本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械附件的，尤其是涉及一種谷物播種量監(jiān)測裝置。

背景技術：

1、目前的谷物智能化播種機通過智能化方法設定犁入深度和放料閘門的開度；谷物智能化播種機，以下簡稱為播種機，包括播種框架、播種犁、料斗、自動放料器、測速器、土壤濕度傳感器和第一單片機控制器；所述播種框架通過三個播種聯(lián)桿與拖拉機的尾部相連，拖拉機通過播種聯(lián)桿操縱播種機向上升降和翻轉；播種犁和自動放料器分別與播種框架固定聯(lián)接；料斗的位置最高，里面盛放谷物種子；料斗底部設有料斗出料口；自動放料器包括放料閘門和電缸；所述放料閘門設置在料斗出料口下部，電缸的推桿和放料閘門連接；電缸和測速器分別與第一單片機控制器電連接；放料閘門的開度是這樣設定的：第一單片機控制器根據(jù)預先輸入的一畝地的播種量和測速器，計算出放料閘門的開度，電缸推拉放料閘門至一定的開度，放料閘門擋住一部分出料口，并留出一部分不遮擋，谷物種子從未被遮擋部分流出，未被遮擋部分的面積與所播種谷物種子的體積成正比例，所播種谷物種子的體積與播種量成正比例；所述的播種量是指一畝地所播種谷物種子的質量，單位是斤/畝。本行業(yè)內(nèi)習慣使用播種量來衡量谷物種子種植密度的大小。所述的谷物是指豌豆、黃豆、花生等需要播種種子進行種植的農(nóng)作物。

2、目前，現(xiàn)有的谷物播種量監(jiān)測裝置多采用傳感器技術、圖像識別技術以及數(shù)據(jù)分析和處理等方式，實現(xiàn)谷物的播種量監(jiān)測，但是由于谷物播種過程中可能會發(fā)生重疊和堵塞，即谷物之間過于接近或堆積在一起，這會導致播種量超過預期或不均勻，而無法實現(xiàn)靈活的間歇性播種操作。在間歇性播種中，農(nóng)民希望能夠精確控制播種間隔，根據(jù)作物的需求和種植方式進行調整，以達到最佳種植效果。特提出一種谷物播種量監(jiān)測裝置，解決上述技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術提供一種谷物播種量監(jiān)測裝置，具有能夠更加靈活的間歇性播種的功能。

2、本技術提供的一種谷物播種量監(jiān)測裝置，采用如下的技術方案：

3、一種谷物播種量監(jiān)測裝置，其安裝在谷物播種機架體且靠近谷物播種機架體出料口位置處，用于監(jiān)測豌豆、黃豆等呈圓粒狀谷物的播種量，其包括支撐架和l字形角鋼支架，所述支撐架和l字形角鋼支架均設置在谷物播種機架體上，所述支撐架的頂部由上至下依次設有料斗和導料板，所述l字形角鋼支架的頂部設有導向板，所述導向板的上表面設置有若干組導料槽，所述導料板位于導向板上方，且導料板朝著導料槽內(nèi)部傾斜設置，谷物通過導料板導向至導料槽的內(nèi)部，谷物在導料槽的內(nèi)部線性整齊排列和有序的滾動設置，并在導料槽的內(nèi)部形成第一導料通道；

4、所述導向板的內(nèi)部設置有若干個與導料槽數(shù)量相匹配的排?？?，所述排粒口位于第一導料通道輸出端位置處，所述排?？诘膬?nèi)部活動設有連接塊，所述連接塊與排?？谥g通過轉桿轉動連接，且連接塊的一側面與排?？诘膬?nèi)部空間形成用于排放谷物的排粒通道，所述連接塊的內(nèi)部設有間歇性伸縮的連接桿，所述連接桿的頂部設有擋塊，所述擋塊的投影面積尺寸大于排粒口的投影面積尺寸，當間歇性伸縮的連接桿下滑時，所述擋塊的下表面覆蓋在排?？谔帲藭r谷物被阻擋在擋塊的一側面上，排粒通道處于關閉狀態(tài)，當間歇性伸縮的連接桿上升時，所述擋塊的下表面脫離覆蓋排粒口處，直至擋塊的下表面與排?？谏媳砻嬷g的間距大于谷物的粒徑時，此時谷物在重力的作用下，進入到排粒通道內(nèi)，排粒通道處于打開狀態(tài)。

5、優(yōu)選的，所述導料槽包括第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板的板面之間相互平行，所述第一側板的內(nèi)表面、第二側板的內(nèi)表面和導向板的上表面之間形成所述第一導料通道，所述導料槽的寬度與單個谷物粒徑相匹配。

6、優(yōu)選的，所述第一側板和第二側板的頂部且靠近第一導料通道輸入端位置處分別固定安裝有第一導板和第二導板，所述第一導板和第二導板在導向板的上表面形成“八”字形結構的第二導料通道，并在第二導料通道上形成擴大端和縮小端，所述第二導料通道縮小端朝向第一導料通道輸入端，谷物通過導料板并穿過第二導料通道擴大端，進入到呈“八”字形結構的第二導料通道內(nèi)，通過設置在第二導料通道內(nèi)的導向組件，使眾多分散的谷物呈線性整齊排列并導向至第一導料通道內(nèi)。

7、優(yōu)選的，所述導向組件分別沿著第一導板和第二導板的板面方向上各設置有若干個，所述導向組件包括設置在導向板內(nèi)部的驅動馬達，所述驅動馬達的輸出端連接有轉軸，所述轉軸的外徑表面均勻分布有柔性導條。

8、優(yōu)選的，所述l字形角鋼支架上設有限位軸，所述限位軸上設有間歇性擺動的擺桿，所述擺桿的一端與限位軸之間轉動連接，所述擺桿的另一端連接有托板，所述托板的上表面設置有若干個與排?？谙嗥ヅ涞牟シN槽，所述播種槽位于連接桿下方。

9、優(yōu)選的，所述連接桿的底部設置有絕緣套，所述絕緣套的底部設有安裝槽，所述絕緣套的安裝槽內(nèi)安裝有磁鐵塊，所述播種槽的底部設有鐵板。

10、優(yōu)選的，所述l字形角鋼支架上固定安裝有集成箱，所述集成箱的內(nèi)部設有用于間歇性驅動擺桿的驅動組件，所述驅動組件包括設置在集成箱內(nèi)的驅動電機和鉸接于擺桿上且靠近自身中心點位置上的異形塊，所述驅動電機的輸出端連接有驅動轉盤，所述驅動轉盤的表面偏心設有第一連桿，所述異形塊的內(nèi)部設有供第一連桿穿過的異形槽。

11、優(yōu)選的，所述第一側板和第二側板的中部設有安置槽，所述第一側板的安置槽和第二側板安置槽內(nèi)分別轉動設有第一安裝軸和第二安裝軸，所述第一安裝軸和第二安裝軸上分別設有第一阻離板和第二阻離板，所述第一阻離板和第二阻離板之間相對運動，當?shù)谝蛔桦x板和第二阻離板之間相靠近相抵時，第一阻離板和第二阻離板之間形成物理屏障，在該物理屏障處階段谷物的第一導料通道，并將第一導料通道分隔呈閉塞通道和流通通道。

12、優(yōu)選的，所述l字形角鋼支架上設有安置支架，所述安置支架上設有節(jié)能連動組件，所述節(jié)能連動組件用于實現(xiàn)第一阻離板和第二阻離板與可間歇性擺動的擺桿之間的連動，通過間歇性的驅動擺桿，使第一阻離板和第二阻離板發(fā)生連動，當所述第一阻離板和第二阻離板之間閉塞，所述排粒通道處于打開狀態(tài)，使流通通道內(nèi)的谷物進入到排粒通道的內(nèi)部，當所述第一阻離板和第二阻離板之間打開，所述排粒通道處于關閉狀態(tài)，此時閉塞通道內(nèi)的谷物補充至流通通道的內(nèi)部。

13、優(yōu)選的，所述節(jié)能連動組件包括設置導向板內(nèi)且靠近安置槽位置處的貫通孔和設置在安置支架上的限位套筒，所述限位套筒的內(nèi)部設有滑桿，所述滑桿的底部與擺桿之間通過第二連桿連動設置，連接桿的兩端分別與滑桿和擺桿之間均鉸接設置，所述滑桿的頂部設有集成頂板，所述集成頂板與導向板之間平行設置，所述集成頂板的上表面設有若干個擠壓桿，所述擠壓桿貫穿于貫通孔的內(nèi)部，且擠壓桿的頂部一側面設有錯位斜面。

14、綜上所述，本技術具有以下有益效果：

15、1.通過在導向板的上表面設置有若干個導料槽，谷物在導料槽的內(nèi)部線性整齊排列和有序的滾動設置，并在導料槽的內(nèi)部形成第一導料通道，避免了谷物堆積和交叉，并在導料槽的內(nèi)部設置有排?？冢ㄟ^在連接塊的內(nèi)部設有可間歇性伸縮的連接桿，控制擋塊與排?？谥g的間距，當間距足夠大時，谷物可以順暢通過排粒口，實現(xiàn)間歇性播種；而當間距變窄時，擋塊會阻止谷物通過排粒口，停止播種；通過控制連接桿的伸縮，可以實現(xiàn)靈活的間歇性播種操作，從而控制播種間隔，適應不同的作物需求和種植方式；

16、2.通過設置有驅動轉盤和擺桿，具體的，驅動轉盤轉動一周，擺桿圍繞限位軸上下擺動各一次，以實現(xiàn)對谷物的播種一次，通過記載驅動轉盤的轉動周數(shù)，即可得到谷物播種的次數(shù)，而單次谷物播種量為落入到播種槽的總數(shù)量，將單次谷物播種量乘以轉盤的轉動周數(shù)，即可機械式統(tǒng)計谷物播種量；通過統(tǒng)計驅動轉盤的轉動周數(shù)和單次播種量，可以直接得到谷物的播種總量；相對于復雜的數(shù)控監(jiān)測系統(tǒng)，機械式監(jiān)測方法更簡單可靠，不容易受到電子元件故障或傳感器不準確等問題的影響；

17、3.通過在安置槽的內(nèi)部設有可相對轉動的第一阻離板和第二阻離板，第一阻離板和第二阻離板之間相對運動，當?shù)谝蛔桦x板和第二阻離板之間相靠近相抵時，第一阻離板和第二阻離板之間形成物理屏障，在該物理屏障處階段谷物的第一導料通道，并將第一導料通道分隔呈閉塞通道和流通通道，當排粒通道處于打開狀態(tài)下，使流通通道內(nèi)部的谷物能夠全部導入到排粒通道的內(nèi)部；

18、4.通過設置有節(jié)能連動組件，用于實現(xiàn)第一阻離板和第二阻離板與可間歇性擺動的擺桿之間的連動，通過間歇性的驅動擺桿，使第一阻離板和第二阻離板發(fā)生連動，當?shù)谝蛔桦x板和第二阻離板之間閉塞，排粒通道處于打開狀態(tài)，使流通通道內(nèi)的谷物進入到排粒通道的內(nèi)部，當?shù)谝蛔桦x板和第二阻離板之間打開，排粒通道處于關閉狀態(tài)，此時閉塞通道內(nèi)的谷物補充至流通通道的內(nèi)部，這種連動設計可以避免在谷物排除過程中持續(xù)消耗能源，實現(xiàn)了能源的節(jié)約；

19、5.通過設置有導料槽、驅動組件、可相對轉動的第一阻離板和第二阻離板、節(jié)能連動組件，實現(xiàn)了一種節(jié)能且高效的機械式谷物播種量監(jiān)測方法。