一種離心內(nèi)旋式環(huán)形草捆成形裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及牧草打捆，具體提供一種離心內(nèi)旋式環(huán)形草捆成形裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]牧草和稻麥秸桿當(dāng)前普遍采用的是成捆收獲工藝。目前的收獲機(jī)械主要包括方草捆打捆機(jī)和圓草捆打捆機(jī)。方草捆打捆機(jī)是指能把散狀牧草或稻麥秸桿壓縮并且制成長方體草捆的設(shè)備。方草捆打捆機(jī)主要由具有矩形截面的長方體壓捆室以及能夠直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞構(gòu)成。方草捆打捆機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)速度快、可靠性好；主要缺點(diǎn)是壓捆過程中牧草的損失量較大、作業(yè)能耗較高，并且只能對(duì)干草進(jìn)行壓捆作業(yè)。圓草捆打捆機(jī)是將不同種類的牧草和/或稻麥秸桿制成圓柱形捆狀物的機(jī)械。圓草捆打捆機(jī)能夠?qū)Ъ蓷l的牧草或農(nóng)作物秸桿等物料撿拾、喂入、壓縮后制備成圓形的草捆。圓草捆打捆機(jī)卷制的草捆外緊內(nèi)松，成捆后透氣性好，利于通風(fēng)干燥，并且耐候性略好于方形草捆。在圓草捆打捆機(jī)作業(yè)過程中，圓草捆打捆機(jī)的撿拾器將地面的牧草撿拾起來喂入成捆室，牧草在旋轉(zhuǎn)輥筒的作用下旋轉(zhuǎn)并形成草芯。之后，更多的牧草進(jìn)入成捆室并且跟隨草芯一起不斷旋轉(zhuǎn)，最后形成圓形草捆。通過圓草捆打捆機(jī)卷制草捆時(shí)，形成草芯用時(shí)較長、作業(yè)效率低、耐候性遠(yuǎn)未滿足生產(chǎn)和存儲(chǔ)的實(shí)際需求。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的圓草捆打捆機(jī)都是采用外部轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行打捆。因此，為了使這些圓草捆打捆機(jī)的成捆室和/或其他打捆部件能夠平滑地運(yùn)行，它們之間必須有一定的間隙。這種間隙的存在導(dǎo)致打捆的牧草和/或稻麥秸桿的泄漏損失。因此需要一種新型的打捆機(jī)械來解決現(xiàn)有技術(shù)的打捆機(jī)存在的這些缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決前述問題，本發(fā)明提供了一種離心內(nèi)旋式環(huán)形草捆成形裝置。所述草捆成形裝置包括設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的攪動(dòng)軸的離心攪動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置有喂入口和排出口的成形倉以及承載所述離心攪動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述成形倉的機(jī)架，牧草和/或稻麥秸桿能夠通過所述喂入口喂入所述成形倉并且成形的草捆能夠從所述排出口排出，所述攪動(dòng)軸的一部分穿過所述成形倉的內(nèi)孔并容納在所述成形倉中，所述攪動(dòng)軸容納在所述成形倉中的部分上設(shè)置有至少一條柔性鏈，所述柔性鏈的一端固定在所述攪動(dòng)軸上并且另一端處于自由狀態(tài)。
[0004]在上述草捆成形裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述攪動(dòng)軸位于所述成形倉的中心軸線上；并且/或者所述柔性鏈能夠在所述攪動(dòng)軸的軸線方向上彎曲但不能繞所述攪動(dòng)軸彎曲；并且/或者所述喂入口設(shè)置在所述成形倉的頂部并且所述排出口設(shè)置在所述成形倉的右側(cè)部，所述排出口處鉸接有側(cè)艙蓋。
[0005]在上述草捆成形裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述攪動(dòng)軸在每條柔性鏈的一側(cè)設(shè)有能夠容納所述柔性鏈的凹槽，所述柔性鏈能夠在受到擠壓時(shí)沿所述攪動(dòng)軸的軸線方向彎曲并進(jìn)入所述凹槽內(nèi)。
[0006]在上述草捆成形裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述攪動(dòng)軸容納在所述成形倉中的部分上設(shè)置有規(guī)則排列的至少一個(gè)軸孔，所述柔性鏈的一端憑借穿過軸孔的銷鉸接在攪動(dòng)軸上。
[0007]在上述草捆成形裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述裝置還包括設(shè)置在所述成形倉的喂入口上方的喂入機(jī)構(gòu)，該喂入機(jī)構(gòu)用于將牧草和/或稻麥秸桿喂入所述成形倉中。
[0008]在上述草捆成形裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述喂入機(jī)構(gòu)包括左側(cè)板、設(shè)置有圓弧形凹槽的右側(cè)板、兩個(gè)喂入輥和兩個(gè)設(shè)置有葉片的推送攪龍，所述左側(cè)板和所述右側(cè)板固定在所述成形倉的頂部的喂入口旁邊，使得所述喂入輥和所述推送攪龍大體上處于所述成形倉的頂部的喂入口的上方；所述右側(cè)板上設(shè)置有兩個(gè)右連桿，所述右連桿通過從其中部伸出的軸設(shè)置在所述右側(cè)板上并且能夠相對(duì)于所述右側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左側(cè)板上安裝有兩個(gè)介輪軸，所述介輪軸能夠相對(duì)于所述左側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述左側(cè)板的一側(cè)，所述兩個(gè)介輪軸每個(gè)都分別安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪并且這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪是相互嚙合的，在所述左側(cè)板的另一偵牝所述兩個(gè)介輪軸每個(gè)都分別安裝有一個(gè)左連桿，所述介輪軸與所述左連桿的連接處大體上位于所述左連桿的中部，所述左連桿在與所述左側(cè)板對(duì)置的一側(cè)設(shè)置有介齒輪；所述右連桿設(shè)置有兩個(gè)端部，所述喂入輥的右端通過所述喂入輥的短軸連接到所述右連桿的一個(gè)端部并且所述推送攪龍的右端通過所述推送攪龍的短軸連接到并穿過所述右連桿的另一個(gè)端部，所述推送攪龍的右端穿過所述右連桿的部分稱為半軸，所述半軸被夾持在所述圓弧形凹槽內(nèi)并且能夠在所述圓弧形凹槽內(nèi)滑動(dòng)，所述左連桿設(shè)置有兩個(gè)端部，所述喂入輥的左端通過所述喂入輥伸出的短軸連接到所述左連桿的一個(gè)端部并且所述推送攪龍的左端通過所述推送攪龍伸出的短軸連接到所述左連桿的另一個(gè)端部，使得所述兩個(gè)喂入輥和所述兩個(gè)推送攪龍隨著所述半軸在所述圓弧形凹槽內(nèi)的滑動(dòng)而分別上下移動(dòng)；所述喂入輥的左端與所述左連桿之間設(shè)置有固定在所述喂入輥的短軸上的喂入輥齒輪并且所述推送攪龍的左端與所述左連桿的另一個(gè)端部之間設(shè)置有固定在所述推送攪龍的短軸上的攪龍齒輪，所述喂入輥齒輪與所述攪龍齒輪互相不嚙合，所述介齒輪分別與所述喂入輥齒輪和所述攪龍齒輪嚙合，使得所述喂入輥齒輪和所述攪龍齒輪在所述介齒輪的帶動(dòng)下沿著彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)，使得所述兩個(gè)喂入輥齒輪沿著彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)，并且使得所述兩個(gè)攪動(dòng)齒輪沿著彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0009]在上述草捆成形裝置的更優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述兩個(gè)喂入輥的位置設(shè)置成彼此平行并且等高，使得當(dāng)所述兩個(gè)喂入輥處于其最低位置時(shí)下落的牧草和/或稻麥秸桿在所述兩個(gè)喂入輥的夾持下喂入所述成形倉；并且/或者所述兩個(gè)推送攪龍的位置設(shè)置成彼此平行并且等高，使得當(dāng)所述兩個(gè)推送攪龍?zhí)幱谄渥畹臀恢脮r(shí)所述推送攪龍的葉片深入成形倉一定尺寸，以便所述葉片能夠在旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)草捆移動(dòng)。
[0010]在上述草捆成形裝置的更優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的、用于將在所述成形倉中成形好的草捆推出所述排出口的推草機(jī)構(gòu)，所述推草機(jī)構(gòu)包括推草桿和推草板，所述推草桿的一端固定在所述機(jī)架上并且另一端穿過所述成形倉的側(cè)壁進(jìn)入所述成形倉內(nèi)，所述推草板位于所述成形倉內(nèi)并且與伸入所述成形倉中的推草桿相連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種采用上述裝置進(jìn)行草捆成形的方法。該方法包括下述步驟:將牧草和/或稻麥秸桿喂入成形倉內(nèi)；使攪動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并因此使柔性鏈在離心力的作用下逐漸伸直，隨著攪動(dòng)軸和柔性鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入成形倉的牧草和/或稻麥秸桿跟隨柔性鏈一起旋轉(zhuǎn)并且不斷纏繞在柔性鏈上，最終形成環(huán)形草捆；以及當(dāng)牧草和/或稻麥秸桿在成形倉內(nèi)形成一定規(guī)格的草捆后，將草捆從成形倉側(cè)部的排出口推出。
[0012]在上述草捆成形方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述將牧草和/或稻麥秸桿喂入成形倉內(nèi)的步驟進(jìn)一步包括:將成形倉的側(cè)倉蓋閉合并鎖定，使推送攪龍的半軸滑動(dòng)到圓弧形凹槽的上端并鎖定，從而使推送攪龍?zhí)幱谄渖喜课恢枚粎⑴c工作并且使喂入輥處于接近成形倉頂部的喂入口的下部位置；以及使牧草和/或稻麥秸桿從喂入機(jī)構(gòu)的上方落下，下落的牧草和/或稻麥秸桿在兩個(gè)喂入輥的夾持下喂入成形倉內(nèi)；并且/或者所述將草捆從成形倉側(cè)部的排出口推出的步驟進(jìn)一步包括:將側(cè)