本發(fā)明涉及花粉采集裝置領域，尤其涉及一種靜電吸附式花粉收集裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術中的花粉采集器主要分為兩類，一種通過人為構建負壓倉，借助空氣流動促使植物花藥內(nèi)的花粉隨氣流吸入腔體，經(jīng)入口進入花粉儲存盒；另一種則利用小電機連接支架采集棒，依靠轉動支架采集棒震動敲打花蕊來收集花粉。

2、現(xiàn)有專利(公布號：cn117256307a)公布了一種基于靜電收集技術的花粉采集裝置及方法，包括收集筒，收集筒的內(nèi)部設置有靜電吸附板，收集筒的內(nèi)部設置有兩個驅動桿，兩個驅動桿的外壁均固定套接有單向軸承，收集筒的內(nèi)部設置有篩板，篩板的頂面轉動插接有抖粉機構，單向軸承與抖粉機構之間設置有傳動件，驅動桿的外壁活動套接有刮環(huán)，刮環(huán)的外壁與靜電吸附板滑動連接，抖粉機構的外壁固定套接有斜槽盤。然而，該發(fā)明在實際應用時仍存在諸多問題，在收集花粉的過程中，花朵需伸入收集筒內(nèi)部，經(jīng)抖粉機構持續(xù)拍打使花粉從花藥脫落以實現(xiàn)收集，這一過程中，花朵易因持續(xù)拍打受損，導致收集的花粉摻雜更多雜質；同時，該專利未設置雜質排除機構，雖然篩板可過濾花粉中的雜質，但過濾出的雜質會留在篩板上，難以清理。

3、因此，如何開發(fā)一款靜電吸附式花粉收集裝置，有效降低采集花粉過程中對花朵造成的損害，同時，實現(xiàn)雜質與花粉的分開式儲存收集，成為本領域人員亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種靜電吸附式花粉收集裝置，有效降低采集花粉過程中對花朵造成的損害，同時，實現(xiàn)雜質與花粉的分開式儲存收集。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、本發(fā)明一種靜電吸附式花粉收集裝置，包括收集筒、靜電吸附板、毛刷采集組件、花粉清理組件、升降組件、旋轉驅動組件、花粉過濾組件和收集盒，所述收集筒的頂部設置有開口，環(huán)形的所述靜電吸附板緊密貼合在所述收集筒的內(nèi)壁周側，所述花粉過濾組件卡接在所述收集筒的內(nèi)部，且位于所述靜電吸附板的下方，所述升降組件設置在所述收集筒的頂部，并用于實現(xiàn)所述毛刷采集組件的高度調(diào)節(jié)，所述毛刷采集組件的尺寸大小與所述收集筒的頂部開口相匹配，所述旋轉驅動組件設置在所述收集筒的內(nèi)腔底部，旋轉驅動組件的旋轉端向上貫穿所述花粉過濾組件后與所述毛刷采集組件的動力輸入端插接連接在一起，所述旋轉驅動組件用于驅動所述毛刷采集組件旋轉，所述花粉清理組件套設在所述旋轉驅動組件的旋轉端，所述花粉清理組件的工作端與所述靜電吸附板相接觸，兩個所述收集盒均設置在所述收集筒的底部，且分別位于所述花粉過濾組件兩側出料端的下方。

4、優(yōu)選的，所述收集筒包括收集筒本體、圓環(huán)形阻擋板和花粉收集槽，所述收集筒本體的頂部呈開口狀，所述圓環(huán)形阻擋板設置在所述收集筒本體的頂部，所述毛刷采集組件的尺寸大小與所述圓環(huán)形阻擋板的內(nèi)圓環(huán)開口相匹配，所述收集筒本體的空腔為變徑結構，所述花粉收集槽開設在所述收集筒本體內(nèi)腔壁的變徑部位，所述靜電吸附板緊密貼合在所述收集筒本體的內(nèi)腔壁上，且其底部與所述花粉收集槽的槽底相貼合，所述花粉收集槽的任一側開設有出料口。

5、優(yōu)選的，所述升降組件包括第一限位板、第二限位板、第一連接桿、導向桿、往復絲桿和第一驅動電機，所述第一限位板和第二限位板在豎直方向上按從高到低的順序依次設置，且二者之間通過多根所述第一連接桿進行固定連接，所述第一驅動電機安裝在所述圓環(huán)形阻擋板的底部，所述往復絲桿的一端與所述第一驅動電機的旋轉端傳動連接，所述往復絲桿的另一端依次與所述第一限位板、第二限位板螺紋連接，所述導向桿安裝在所述圓環(huán)形阻擋板的底部且處于所述往復絲桿的對立側，其底端依次與所述第一限位板、第二限位板滑動連接。

6、優(yōu)選的，所述第一限位板包括第一限位板本體、第一彈簧和限位環(huán)，所述第一限位板本體呈圓環(huán)形構造，所述限位環(huán)嵌套在所述第一限位板本體的內(nèi)圓環(huán)內(nèi)，并借助多根所述第一彈簧與所述第一限位板本體相連接。

7、優(yōu)選的，所述毛刷采集組件包括毛刷本體、第二連接桿、第二彈簧、插接套筒和第一振動組件，所述毛刷本體固定連接在所述第二連接桿的頂部，所述第二彈簧的兩端分別連接所述第二連接桿的底部和插接套筒的封閉端，所述插接套筒的開口端與所述旋轉驅動組件的旋轉端滑動插接配合，所述第一振動組件設置在所述第二彈簧的任一側，且所述第一振動組件的動力輸入端與所述插接套筒傳動連接，所述第一振動組件的工作端用于和所述第二連接桿相接觸，以促使所述第二連接桿產(chǎn)生振動；

8、所述第二連接桿嵌套在所述限位環(huán)中，所述插接套筒通過軸承與所述第二限位板轉動連接。

9、優(yōu)選的，所述第一振動組件包括第三連接桿、從動齒輪、主動齒輪、擊打撥桿、第三彈簧和振動球，所述主動齒輪套設在所述插接套筒上，所述從動齒輪通過單向軸承設置在所述第三連接桿的底端并與所述主動齒輪嚙合連接，所述第三連接桿的頂端依次貫穿所述第二限位板、第一限位板本體，并通過軸承與二者轉動連接，所述擊打撥桿設置在所述第三連接桿的頂部，多個所述第三彈簧呈圓周均布在所述第二連接桿的周側，所述第三彈簧的外端固定連接有所述振動球，所述擊打撥桿用于與所述振動球相接觸。

10、優(yōu)選的，所述毛刷本體的刷毛部分呈圓弧形設置。

11、優(yōu)選的，所述花粉過濾組件包括花粉過濾篩網(wǎng)、掉落擋板、第四彈簧、擊打塊和斜槽盤，所述花粉過濾篩網(wǎng)以一定角度傾斜設置在所述收集筒本體的內(nèi)部，且所述花粉過濾篩網(wǎng)的最高端位于所述出料口的下方，所述掉落擋板在水平方向與所述花粉過濾篩網(wǎng)呈鏡像設置在所述收集筒本體的內(nèi)部，二者呈v字形連接，所述第四彈簧的一端連接在所述花粉過濾篩網(wǎng)、掉落擋板的夾角位置處，并分別與二者固定相連，所述擊打塊連接在所述第四彈簧的另一端，所述斜槽盤與所述旋轉驅動組件的旋轉端轉動連接，所述擊打塊用于和所述斜槽盤相接觸。

12、優(yōu)選的，所述旋轉驅動組件包括第二驅動電機和第四連接桿，所述第二驅動電機安裝在所述收集筒本體的底部，所述第四連接桿的底端與所述第二驅動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接在一起，所述第四連接桿的頂端依次貫穿所述掉落擋板、花粉過濾篩網(wǎng)后與所述插接套筒插接連接，所述第四連接桿帶動與所述插接套筒同步旋轉。

13、優(yōu)選的，所述花粉清理組件包括v字形連接桿和刮板，所述v字形連接桿與所述第四連接桿套設定位連接，兩塊所述刮板分別設置在所述v字形連接桿的兩端，且所述刮板與所述靜電吸附板相接觸。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益技術效果：

15、1)本發(fā)明采用緩速轉動且?guī)ъo電的毛刷本體與花朵花藥輕觸，柔軟的刷毛能降低采集過程中對花朵的損傷，帶靜電的刷毛又能對花藥掉落的花粉進行靜電吸附，可增強花朵花粉的收集效果，減少花粉浪費，同時，通過第一振動組件和第二彈簧的相互配合，在毛刷本體與花朵花藥接觸時能讓刷毛產(chǎn)生振動，進一步提升花粉從花藥上脫落的概率，增強花粉的收集效果；

16、2)花粉收集槽的設置不僅有利于靜電吸附板的支撐與安裝，而且在配合刮板時，能夠對從靜電吸附板上刮落的花粉進行高效收集，同時，刮板在v字形連接桿的帶動下，沿著花粉收集槽的方向轉動，既能將靜電吸附板上吸附的花粉刮落收集，又能推動收集到花粉收集槽內(nèi)的花粉，使其聚集并從出料口排出，便于將花粉輸送至傾斜設置的花粉過濾篩網(wǎng)的最高點，進行花粉篩選操作；

17、3)花粉過濾組件的設置，帶有雜質的花粉在沿著花粉過濾篩網(wǎng)的坡度下滑過程中掉落到掉落擋板上，并沿著掉落擋板的坡度方向掉落到其中一個收集盒中，而花粉中的雜質將會沿著花粉過濾篩網(wǎng)的坡度方向掉落到另一個收集盒中進行收集，實現(xiàn)花粉與雜質的分開式收集。