾斜式鉆孔開槽，批量輸送幼苗自動(dòng)的放入孔槽中，靈活的控制調(diào)節(jié)鉆孔位置，方便了進(jìn)行快速的形成種植孔槽，而且提高了園林綠化用種植裝置開孔槽的便利性和批量種植的效率，在此基礎(chǔ)上：

20、1、通過(guò)第一電動(dòng)推桿經(jīng)過(guò)第一聯(lián)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)傾斜架以上卡軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜架經(jīng)過(guò)第二聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電動(dòng)推桿經(jīng)過(guò)第一桿驅(qū)動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)軸在上滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和鉆頭傾斜式移動(dòng)，來(lái)方便鉆頭進(jìn)行傾斜式鉆孔開槽，實(shí)現(xiàn)了園林綠化用種植裝置便捷的傾斜式鉆孔開槽，方便了進(jìn)行快速的形成種植孔槽，提高了園林綠化用種植裝置開孔槽的便利性；

21、2、通過(guò)第三電動(dòng)推桿經(jīng)過(guò)第二桿驅(qū)動(dòng)連接塊架在下滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，同時(shí)連接塊架帶動(dòng)滑行架同步移動(dòng)，滑座在滑軌的表面滑動(dòng)對(duì)滑行架進(jìn)行限位支撐，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，在螺紋桿與螺紋套的螺紋配合下帶動(dòng)螺紋套在側(cè)滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，螺紋套帶動(dòng)橫架、夾持臂同步移動(dòng)，伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)兩組齒條臂移動(dòng)，同時(shí)齒條臂帶動(dòng)夾持臂同步移動(dòng)，來(lái)對(duì)弧形輸送帶上輸送來(lái)的一組園林綠化種植幼苗盆進(jìn)行夾持處理，同時(shí)通過(guò)操作遠(yuǎn)程控制器反向打開旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)將夾持箱、夾持臂和被夾持的一組園林綠化種植幼苗盆同步移動(dòng)，由遠(yuǎn)程控制器反向控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三電動(dòng)推桿、伺服電機(jī)，將夾持的一組園林綠化種植幼苗放置到孔洞中，同此方式，將弧形輸送帶上方的園林綠化種植幼苗盆依次放置到孔洞中，進(jìn)行批量的種植作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了園林綠化用種植裝置便捷的批量輸送幼苗自動(dòng)的放入孔槽中，減少了種植人員的參與，降低了種植人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了園林綠化用種植裝置批量種植的效率；

22、3、通過(guò)動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪組件經(jīng)過(guò)支撐軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架帶動(dòng)傾斜架、步進(jìn)電機(jī)和鉆頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)方便進(jìn)行圓周式轉(zhuǎn)動(dòng)多位置調(diào)整鉆孔作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了園林綠化用種植裝置靈活的控制調(diào)節(jié)鉆孔位置，方便了進(jìn)行多位置的鉆孔作業(yè)，增加了鉆孔開槽的范圍，提高了園林綠化用種植裝置鉆孔開槽的效率。