本發(fā)明涉及枸杞施肥噴藥，尤其涉及一種枸杞施肥噴藥機。

背景技術(shù)：

1、當前，大部分枸杞種植依舊主要依靠人工來完成施肥和噴藥這兩項關(guān)鍵作業(yè)。

2、在噴藥環(huán)節(jié)，人工噴藥的方式存在著明顯的缺陷。由于完全依賴人工操作，藥劑在枸杞植株上的覆蓋均勻程度很難得到保證。操作人員在噴灑過程中，很難精確地控制每一處植株所接受的藥量，這就導致部分區(qū)域可能藥劑過量，對枸杞產(chǎn)生藥害，影響其生長和品質(zhì)；而另一些區(qū)域則可能藥量不足，無法有效地防治病蟲害，使得枸杞在生長過程中面臨病蟲害侵襲的風險。

3、在施肥方面，通常是人工使用噴霧設(shè)備進行葉面噴施。然而，這種施肥方式受環(huán)境因素的影響較大。葉面噴施一般選擇在清晨和傍晚時分進行，這是因為此時的空氣濕度相對較高。但高濕度的環(huán)境對操作人員的身體有著不良影響，長時間處于這種環(huán)境下，人們會感到悶熱、潮濕，容易引發(fā)身體的不適，如呼吸困難、乏力等癥狀。而且，清晨和傍晚的光線條件較差，在這種情況下進行作業(yè)，操作人員很容易出現(xiàn)視覺誤差，從而導致部分區(qū)域被遺漏，沒有噴到肥料。這不僅會造成肥料的浪費，還會使枸杞植株在生長過程中因養(yǎng)分不均衡而出現(xiàn)發(fā)育不良的情況。

4、如上述所提出的傳統(tǒng)人工施肥和噴藥作業(yè)的諸多不足。正是基于這些問題，如今市面上涌現(xiàn)出了一種可遠程操控的智能化霧化施肥噴藥設(shè)備。這種先進的設(shè)備依托計算機視覺以及自動化控制等高新技術(shù)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的施肥噴藥環(huán)節(jié)帶來了智能化的變革。它能夠依據(jù)預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)，自動地對農(nóng)田進行施肥噴藥作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和精準程度。

5、然而，該智能化霧化施肥噴藥設(shè)備，其中一個較為突出的問題是，其無法對自身的運行狀態(tài)實現(xiàn)間歇式的檢測判定。比如說，當設(shè)備中的水泵出現(xiàn)故障時，這種故障可能會導致霧化噴頭所噴出水霧的壓力不足。又或者，在長期使用過程中，霧化噴頭可能會發(fā)生堵塞等情況。一旦這些問題出現(xiàn)，設(shè)備無法正常噴出水霧，而系統(tǒng)卻無法對此做出及時性的檢測判定。這就會使得在施肥噴藥作業(yè)過程中，大量的區(qū)域出現(xiàn)藥量不足的現(xiàn)象，進而對農(nóng)作物的生長產(chǎn)生不利影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明涉及一種枸杞施肥噴藥機，解決了現(xiàn)智能化霧化施肥噴藥設(shè)備其無法對自身的運行狀態(tài)實現(xiàn)間歇式檢測判定的問題。

2、本發(fā)明提供了一種枸杞施肥噴藥機，具體包括:?履帶車，所述履帶車頂端面固定安裝有防護框架，防護框架內(nèi)部前后兩側(cè)分別安裝有控制主體和水箱，控制主體內(nèi)部設(shè)有與履帶車電性相連的微控制器；防護框架前側(cè)方左右端面均焊接有縱向支撐板，且縱向支撐板側(cè)端面的上下兩側(cè)均焊接有橫向支撐板，兩塊橫向支撐板之間轉(zhuǎn)動安裝有滾珠絲杠；位于下側(cè)方的橫向支撐板上固定安裝與微控制器電性相連的電機，且電機的轉(zhuǎn)軸端與滾珠絲杠中螺桿固定安裝相連；滾珠絲杠中螺母上固定安裝有縱向固定安裝板，且縱向固定安裝板側(cè)端面焊接有承托板，承托板頂端面上固定安裝有u型座，u型座右端面上固定安裝有環(huán)形管，環(huán)形管上呈環(huán)形陣列狀安裝有三個霧化噴頭，環(huán)形管通過軟管與位于水箱內(nèi)的水泵相連，而水泵與微控制器電性相連；承托板右端面開設(shè)有配合缺槽，且配合缺槽內(nèi)端左側(cè)面開設(shè)有感應(yīng)槽，感應(yīng)槽內(nèi)部安裝有與微控制器電性相連的故障監(jiān)測模塊，故障監(jiān)測模塊為接近開關(guān)。

3、進一步的，所述承托板頂端面上相鄰于u型座左側(cè)方固定安裝有與微控制器電性相連的微型風機，u型座上對應(yīng)微型風機部位開設(shè)有配合開孔。

4、進一步的，所述承托板底端面對應(yīng)于配合缺槽部位的前后兩側(cè)均焊接有延伸板，兩塊延伸板之間固定安裝有轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有圓筒，且圓筒外周面頂部固定安裝有阻隔薄板，阻隔薄板左右端面共同內(nèi)嵌安裝有一塊可與故障監(jiān)測模塊感應(yīng)配合的配合感應(yīng)片。

5、進一步的，所述承托板底端面左側(cè)方焊接有限位板，限位板右端面前后兩側(cè)均焊接有一根限位插桿；所述阻隔薄板左端面通過兩根連接繩固定連接有一塊配合滑板，配合滑板前后兩側(cè)均開設(shè)有一處限位插孔，兩處限位插孔分別與兩根限位插桿滑動插接配合；所述配合滑板左端面與限位板右端面之間通過兩根為彈簧的復位連接件固定相連接。

6、進一步的，所述復位連接件自然狀態(tài)下，在側(cè)視狀態(tài)下，阻隔薄板完全遮擋住三個霧化噴頭，并且此時配合感應(yīng)片與感應(yīng)槽位置相對應(yīng)，而配合感應(yīng)片處于故障監(jiān)測模塊的感應(yīng)范圍內(nèi)；當三個霧化噴頭噴出水霧狀態(tài)下，阻隔薄板經(jīng)由水霧沖擊向右轉(zhuǎn)動傾斜，此時配合感應(yīng)片與感應(yīng)槽位置相錯開，配合感應(yīng)片不處于故障監(jiān)測模塊的感應(yīng)范圍內(nèi)。

7、進一步的，所述控制主體內(nèi)部還設(shè)有與微控制器電性相連的電池組件和5g模塊，5g模塊與監(jiān)控中心無線網(wǎng)絡(luò)傳輸連接；所述控制主體頂端面固定安裝有承托框板，且承托框板頂端面安裝有與微控制器電性相連的攝像頭；當故障監(jiān)測模塊感應(yīng)到配合感應(yīng)片時，故障監(jiān)測模塊反饋信號給予微控制器，微控制器控制5g模塊向監(jiān)控中心無線傳輸信號。

8、進一步的，所述控制主體內(nèi)部還設(shè)有與微控制器電性相連的延時啟動計時模塊a和延時啟動計時模塊b，延時啟動計時模塊a的計時值為兩秒，延時啟動計時模塊b的計時值為三秒；當微控制器控制水泵啟動的同時，將同步啟動延時啟動計時模塊a和延時啟動計時模塊b，當?shù)竭_延時啟動計時模塊a的計時值時，延時啟動計時模塊a反饋信號給予微控制器，微控制器控制故障監(jiān)測模塊啟動；當?shù)竭_延時啟動計時模塊b的計時值時，延時啟動計時模塊b反饋信號給予微控制器，微控制器控制微型風機啟動。

9、進一步的，所述控制主體內(nèi)部還設(shè)有與微控制器電性相連的故障間隔檢測計時模塊a、故障間隔檢測計時模塊b，故障間隔檢測計時模塊a的一分鐘，故障間隔檢測計時模塊b的計時值為三秒；當微控制器控制水泵啟動的同時，還將同步控制故障間隔檢測計時模塊a啟動，當?shù)竭_故障間隔檢測計時模塊a的計時值時，故障間隔檢測計時模塊a反饋信號給予微控制器，微控制器控制微型風機關(guān)閉，并同時控制故障間隔檢測計時模塊b啟動；當?shù)竭_故障間隔檢測計時模塊b的計時值時，故障間隔檢測計時模塊b反饋信號給予微控制器，微控制器將控制微型風機和故障間隔檢測計時模塊a啟動。

10、本發(fā)明提供了一種枸杞施肥噴藥機，具有如下有益效果：

11、本發(fā)明基于霧化噴頭和微型風機的配合，實現(xiàn)對藥液的霧化吹送，以保證對枸杞的施肥噴藥質(zhì)量，本技術(shù)通過阻隔薄板對霧化噴頭的霧化噴出方向?qū)崿F(xiàn)遮擋，利于當霧化噴頭正常霧化噴出藥液時，基于水霧的沖擊，同步實現(xiàn)阻隔薄板的位置改變，而基于該阻隔薄板的位置改變，確保后續(xù)延時啟動的故障監(jiān)測模塊不與配合感應(yīng)片發(fā)生感應(yīng)，而基于該阻隔薄板的位置改變，可對本技術(shù)的運行狀態(tài)實現(xiàn)監(jiān)測判定，利于當本技術(shù)發(fā)生故障，霧化噴出的水霧不足以將配合感應(yīng)片沖擊轉(zhuǎn)動至脫離故障監(jiān)測模塊的感應(yīng)范圍內(nèi)，則基于故障監(jiān)測模塊與配合感應(yīng)片的感應(yīng)配合，向監(jiān)控中心無線發(fā)出故障提醒，以便于監(jiān)控中心內(nèi)工作人員第一時間得知當前發(fā)生故障，需要及時處理，以避免其影響到對枸杞的施肥噴藥質(zhì)量。

12、本發(fā)明通過故障間隔檢測計時模塊a和故障間隔檢測計時模塊b的配合計時反饋，通過對微型風機的臨時關(guān)閉，使得再無微型風機的氣流輔助下，回歸三個霧化噴頭所噴出水霧對阻隔薄板沖擊的正常狀態(tài)，對于本技術(shù)的水霧沖擊狀態(tài)實現(xiàn)監(jiān)測判定，以判定本技術(shù)有無發(fā)生故障，而基于故障間隔檢測計時模塊a和故障間隔檢測計時模塊b的循環(huán)計時，可實現(xiàn)間歇式的故障自動監(jiān)測操作，以確保對枸杞的施肥噴藥質(zhì)量。