3c。在所述處理筒13b的下側(cè)配置有與脫粒齒13c、13c……13c協(xié)作而揉搓秸桿的處理網(wǎng)13d。所述處理筒13b通過發(fā)動機40的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，并進行從由脫粒室10送出的秸桿及谷粒中分離出谷粒的處理。在處理室13的后端部下側(cè)開設(shè)有排出口 13e。
[0055]在所述處理室13的上壁沿前后方向并列地設(shè)置有4個處理筒閥13a、13a、13a、13a，該處理筒閥13a、13a、13a、13a調(diào)節(jié)向處理室13的后部送出的秸桿及谷粒的量。
[0056]在所述蜷曲網(wǎng)15的下側(cè)設(shè)置有進行谷粒及秸桿的分選的擺動分選裝置16。該擺動分選裝置16具備:擺動分選盤17，其使谷粒及秸桿變得均勻，并且進行比重分選；穎殼篩18，其設(shè)置于該擺動分選盤17的后側(cè)，并進行谷粒及秸桿的粗分選；以及逐稿器(strawrack) 19，其設(shè)置于該穎殼篩18的后側(cè)，并用于使混入秸桿中的谷粒落下。該逐稿器19具有未圖示的多個透孔。另外，在所述擺動分選盤17的前部連結(jié)有擺動臂21。該擺動臂21被構(gòu)成為向前后擺動。通過該擺動臂21的擺動，擺動分選裝置16擺動，并進行秸桿及谷粒的分選。
[0057]擺動分選裝置16還具備谷粒篩20，其設(shè)置于所述穎殼篩18的下側(cè)，并進行谷粒及秸桿的精分選。在該谷粒篩20的下方設(shè)置有使前方朝下而傾斜的一次谷粒板22，在該一次谷粒板22的前側(cè)設(shè)置有一次螺旋輸送機23。
[0058]該一次螺旋輸送機23引入在一次谷粒板22上滑落的谷粒，并向谷粒箱4輸送。在谷粒箱4的側(cè)面設(shè)置有投入口 4b，從該投入口 4b向谷粒箱4內(nèi)投入谷粒。
[0059]在所述一次谷粒板22的后部相連地設(shè)置有朝向后方下降傾斜的傾斜板24。在該傾斜板24的后端部相連地設(shè)置有朝向前方下降傾斜的二次谷粒板25。在該二次谷粒板25和所述傾斜板24的連結(jié)部分的上側(cè)設(shè)置有搬運秸桿及谷粒的二次螺旋輸送機26。
[0060]從所述逐稿器19的透孔落到傾斜板24或者二次谷粒板25的落下物朝向所述二次螺旋輸送機26滑落?；涞穆湎挛锿ㄟ^二次螺旋輸送機26被搬運到設(shè)置在所述脫粒筒11的左側(cè)的處理滾筒14，通過處理滾筒14被進行脫粒處理。
[0061]在比所述一次螺旋輸送機23更靠前方、并且比所述擺動分選盤17更靠下方的位置設(shè)置有進行起風(fēng)動作的風(fēng)機27。所述風(fēng)機27的起風(fēng)動作所產(chǎn)生的風(fēng)向后方行進。在風(fēng)機27和所述一次螺旋輸送機23之間配置有將風(fēng)向上送出的整流板28。
[0062]在所述二次谷粒板25的后端部連接有通路板36。在該通路板36的上方設(shè)置有下部吸引罩30。該下部吸引罩30及通路板36之間成為排出灰塵的排出通路37。
[0063]在下部吸引罩30的上方設(shè)置有上部吸引罩31。在該上部吸引罩31及下部吸引罩30之間，配置有對秸桿進行吸引排出的軸流風(fēng)扇32。在該軸流風(fēng)扇32的后方設(shè)置有排塵口 33。所述風(fēng)機27的動作所產(chǎn)生的氣流在通過所述整流板28被整流之后，經(jīng)過所述擺動分選裝置16到達(dá)所述排塵口 33及排出通路37。從排塵口 33及排出通路37排出谷粒。
[0064]在所述上部吸引罩31的上側(cè)、且所述處理室13的下方設(shè)置有使前方朝下而傾斜的流下槽35。從所述處理室13的排出口 13e排出的排出物在流下槽35中滑落并掉落到所述逐稿器19。
[0065]在排出通路37和逐稿器19之間設(shè)置有檢測所排出的谷粒量的損失傳感器34 (檢測單元)。經(jīng)過逐稿器19上的谷粒與損失傳感器34碰撞。損失傳感器34具備壓電元件，通過谷粒的碰撞而從損失傳感器34輸出電壓信號，并檢測從排塵口 33及排出通路37 (排出口)排出的谷粒量。
[0066]通過發(fā)動機40的驅(qū)動力，進行所述的行駛履帶I的驅(qū)動、割取部3的割取動作、脫粒筒11的轉(zhuǎn)動、處理筒13b的轉(zhuǎn)動、擺動分選裝置16的擺動及一次螺旋輸送機23的旋轉(zhuǎn)動作等。圖3是概要地表示發(fā)動機40的驅(qū)動力的傳遞路徑的傳動機構(gòu)圖。
[0067]通過發(fā)動機40的驅(qū)動力，進行所述的行駛履帶I的驅(qū)動、割取部3的割取動作、脫粒筒11的轉(zhuǎn)動、處理筒13b的轉(zhuǎn)動、擺動分選裝置16的擺動及一次螺旋輸送機23的旋轉(zhuǎn)動作等。圖3是概要地表示發(fā)動機40的驅(qū)動力的傳遞路徑的傳動機構(gòu)圖。
[0068]如圖3所示，發(fā)動機40經(jīng)由HST(Hydro Static Transmiss1n:靜液壓傳動裝置)41與行駛變速箱42連結(jié)。
[0069]HST41具有:液壓泵(未圖示);調(diào)整向該液壓泵供給的工作油的流量及液壓泵的壓力的機構(gòu)(未圖示)；以及控制該機構(gòu)的變速電路(未圖示)。行駛變速箱42具有向所述行駛履帶I傳遞驅(qū)動力的齒輪(未圖示)。
[0070]所述發(fā)動機40經(jīng)由電磁式的脫粒離合器44與所述脫粒筒11及處理筒13b連結(jié)。
[0071]所述發(fā)動機40經(jīng)由脫粒離合器44與脫粒筒11及處理筒13b連結(jié)，并與偏心曲柄45連結(jié)。該偏心曲柄45與擺動臂21連結(jié)，通過偏心曲柄45的驅(qū)動，擺動分選裝置16擺動。
[0072]另外，發(fā)動機40經(jīng)由脫粒離合器44與風(fēng)機27連結(jié)，并且與切斷脫粒后的排桿的刀具46連結(jié)。在風(fēng)機27的附近設(shè)置有檢測風(fēng)機27的轉(zhuǎn)速的風(fēng)機轉(zhuǎn)速檢測傳感器27a。
[0073]風(fēng)機轉(zhuǎn)速檢測傳感器27a是例如具備霍爾元件或者MR元件等的磁傳感器，檢測向風(fēng)機27傳遞動力的傳遞軸的轉(zhuǎn)速。此外，傳遞軸的轉(zhuǎn)速與風(fēng)機27的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)。
[0074]另外，所述發(fā)動機40經(jīng)由脫粒離合器44及割取離合器47與所述割取部3連結(jié)。發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由行駛變速箱42被傳遞到行駛履帶1，從而機體行駛。另外，發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由割取離合器47被傳遞到割取部3，利用割取部3割取谷桿。
[0075]發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由脫粒離合器44被傳遞到所述脫粒筒11，利用脫粒筒11對谷桿進行脫粒。另外，發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由脫粒離合器44被傳遞到處理筒13b。處理筒13b從由脫粒筒11進行了脫粒處理的處理物中分離出谷粒。
[0076]另外，發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由脫粒離合器44及偏心曲柄45被傳遞到擺動分選裝置16，進行從脫粒筒11漏下的秸桿和谷粒以及從處理室13的排出口 13e排出的秸桿和谷粒的分選。
[0077]另外，發(fā)動機40的驅(qū)動力經(jīng)由脫粒離合器44被傳遞到風(fēng)機27，擺動分選裝置16所分選出的秸桿通過風(fēng)機27的起風(fēng)作用，從排塵口 33及排出通路37排出。
[0078]下面，對穎殼篩18及風(fēng)機27的結(jié)構(gòu)進行說明。圖4是表示穎殼篩及風(fēng)門的主要部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0079]在所述脫粒筒11的附近設(shè)置有朝向所述刀具46搬運脫粒筒11所脫粒的排桿的排草鏈50。與該排草鏈50相對地設(shè)置有排草導(dǎo)向棒51，在該排草導(dǎo)向棒51及排草鏈50之間，排桿和排草鏈50的移動一起進行移動。
[0080]如圖4所示，在所述排草導(dǎo)向棒51的下側(cè)設(shè)置有L形的轉(zhuǎn)動桿52，該轉(zhuǎn)動桿52具備:沿前后方向較長的前后軸52a ;以及上下軸52b，其從該前后軸52a的前端部向上方突出。在該上下軸52b及前后軸52a的角部設(shè)置有樞軸52c。
[0081]所述排草導(dǎo)向棒51和所述前后軸52a的后端部經(jīng)由連結(jié)棒53連結(jié)，在該連結(jié)棒53的周圍固定有彈簧體54。隨著在所述排草導(dǎo)向棒51及排草鏈50之間移動的排桿增加，所述排草導(dǎo)向棒51被推壓而向下側(cè)移動，所述轉(zhuǎn)動桿52以樞軸52c為支點向后方轉(zhuǎn)動(參照圖4的實線箭頭)。
[0082]此時，所述彈簧體54被壓縮。另一方面，隨著排桿減少，通過被壓縮的彈簧體54的復(fù)原力，所述排草導(dǎo)向棒51向上側(cè)移動，所述轉(zhuǎn)動桿52以樞軸52c為支點向前方轉(zhuǎn)動(參照圖4的虛線箭頭)。
[0083]下面，對穎殼篩18的結(jié)構(gòu)進行說明。所述穎殼篩18具有組裝成矩形的框架的框體(未圖示)。在構(gòu)成該框體且沿前后方向延伸的左右的框部件之間，沿前后方向并列地設(shè)置有向左右方向延伸的多個翅片18a、18a、……、18a。
[0084]該翅片18a、18a、......、18a的各上部由框部件樞軸支撐，各翅片18a、18a、......、
18a的下部由向前后方向延伸的一個連結(jié)桿18b樞軸支撐。在該連結(jié)桿18b的前部連結(jié)有矩形的轉(zhuǎn)動板18c的中途部，該轉(zhuǎn)動板18c的一端部在所述連結(jié)桿18b的上方以軸體18i為中心進行樞軸支撐。在所述轉(zhuǎn)動板18c的另一端部連結(jié)有穎殼線18e的一端部，該穎殼線18e的另一端部與所述上下軸52b連結(jié)。
[0085]另外，在所述軸體18i上設(shè)置有檢測轉(zhuǎn)動板18c的位置的電位器式的翅片傳感器18j?；谠摮崞瑐鞲衅?8j的輸出，檢測翅片角(翅片18a、18a、……、18a和連結(jié)桿18b所成的角度)r。
[0086]另外，在所述軸體18i上連結(jié)有由未圖示的手動桿操作的L形的手動板18h的一端部。在該手動板18h的另一端部連結(jié)有所述穎殼線18e的中途部及手動線18g的一端部。該手動線18g的另一端部與所述手動桿連結(jié)。
[0087]另外，在所述轉(zhuǎn)動板18c的一端部及手動板18h的另一端部插裝彈簧體18，從而連結(jié)所述手動板18h和所述轉(zhuǎn)動板18c。另外，在所述手動板18h的中途部連結(jié)有彈簧體18f的一端部，該彈簧體18f的另一端部固定在所述脫粒裝置2的適當(dāng)部位。
[0088]在所述轉(zhuǎn)動桿52轉(zhuǎn)動到后方時，所述穎殼線18e被牽引，所述轉(zhuǎn)動板18c向逆時針方向轉(zhuǎn)動，所述連結(jié)桿18b向后方移動。并且所述翅片18a、18a、……、18a起立，從而翅片角r變大，翅片18a、18a、……、18a彼此的間隔變寬。
[0089]此時，彈簧體18f被壓縮(參照圖4的實線箭頭)