本發(fā)明涉及養(yǎng)殖自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，特別是指一種保障生豬安全的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、養(yǎng)豬場(chǎng)在銷售時(shí)，一般通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)架將生豬從豬場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)輸車輛內(nèi)。如申請(qǐng)?zhí)枮?01921624828.9的專利即公開(kāi)了“一種生豬轉(zhuǎn)運(yùn)架”，包括用以豎直升降輸送生豬的升降平臺(tái)和設(shè)于所述升降平臺(tái)的輸送倉(cāng)、用以沿所述輸送倉(cāng)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)驅(qū)趕生豬的趕豬機(jī)構(gòu)；趕豬機(jī)構(gòu)包括：支架；固定于所述支架、用以驅(qū)動(dòng)所述支架沿所述輸送倉(cāng)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；設(shè)于所述支架、用以供生豬單向進(jìn)入所述輸送倉(cāng)的單向門。

2、然而，該生豬轉(zhuǎn)運(yùn)架在使用時(shí)還存在以下問(wèn)題：趕豬機(jī)構(gòu)在趕豬時(shí)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鞭軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鞭軸上的驅(qū)趕鞭轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)趕鞭抽打在生豬的身體上，完成生豬的驅(qū)趕，受電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)影響，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)趕鞭對(duì)生豬的抽打力度較大，容易導(dǎo)致生豬受傷和受驚，受驚后的豬群在快速通過(guò)較為狹窄的出口時(shí)，容易撞擊到出口處的框體上而受傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)中所存在的生豬轉(zhuǎn)運(yùn)架的趕豬機(jī)構(gòu)采用驅(qū)趕鞭抽打在生豬的身體上的驅(qū)趕方式，容易導(dǎo)致生豬在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)受傷的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種保障生豬安全的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種保障生豬安全的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括底板，底板的頂部設(shè)有多個(gè)頂升裝置，多個(gè)頂升裝置的頂部共同固定設(shè)有支撐板，支撐板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二安裝板，支撐板上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二安裝板傳動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)第二安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、第二安裝板的頂部固定設(shè)有水箱和多個(gè)矩形陣列間隔設(shè)置的支撐桿，支撐桿的頂部固定設(shè)有支撐骨架網(wǎng)，支撐骨架網(wǎng)的左端固定設(shè)有第一支撐連接件，第一支撐連接件的頂部固定設(shè)有固定板，固定板的前后兩側(cè)均固定設(shè)有豎向設(shè)置的第一側(cè)板，第一側(cè)板的頂部延伸至固定板的上方，第一側(cè)板的右端延伸至固定板的右方；

4、前后兩個(gè)第一側(cè)板的底部之間連接有傳送帶機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)的左端滑動(dòng)抵靠在固定板的右側(cè)，傳送帶機(jī)構(gòu)的右端延伸至第一側(cè)板的右方，傳送帶機(jī)構(gòu)右端的前后兩側(cè)均連接有向下方延伸的支腿結(jié)構(gòu)；

5、前后兩個(gè)第一側(cè)板的頂部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能夠左右擺動(dòng)的阻擋門，阻擋門的下端與傳送帶機(jī)構(gòu)的頂部之間存有間隙，第一側(cè)板上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)阻擋門轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，第一側(cè)板上設(shè)有用以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行位置固定的定位組件；

6、水箱上設(shè)有水泵，水泵的進(jìn)水端與水箱的內(nèi)部通過(guò)抽水管連接，水泵的出水端與第一輸水管連接；

7、兩個(gè)第一側(cè)板的頂部均滑動(dòng)設(shè)有能夠左右移動(dòng)的移動(dòng)組件，前后兩個(gè)移動(dòng)組件之間連接有第二橫桿，第二橫桿的右側(cè)固定設(shè)有第四輸水管，第四輸水管沿前后方向延伸且后端封閉，第四輸水管的開(kāi)口端與第一輸水管通過(guò)第三輸水管連接，第三輸水管為軟管結(jié)構(gòu)；

8、第四輸水管的上設(shè)有多個(gè)前后間隔設(shè)置的第二噴頭，第二噴頭的出水口朝向右下方；

9、頂升裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、傳送帶機(jī)構(gòu)、水泵、移動(dòng)組件均與控制器控制連接。

10、優(yōu)選的，水箱的頂部設(shè)有液位傳感器，液位傳感器與控制器信號(hào)連接；

11、水箱的頂部設(shè)有進(jìn)水口，進(jìn)水口處設(shè)有可拆的封堵。

12、優(yōu)選的，水箱的頂部固定設(shè)有上開(kāi)口的集水槽，集水槽的開(kāi)口區(qū)域與傳送帶機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)，集水槽的底部連接有排水管，排水管遠(yuǎn)離集水槽的一端延伸至第二安裝板的外部，排水管上設(shè)有第一閥門；

13、集水槽的槽內(nèi)設(shè)有可拆的過(guò)濾組件，過(guò)濾組件位于排水管的上方。

14、優(yōu)選的，支撐骨架網(wǎng)上固定設(shè)有多個(gè)左右間隔設(shè)置且沿前后方向延伸的滑軌，滑軌上滑動(dòng)設(shè)有多個(gè)滑塊，滑塊的一側(cè)固定設(shè)有第三固定板；

15、多個(gè)第三固定板之間通過(guò)連接桿固定連接，最后側(cè)的第三固定板與伸縮裝置的前端固定連接，伸縮裝置的后端固定在支撐骨架網(wǎng)上，伸縮裝置與控制器控制連接；

16、每個(gè)滑塊上均固定設(shè)有第一噴頭，第一噴頭的出口朝上設(shè)置，且第一噴頭位于傳送帶機(jī)構(gòu)的正下方，第一噴頭的進(jìn)水端與軟管的一端連接，軟管的另一端與沿前后方向延伸的分流管的頂部連接，分流管的一端封閉，分流管的另一端與第二輸水管的一端連接；

17、第二輸水管、第三輸水管和第一輸水管通過(guò)三通閥連接。

18、優(yōu)選的，支撐板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的頂部與第二安裝板的底部固定連接，第二安裝板的底部固定設(shè)有多個(gè)環(huán)繞第一轉(zhuǎn)軸間隔設(shè)置的萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪滾動(dòng)抵靠在支撐板的頂部，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一轉(zhuǎn)軸齒輪傳動(dòng)連接。

19、優(yōu)選的，傳送帶機(jī)構(gòu)包括傳送帶和左右間隔設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥沿前后方向延伸，轉(zhuǎn)動(dòng)輥的前后兩端均固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在第二連接板上，且位于兩個(gè)第一側(cè)板之間的第二轉(zhuǎn)軸與第一側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接板位于第一側(cè)板和轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間；

20、轉(zhuǎn)動(dòng)輥上設(shè)有緩沖套，傳送帶環(huán)繞套設(shè)在所有的緩沖套外側(cè)；

21、其中一個(gè)第一側(cè)板上固定設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置與最左側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置與控制器控制連接。

22、優(yōu)選的，傳送帶為透水的網(wǎng)帶結(jié)構(gòu)。

23、優(yōu)選的，支撐骨架網(wǎng)的頂部固定設(shè)有多個(gè)左右間隔設(shè)置的滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)位于傳送帶和轉(zhuǎn)動(dòng)輥的正下方；

24、滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)前后間隔設(shè)置的安裝座，安裝座固定設(shè)在支撐骨架網(wǎng)上，安裝座上開(kāi)設(shè)有上開(kāi)口的弧形槽，弧形槽的弧度大于度，兩個(gè)安裝座的弧形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂部滾動(dòng)頂在傳送帶的底部，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿位于轉(zhuǎn)動(dòng)輥的正下方；

25、兩個(gè)安裝座的相背離一側(cè)均固定設(shè)有限位板，限位板橫跨弧形槽設(shè)置，限位板用以限制轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前后移動(dòng)。

26、優(yōu)選的，阻擋門包括沿前后方向延伸的第一橫桿，第一橫桿的前后兩端均固定連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第一橫桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)穿出第一側(cè)板；

27、第一橫桿的底部鉸接有多個(gè)前后間隔設(shè)置的擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿能夠左右擺動(dòng)；

28、第一橫桿的右側(cè)固定連接有第三連接桿，第三連接桿為l型桿結(jié)構(gòu)，第三連接桿遠(yuǎn)離第一橫桿的一端向下方延伸，第三連接桿的下端與沿前后方向延伸的擋桿的頂部連接，擋桿用以限制擺動(dòng)桿向右擺動(dòng)的幅度；

29、驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板與第三轉(zhuǎn)軸穿出第一側(cè)板的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)板的周側(cè)面上開(kāi)設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的第一定位孔，第一側(cè)板的頂部開(kāi)設(shè)有第二定位孔，轉(zhuǎn)動(dòng)板的后側(cè)固定連接有手柄；

30、定位組件包括u型桿，u型桿的兩端分別插設(shè)在第二定位孔和其中一個(gè)開(kāi)口朝上的第一定位孔內(nèi)。

31、優(yōu)選的，第一側(cè)板的頂部開(kāi)設(shè)有沿左右方向延伸的滑槽；

32、移動(dòng)組件包括滑動(dòng)設(shè)在第一側(cè)板頂部的滑板，滑板為下開(kāi)口的u型板結(jié)構(gòu)，滑板的底部設(shè)有滑條，滑條滑動(dòng)設(shè)在滑槽內(nèi)；

33、兩個(gè)滑板的相背離一側(cè)均固定設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上固定套裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)抵靠在第一側(cè)板上，兩個(gè)滑板的相對(duì)一側(cè)分別與第二橫桿的前后兩端固定連接。

34、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明在使用時(shí)，通過(guò)控制器，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐骨架網(wǎng)和其上的傳送帶機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整阻擋門的朝向，使出口朝向運(yùn)輸車的方向，能夠適應(yīng)停放在不同角度的車輛的對(duì)接需求。

35、在進(jìn)行趕豬操作時(shí)，本發(fā)明通過(guò)控制器控制水泵向第二噴頭供水，第二噴頭向生豬身上噴射高速的水射流，對(duì)生豬身上進(jìn)行沖刷的同時(shí)，控制移動(dòng)組件帶動(dòng)第二噴頭向右方平移，驅(qū)趕生豬向右方移動(dòng)。同時(shí)，控制器控制傳送帶機(jī)構(gòu)向右方傳送生豬，與向右方平移的第二噴頭所射出的水射流配合，將生豬快速移動(dòng)至運(yùn)輸車的車廂上。這種趕豬方式不僅能夠?qū)ιi的身體沖刷，使生豬在進(jìn)入運(yùn)輸車的車廂之前保持相對(duì)潔凈，且相較于鞭子抽打的方式，水射流的方式更為柔和，配合阻擋門在放豬時(shí)的全開(kāi)方式，以及傳送帶機(jī)構(gòu)的推動(dòng)，使得生豬既能快速轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)輸車的車廂內(nèi)，而又能夠大幅度降低生豬在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)發(fā)生的受傷風(fēng)險(xiǎn)。