螺旋式自動割草機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高效、自動化割草機。
【背景技術(shù)】
[0002]牧民割草一般通過人力草坪機來完成，現(xiàn)有人力草坪機由機架、扶手、行走輪、割草刀組成。割草刀與行走輪同軸設(shè)置，為滾筒狀刀，行走輪向前滾動帶動割草刀滾動，利用滾動時割刀夾角變化完成修剪草坪作業(yè)，這種人力草坪機必須人為操作控制，工作效率低，費力費時，而且對草的高度要求嚴格，不能根據(jù)實際要求調(diào)整高度對低矮的灌木叢和草原的深草等進行修剪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有人力草坪機存在的技術(shù)問題，提供一種高效、自動化的割草機，旨在改變牧民原有的割草方式，提高生產(chǎn)效率，以最小的投入，實現(xiàn)割草的自動化，解放牧民勞動力。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:一種螺旋式自動割草機，包括割草機機體，所述割草機機體前端設(shè)有割刀機構(gòu)，割草機機體底部設(shè)有行走輪裝置，所述割草機還包括牽引繩和固定粧，所述固定粧垂直固定于地面，所述牽引繩纏繞在固定粧上，牽引繩的一端與固定粧連接，牽引繩的另一端與行走輪裝置連接。
[0005]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述行走輪裝置包括一排轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向連桿上，所述轉(zhuǎn)向連桿中心與割草機機體轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向輪后方設(shè)置至少兩排驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪設(shè)置在驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸與割草機機體連接。
[0006]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述行走輪裝置還包括繩索防松機構(gòu)，所述繩索防松機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向彈簧和定滑輪，所述轉(zhuǎn)向彈簧和定滑輪分別位于所述轉(zhuǎn)向連桿心兩側(cè)，轉(zhuǎn)向彈簧一端與割草機機體底部連接，轉(zhuǎn)向彈簧另一端與轉(zhuǎn)向連桿連接，定滑輪固定在割草機機體底部，所述牽引繩繞過定滑輪與轉(zhuǎn)向連桿連接。
[0007]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述割刀機構(gòu)包括機架、割刀盤、甩草桶、外花鍵軸、內(nèi)花鍵軸、害J草皮帶盤和割刀驅(qū)動電機，所述機架上設(shè)有割刀驅(qū)動電機和外殼，外殼內(nèi)通過軸承固定內(nèi)花鍵軸，內(nèi)花鍵軸上端設(shè)有割草皮帶盤，割草皮帶盤通過傳動皮帶連接割刀驅(qū)動電機，夕卜花鍵軸套設(shè)在內(nèi)花鍵軸內(nèi)，外花鍵軸上部開設(shè)有若干定位孔，定位銷穿設(shè)在定位孔內(nèi)，外花鍵軸下端設(shè)有割刀盤，割刀盤上固定甩草桶。
[0008]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述割刀盤底部設(shè)有擋板，外花鍵軸下端通過軸承與擋板連接，擋板前端設(shè)有鋸齒形模塊，所述鋸齒形模塊下表面與地面形成夾角。。
[0009]與現(xiàn)有割草機相比，本發(fā)明具有以下有點:(1)在牽引繩的牽引作用下，割草機將自動圍繞固定粧前行并進行修剪作業(yè)，可實現(xiàn)自動化割草作業(yè)，解放牧民勞動力、提高生產(chǎn)效率，對于其他區(qū)域則可以更換固定粧固定位置，從而繼續(xù)進行修剪；(2)本發(fā)明采用至少兩排驅(qū)動輪，這將大大提高割草機的越障能力，使割草機擁有了較為平穩(wěn)的運行環(huán)境和野外割草能力；(3)在行走輪裝置上加設(shè)繩索防松裝置，可實現(xiàn)割草機的轉(zhuǎn)向功能，并且防止牽引繩松落；(4)割刀機構(gòu)的割刀盤能夠根據(jù)實際要求調(diào)整高度對低矮的灌木叢和草原的深草等進行修剪；(5)在割刀盤底部加設(shè)擋板，可提高割草機的越障能力，保護割刀盤，對草有進行梳理并且防止割刀盤與小石塊碰撞及割刀盤斷裂時打出傷及工作人員。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0011]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0012]圖3為本發(fā)明行走輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0013]圖4為本發(fā)明行走輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0014]圖5為現(xiàn)有割草機走輪裝置的行走狀態(tài)示意圖；
[0015]圖6為本發(fā)明行走輪裝置的行走狀態(tài)示意圖一；
[0016]圖7為本發(fā)明行走輪裝置的行走狀態(tài)示意圖二 ；
[0017]圖8為本發(fā)明割刀機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖9為本發(fā)明割刀機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0019]圖10為本發(fā)明割刀機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1-牽引繩，2-割草機機體，3-固定粧，4-螺旋軌跡，5-轉(zhuǎn)向輪，6-轉(zhuǎn)向連桿，7-驅(qū)動輪，8-驅(qū)動軸，9-轉(zhuǎn)向彈簧，10-定滑輪，11-擋板，12-鋸齒形模塊，13-割刀機構(gòu)，14-機架，15-坑洼地面，16-割刀盤，17-甩草桶，18-外花鍵軸，19-內(nèi)花鍵軸，20-割草皮帶盤，21-割刀驅(qū)動電機，22-外殼，23-傳動皮帶，24-定位孔，25-定位銷。
【具體實施方式】
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[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做更進一步的解釋。
[0022]如圖1和2所示，本發(fā)明的螺旋式自動割草機包括割草機機體2，所述割草機機體2前端設(shè)有割刀13機構(gòu)，割草機機體2底部設(shè)有行走輪裝置，所述割草機還包括牽引繩I和固定粧3，所述固定粧3垂直固定于地面，所述牽引繩I纏繞在固定粧3上，牽引繩I的一端與固定粧3連接，牽引繩I的另一端與行走輪裝置連接。啟動割草機機體2，在牽引繩I的牽引下，割草機機體2自動繞著固定粧3沿著螺旋軌跡4前行進行修剪作業(yè)，牽引繩I環(huán)繞固定粧3 —圈，即割草機機體2繞固定粧3行駛一圈，待繩子2完全伸直后后，即可完成所在區(qū)域內(nèi)的修剪作業(yè)，對于其他區(qū)域則可以更換固定粧I固定地點，從而繼續(xù)修剪，修剪完成后可以將牽引繩I和固定粧3收起并存放。若有修剪不完善的地方，可以在割草機機體2尾端加設(shè)扶手，使用者可以握住扶手，推動割草機進行局部修剪。
[0023]如圖3和4所示，所述行走輪裝置包括一排轉(zhuǎn)向輪5，所述轉(zhuǎn)向輪5設(shè)置在轉(zhuǎn)向連桿6上，所述轉(zhuǎn)向連桿6中心與割草機機體2轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向輪5后方設(shè)置至少兩排驅(qū)動輪7，所述驅(qū)動輪7設(shè)置在驅(qū)動軸8上，驅(qū)動軸8與割草機機體2連接并由行走輪驅(qū)動電機驅(qū)動。
[0024]如圖5所示，現(xiàn)有割草機走輪裝置一般只有一排轉(zhuǎn)向輪5和一排驅(qū)動輪7，草原上存在許多坑洼地面15，若采用現(xiàn)有割草機走輪裝置，當驅(qū)動輪7陷入坑洼地面15后，割草機將很難繼續(xù)前行。如圖6和7所示，采用本發(fā)明行走輪裝置后，當其中一排驅(qū)動