割臺(tái)高度傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收割設(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及用于檢測農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)的高度的傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如割曬機(jī)(windrower)或聯(lián)合收割機(jī)的農(nóng)業(yè)收割機(jī)械典型地具有支撐在農(nóng)業(yè)收割機(jī)械前面的農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)，農(nóng)業(yè)收割機(jī)械攜帶農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)以在田地收割作物。
[0003]這些農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)典型地在高度上相對(duì)于自行進(jìn)車輛動(dòng)態(tài)可調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)典型地通過監(jiān)控指示農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)在田地上方的高度的高度傳感器的電子控制單元(ECU)進(jìn)行。
[0004]ECU讀取高度傳感器，確定農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)是否太低或太高，并且如果農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)相對(duì)于農(nóng)業(yè)收割機(jī)械太高或太低，并且因此相對(duì)于農(nóng)業(yè)收割機(jī)械在其上方移動(dòng)的地面太高或太低，控制致動(dòng)器(例如一個(gè)或更多液壓缸)隨后抬升和降低農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)。
[0005]近年來，更長、更輕、并且移動(dòng)更快和更靠近地面的農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)已經(jīng)得到發(fā)展。
[0006]已經(jīng)出現(xiàn)的一個(gè)問題是由于與地面碰撞而導(dǎo)致?lián)p壞農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)的風(fēng)險(xiǎn)增加。
[0007]部分問題是由于感測到農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)太低和采取諸如相對(duì)于農(nóng)業(yè)收割機(jī)械(并且因此相對(duì)于地面)抬升農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)的校正作用之間的固有延遲時(shí)間。
[0008]這正變成一個(gè)問題，由于割臺(tái)高度傳感器的傳統(tǒng)設(shè)置相對(duì)非?？亢?，且或者所述傳感器附接到農(nóng)業(yè)收割機(jī)械，或者所述傳感器附接到農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)的后部。
[0009]在US2013104508(A1)中示出的一個(gè)布置中，高度傳感器附接緊挨著收割平臺(tái)(也稱為“帶式輸送器割臺(tái)”或“帶式輸送器平臺(tái)”)的往復(fù)式刀具后面。傳感器臂在地面上的接觸點(diǎn)在感測元件后面，所述接觸點(diǎn)又在往復(fù)式刀具后面。該布置是有利的，因?yàn)樗霾贾迷试S多個(gè)高度傳感器沿著往復(fù)式刀具的長度設(shè)置，然而，所述布置也意味著高度不能被感測到，直到農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)的前部(諸如作物分配器)已經(jīng)在從地面的突出部上方通過(并且潛在地與其碰撞)。
[0010]在US2011271653(A1)中示出的另一個(gè)布置中，高度傳感器附接在往復(fù)式刀具前方，用于作物分配器上的列單元。作物分配器基本在往復(fù)式刀具前方延伸，以在所述作物到達(dá)往復(fù)式刀具之前分配作物。然而即使在該布置中，傳感器臂是在感測元件后面的細(xì)長構(gòu)件，并且因而基本在作物分配器的前方尖端的后面。盡管該布置可以大幅減少往復(fù)式刀具與地面碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，但是在傳感器后面與地面接觸的點(diǎn)的位置將仍然允許發(fā)生一些碰撞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，需要的是，在比現(xiàn)有技術(shù)的高度傳感器更向前的位置處感測地面上方的高度的新型高度傳感器布置。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供這種新型高度傳感器布置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種構(gòu)造成用于固定到農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)的割臺(tái)高度傳感器裝置，割臺(tái)高度傳感器裝置包括:安裝支架，所述安裝支架構(gòu)造成用于固定到農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)，其中安裝支架限定四連桿結(jié)構(gòu)的第一桿；第二桿，所述第二桿可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝支架，以圍繞第一樞軸線相對(duì)于第一桿樞轉(zhuǎn)；第三桿，所述第三桿可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝支架，以圍繞第二樞軸線相對(duì)于第一桿樞轉(zhuǎn)；第四桿，所述第四桿可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二桿，以圍繞第三樞軸線相對(duì)于第二桿樞轉(zhuǎn)，并且進(jìn)一步可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第三桿以圍繞第四樞軸線相對(duì)于第三桿樞轉(zhuǎn)；和感測元件，所述感測元件設(shè)置成感測第一桿、第二桿、第三桿和第四桿中的至少一個(gè)桿相對(duì)于第一桿、第二桿、第三桿、和第四桿中的另一個(gè)桿的相對(duì)移動(dòng)。
[0014]第四桿可以包括地面接合尖端。
[0015]地面接合尖端可以基本上在地面接合尖端的操作移動(dòng)的全部范圍設(shè)置在第一樞軸線和第三樞軸線的前方。
[0016]地面接合尖端可以設(shè)置在第二樞軸線和第四樞軸線的前方。
[0017]第四桿可以包括分離接頭。
[0018]分離接頭可以在第四桿的操作移動(dòng)的全部范圍設(shè)置在第三樞軸線和第四樞軸線的前方。
[0019]第一桿、第二桿、第三桿和第四桿中的一個(gè)桿可以包括地面接合尖端，并且地面接合尖端可以基本上在感測元件的操作移動(dòng)的全部范圍設(shè)置在感測元件的前方。
[0020]農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)可以包括臂，并且臂可以構(gòu)造成用于支撐環(huán)形帶輸送機(jī)，并且割臺(tái)高度傳感器裝置在上操作位置時(shí)可以構(gòu)造成基本完全地被接收在臂內(nèi)側(cè)。
[0021]分離接頭可以被第一彈簧和第二彈簧中的至少一個(gè)彈簧偏置。
[0022]當(dāng)農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)沿與收割時(shí)其移動(dòng)方向相反的方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，分離接頭可以被偏置以彎曲。
[0023]農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)可以包括臂并且臂可以是作物分配器。
【附圖說明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明的割臺(tái)高度傳感器裝置的透視圖。
[0025]圖2是聯(lián)接到圖1的割臺(tái)高度傳感器裝置的帶式輸送器平臺(tái)的臂的側(cè)視圖。
[0026]圖3是圖1和2的割臺(tái)高度傳感器裝置的分離接頭的局部透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]術(shù)語“一側(cè)至另一側(cè)”、“向一側(cè)”、“橫向地”或“橫向的”指水平的并且大致平行于往復(fù)式刀具的縱向長度的和農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)自身的縱向長度的方向。該方向垂直于農(nóng)業(yè)收割機(jī)械和農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)移動(dòng)通過田地收割作物時(shí)的移動(dòng)方向“V”。術(shù)語“在前面”、“前面”、“向前的”、“前”等指移動(dòng)方向“V”。術(shù)語“后面的”、“后”、“在后面”、“到…后部”等指方向與移動(dòng)方向“V”相反的方向。
[0028]圖1中，割臺(tái)高度傳感器裝置100包括安裝支架102、傳感器臂104和感測元件106。
[0029]安裝支架102構(gòu)造成用于固定到農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)108 (圖2)。安裝支架102可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到傳感器臂104，以允許傳感器臂104相對(duì)于安裝支架102并且因此相對(duì)于農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)108向上和向下移動(dòng)。安裝支架102還支撐感測元件106。
[0030]感測元件106聯(lián)接到傳感器臂104，以感測相對(duì)于安裝支架102并且因而相對(duì)于農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)108的傳感器臂104的位置改變。這里示出的感測元件106是簡單的旋轉(zhuǎn)傳感器，諸如電阻器、電位計(jì)、轉(zhuǎn)軸編碼器、或構(gòu)造成用于產(chǎn)生指示傳感器軸相對(duì)于傳感器主體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的信號(hào)的其它的裝置。在另一布置中，使用線性傳感器或接近傳感器。旋轉(zhuǎn)傳感器的優(yōu)勢是傳感器組件可以被制作得非常緊湊。進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)傳感器容易聯(lián)接到典型地被支撐在限定樞軸線的樞轉(zhuǎn)接頭并且圍繞該樞軸線旋轉(zhuǎn)的傳感器臂，以指示農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)的高度改變樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。
[0031]傳感器臂104為包括連接到四個(gè)樞轉(zhuǎn)接頭的四桿的四連桿結(jié)構(gòu)的形式。四桿在四個(gè)樞轉(zhuǎn)接頭彼此聯(lián)接，并且被限定為圍繞那些接頭相對(duì)彼此樞轉(zhuǎn)。
[0032]安裝支架102限定四連桿結(jié)構(gòu)中的第一桿110。
[0033]安裝支架102在樞轉(zhuǎn)接頭114聯(lián)接到四連桿結(jié)構(gòu)中的第二桿112。樞轉(zhuǎn)接頭114限定第二桿112圍繞樞軸線116相對(duì)于安裝支架102樞轉(zhuǎn)。
[0034]安裝支架102在樞轉(zhuǎn)接頭120聯(lián)接到四連桿結(jié)構(gòu)中的第三桿118。樞轉(zhuǎn)接頭120限定第三桿118圍繞樞軸線122相對(duì)于安裝支架102樞轉(zhuǎn)。
[0035]四連桿結(jié)構(gòu)的第四桿124分別地在樞轉(zhuǎn)接頭126和樞轉(zhuǎn)接頭128可樞轉(zhuǎn)地連接到第二桿112的下端并且在聯(lián)接到第三桿118的下端。
[0036]樞轉(zhuǎn)接頭126限定第四桿124圍繞樞軸線130相對(duì)于第二桿112樞轉(zhuǎn)。
[0037]樞轉(zhuǎn)接頭128限定第四桿圍繞樞軸線132相對(duì)于第三桿118樞轉(zhuǎn)。
[0038]樞軸線116、樞軸線122、樞軸線130、和樞軸線132大致水平和橫向延伸。進(jìn)一步，樞軸線116、樞軸線122、樞軸線130、和樞軸線132彼此平行延伸。
[0039]弟四桿124包括分尚接頭134和地面接合尖?而136。分尚接頭134沿著地面接合尖端136和樞轉(zhuǎn)接頭128之間的第四桿124設(shè)置。分離接頭134允許農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)被沿與移動(dòng)方向“V”相反的方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，地面接合尖端136(和地面接合尖端136從其延伸的軸138)向上樞轉(zhuǎn)。這減小當(dāng)支撐農(nóng)業(yè)收割割臺(tái)108的農(nóng)業(yè)收割機(jī)械被反向驅(qū)動(dòng)時(shí)，損壞傳感器臂104的風(fēng)險(xiǎn)。
[0040]參見圖1和3，分離接頭134被軸138的上端限定，所述軸138通過樞轉(zhuǎn)銷142被固定到殼體140。樞轉(zhuǎn)銷142在一個(gè)端部處被支撐在殼體140的一側(cè)且在另一個(gè)端部處被支撐在殼體140的另一側(cè)。樞轉(zhuǎn)銷142延伸通過軸138中的對(duì)應(yīng)的孔。
[0041]通過該布置，包括地面接合尖端136和所述地面接合尖端136被固定到其上的軸138的第四桿124的下部，被允許相對(duì)于第四桿124的上部(即樞轉(zhuǎn)接頭126和樞轉(zhuǎn)接頭128被設(shè)置在其中的第四桿124的部分)向上樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)銷限定第四桿124的下部相對(duì)于第四桿124的上部樞轉(zhuǎn)，以圍繞樞軸線137彼此相對(duì)樞轉(zhuǎn)。
[0042]為保持第四桿124沿本文圖中示出的定向，提供第一彈簧144和第二彈簧146( 二者構(gòu)造為線圈彈簧)，兩個(gè)彈簧分別設(shè)置在軸138的橫向側(cè)面上。第一彈簧144和第二彈簧146具有兩個(gè)端部，一個(gè)端部接合殼體140，并且另一端部接合軸138。第一彈簧144和第二彈簧146圍繞樞轉(zhuǎn)銷142和樞軸線137盤繞。樞軸線137平行于樞軸線116、樞軸線122、樞軸線130、和樞軸線132。
[0043]第一彈簧144和第二彈簧146被預(yù)加載，使得它們保持軸138穩(wěn)固地抵靠通過殼體140形成的抵接處148 (見圖