剪切式文冠果采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及果實(shí)采摘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種剪切式文冠果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]文冠果是我國(guó)北方地區(qū)一種重要的經(jīng)濟(jì)林果，作為一種生物能源物種，在現(xiàn)階段具有一定的發(fā)展?jié)摿?，近年?lái)廣泛受到人們關(guān)注。文冠果在食用、化工、能源、藥用等多個(gè)方面具有廣泛的綜合利用價(jià)值，是我國(guó)傳統(tǒng)的木本油料樹(shù)種，它的種子含油量高，油的品質(zhì)也好。不僅可以食用，而且可以開(kāi)發(fā)藥用保健品、家具木材、飼料、肥料等。更主要的是通過(guò)增加科技附加值，用生物質(zhì)能源生產(chǎn)出各種清潔燃料，替代日益枯竭礦物燃料。作為生物柴油原材料，對(duì)于現(xiàn)在能源緊張資源匱乏的現(xiàn)狀，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。國(guó)家近年來(lái)立項(xiàng)的生物能源項(xiàng)目，涉及到利用文冠果制取生物能源產(chǎn)品，而且這些項(xiàng)目越來(lái)越受到關(guān)注。所以說(shuō)文冠果具有非常高的生態(tài)價(jià)值、經(jīng)濟(jì)價(jià)值和園林觀賞價(jià)值。文冠果的利用價(jià)值必將使栽培規(guī)范化生產(chǎn)成為大勢(shì)所趨。因此加大生物能源林建設(shè)，規(guī)范種植文冠果等能源物種，走科技發(fā)展產(chǎn)業(yè)化之路是我國(guó)未來(lái)生物能源事業(yè)發(fā)展的必然。
[0003]文冠果的大力種植，必須考慮到采收的效率問(wèn)題。目前，文冠果的采收主要由純?nèi)斯げ烧Ｊ?，利用人工采用剪刀或者高枝剪，通過(guò)剪切方式進(jìn)行采收，所需工人多，采收效率低；而且對(duì)于高處的果實(shí)需要仰頭尋找，采摘時(shí)定位果實(shí)非常困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種可以提高采摘效率的剪切式文冠果采摘機(jī)。
[0005]一種剪切式文冠果采摘機(jī)，包括:
[0006]手持裝置，包括剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)包括連接座、第一剪刀片、第二剪刀片、復(fù)位彈簧、連桿、第一滑輪機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源、控制開(kāi)關(guān)及第一繩索，所述第一剪刀片固定設(shè)置于所述連接座上，所述第二剪刀片與所述第一剪刀片鉸接，所述連桿的中部開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形孔，所述第二剪刀片的一端可沿所述長(zhǎng)條形孔移動(dòng)，所述連桿的一端鉸接于所述第一剪刀片上，所述連桿的另一端與所述復(fù)位彈簧的一端連接，所述復(fù)位彈簧的另一端與所述第一剪刀片連接，所述第一滑輪機(jī)構(gòu)鉸接于所述連桿連接有所述復(fù)位彈簧的一端，所述動(dòng)力源設(shè)置于所述連接座上，所述控制開(kāi)關(guān)用于控制所述動(dòng)力源的開(kāi)閉，所述第一繩索的一端連接于所述動(dòng)力源上，所述第一繩索的另一端繞過(guò)所述第一滑輪機(jī)構(gòu)連接于所述連接座上；及
[0007]果實(shí)定位裝置，包括攝像頭及顯示屏幕，所述攝像頭設(shè)置于所述連接座上，所述顯示屏幕用于顯示所述攝像頭拍攝的畫(huà)面。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滑輪機(jī)構(gòu)包括第一滑輪支架及第一滑輪，所述第一滑輪支架鉸接于所述連桿連接有所述復(fù)位彈簧的一端，所述第一滑輪設(shè)置于所述第一滑輪支架上，所述第一繩索繞過(guò)所述第一滑輪連接于連接座上。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手持裝置還包括伸縮機(jī)構(gòu)及搖輪，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)桿、第二滑輪機(jī)構(gòu)、第一外桿、第三滑輪機(jī)構(gòu)及第二繩索，所述第二滑輪機(jī)構(gòu)包括第二滑輪支架及第二滑輪，所述第二滑輪支架設(shè)置于所述第一內(nèi)桿的底端，所述第二滑輪設(shè)置于所述第二滑輪支架上，所述第一外桿套設(shè)于所述第一內(nèi)桿外側(cè)，所述第三滑輪機(jī)構(gòu)包括第三滑輪支架、左滑輪及右滑輪，所述左滑輪和所述右滑輪分別設(shè)置于所述第三滑輪支架的左右側(cè)，所述搖輪設(shè)置于所述第一外桿的底端側(cè)面，所述第二繩索的一端固定于所述右滑輪上，另一端在所述第一外桿的內(nèi)部繞過(guò)所述第一內(nèi)桿底端的第二滑輪再繞過(guò)所述左滑輪固定于所述搖輪上。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搖輪的輪轂表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的齒狀凹槽，所述搖輪還設(shè)置有自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖安裝架、定位軸及自鎖擋板，所述自鎖安裝架設(shè)置于所述第一外桿上，所述定位軸設(shè)置于所述自鎖安裝架上且可沿垂直所述自鎖安裝架的方向上下移動(dòng)，所述自鎖擋板的一端設(shè)置于所述定位軸上，所述自鎖擋板的另一端可卡入所述齒狀凹槽內(nèi)。
[0011 ] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搖輪上還設(shè)置有手柄。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括背負(fù)裝置，所述背負(fù)裝置包括把手、上伸縮桿、下伸縮桿、上連接桿、下連接桿、上固定桿、下固定桿及背架，所述伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)所述把手設(shè)置于所述背負(fù)裝置上，所述上固定桿及所述下固定桿固定于所述背架上，所述上連接桿的一端鉸接于所述上固定桿上，所述上連接桿的另一端與所述把手鉸接，所述下連接桿的一端鉸接于所述下固定桿的一端，所述下連接桿的另一端與所述下伸縮桿鉸接，所述上伸縮桿與所述下伸縮桿鉸接，所述上伸縮桿固定于所述把手上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上伸縮桿包括上內(nèi)桿、上外桿、第一彈簧及圓柱支撐體，所述圓柱支撐體通過(guò)所述第一彈簧與所述上內(nèi)桿相連，所述上外桿的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽為齒狀結(jié)構(gòu)，所述圓柱支撐體可伸入所述凹槽內(nèi)以支撐所述上內(nèi)桿；所述下伸縮桿包括下內(nèi)桿、下外桿、空心圓柱體及第二彈簧，所述空心圓柱體通過(guò)所述彈簧與所述下內(nèi)桿連接，所述下外桿的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有多個(gè)間隔的孔洞，所述空心圓柱體可穿設(shè)于所述孔洞中以支撐所述下內(nèi)桿。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括收集裝置，所述收集裝置包括多根支撐桿、多個(gè)支撐架及收集篷布，所述多個(gè)支撐架用于支撐所述多根支撐桿，每一支撐桿上設(shè)置多個(gè)間隔的安裝扣，所述收集篷布通過(guò)所述安裝扣與所述支撐桿連接。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐桿為可伸縮的支撐桿，每一支撐桿由多根直徑不等的空心的支撐桿套接而成。
[0016]上述剪切式文冠果采摘機(jī)至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]需要采摘文冠果時(shí)，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)控制動(dòng)力源開(kāi)啟。動(dòng)力源拉動(dòng)與動(dòng)力源連接的第一繩索，繩索通過(guò)第一滑輪機(jī)構(gòu)使連桿繞連桿鉸接于第一剪刀片的一端做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，連桿拉伸復(fù)位彈簧，使復(fù)位彈簧產(chǎn)生回復(fù)力；第二剪刀片的一端在連桿的長(zhǎng)條形孔內(nèi)移動(dòng)，從而使第二剪刀片逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)作，完成剪切動(dòng)作之后，復(fù)位彈簧提供回復(fù)力，使連桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二剪刀片順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，剪切機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。第一滑輪機(jī)構(gòu)為省力機(jī)構(gòu)，可大大減小動(dòng)力源所需的扭矩，從而減輕動(dòng)力源的重量。而且本案中采用機(jī)械輔助半主動(dòng)采摘方式，能夠節(jié)省人力，提高采摘效率。攝像頭用于拍攝較高處的文冠果的畫(huà)面，顯示屏幕用于顯示攝像頭拍攝的畫(huà)面，在顯示屏幕上就可以看到高處的果實(shí)，操作人員無(wú)需仰頭尋找果實(shí)，使尋找果實(shí)和果實(shí)定位更容易，提尚了米摘效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為一實(shí)施方式中的剪切式文冠果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1中伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3中搖輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖1中背負(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5中上伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖5中下伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為一實(shí)施方式中的收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。
[0027]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0029]請(qǐng)參閱圖1，為一實(shí)施方式中的剪切式文冠果采摘機(jī)10。該剪切式