一種新型馬鈴薯收獲集薯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型馬鈴薯收獲集薯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，馬鈴薯種植面積不斷擴大，產(chǎn)量逐年增加，具有適應(yīng)性強、營養(yǎng)豐富、糧菜飼兼用等特點。我國是世界上馬鈴薯種植面積最大的國家，近年來，馬鈴薯收獲機械發(fā)展較快，已研發(fā)出多種類型、不同規(guī)格的馬鈴薯收獲機，主要分為馬鈴薯挖掘機和聯(lián)合收獲機，其中以挖掘機為主，這種機械挖掘、人工撿拾的收獲方式，勞動強度大、生產(chǎn)效率低、作業(yè)成本高；應(yīng)用聯(lián)合收獲機生產(chǎn)效率高，勞動強度低，但收獲時駕駛員駕駛拖拉機前進，一方面要保證對行行駛，防止挖傷薯塊，另一方面還要注意薯箱內(nèi)薯塊收集情況，勞動強度大，往往無法有效控制馬鈴薯跌落高度，是馬鈴薯損傷的重要原因之一。資料表明，當(dāng)馬鈴薯跌落高度小于30cm時，其碰撞應(yīng)力值低于馬鈴薯的破壞強度值，馬鈴薯損傷率小于4%。而傳統(tǒng)的集薯箱很難滿足馬鈴薯安全跌落高度而不傷薯。為了降低集薯傷薯率，增加農(nóng)民收入，減輕勞動強度，借助傳感器技術(shù)，設(shè)計了一種跌落高度智能控制的馬鈴薯收獲集薯裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種由檢測裝置檢測薯塊堆放高度，控制裝置根據(jù)接收到的檢測信號，通過液壓裝置和滑輪組件自動控制活動箱底的升降，從而保證馬鈴薯跌落高度始終保持在安全范圍內(nèi)，并可及時報警提示卸料的馬鈴薯收獲集薯裝置。該裝置能有效解決集薯時因薯塊跌落而造成的傷薯問題，同時可在很多程度上減輕駕駛員的勞動強度。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:該裝置屬于馬鈴薯聯(lián)合收獲機的一部分，主要包括:光電傳感器接收端保護罩(2)，光電傳感器接收端I (3)，定滑輪I (4)，限位開關(guān)I (5)，活動箱底(6)，鋼絲繩I (7)，限位開關(guān)II (8)，定滑輪II (9)，機架(10)，動滑輪(11)，導(dǎo)料槽(12)，卸料口(13)，液壓電磁換向閥(14)，液壓缸(15)，定滑輪IV (16)，位置傳感器(17)，箱壁(18)，鋼絲繩II (19)，定滑輪V(20)，光電傳感器發(fā)射端I (21)，光電傳感器發(fā)射端保護罩(22)，限位輪I (23)，限位輪II (24)，定滑輪III (25)，光電傳感器接收端II (26)，光電傳感器發(fā)射端II (27)，控制裝置(28)組成。
[0005]本發(fā)明通過打開控制裝置(28)上的電源開關(guān)，使檢測裝置和控制裝置(28)通電，將控制裝置(28)上的升\降開關(guān)撥至“升”位置處，活動箱底(6)上升，到達最高位置時觸碰限位開關(guān)I (5)，液壓缸(15)停止收縮，活動箱底(6)保持在最高位置。馬鈴薯從輸送裝置上落至活動箱底(6)上，逐漸形成錐狀薯堆，當(dāng)薯堆達到一定高度時，位于箱口邊緣處的光電傳感器組件檢測到有持續(xù)障礙物則發(fā)送信號至控制裝置(28)，控制裝置(28)接收信號后控制液壓電磁換向閥(14)相應(yīng)動作，液壓缸(15)伸長，活動箱底(6)在自重和薯塊重量共同作用下帶動滑輪組件運轉(zhuǎn)，活動箱底(6)下降，同時位置傳感器(17)實時檢測活動箱底(6)的下落高度，并顯示在所述LED數(shù)碼管上，當(dāng)活動箱底(6)下落高度達到預(yù)設(shè)高度20cm時，位置傳感器(17)向控制裝置(28)發(fā)出信號，液壓電磁換向閥(14)相應(yīng)動作，液壓缸(15)停止伸長并保持此時位置，直至光電傳感器組件再次檢測到有持續(xù)障礙物，重復(fù)上述過程，當(dāng)集薯箱里裝滿薯塊時，活動箱底(6)下降至最低位置，觸碰限位開關(guān)II (8)，液壓缸(15)停止伸長，控制裝置(28)上安裝的蜂鳴報警燈閃爍并發(fā)出蜂鳴聲，提示駕駛員及時卸料；卸料完成后，再次將活動箱底(6)升至最高點，進入下一個工作周期；如果收獲作業(yè)完成后集薯箱中并未集滿馬鈴薯，活動箱底(6)不能自動下降至最低位置，此時需將控制裝置(28)上的升\降開關(guān)撥至“降”位置處，液壓電磁換向閥(14)動作，液壓缸(15)伸長，活動箱底￠)下降，直至觸碰限位開關(guān)II (8)，液壓缸(15)停止伸長，手動打開卸料口，馬鈴薯沿導(dǎo)料槽(12)滾動，完成卸料裝袋。
[0006]本發(fā)明由于使用活動箱底(6)，工作時首先使所述活動箱底(6)上升至預(yù)設(shè)最高位置，使馬鈴薯跌落高度始終處于安全范圍內(nèi)，從而有效解決馬鈴薯跌落造成的傷薯問題；采用光電傳感器⑶(21) (26) (27)、位置傳感器(17)、限位開關(guān)I (5)和限位開關(guān)II (8)，能夠?qū)崟r檢測集薯箱內(nèi)馬鈴薯收集情況，收集滿后自動報警提示卸料，整個過程實現(xiàn)了自動化，大大減輕了駕駛員勞動強度；活動箱底(6)在箱壁(18)內(nèi)傾斜放置，卸料時打開卸料口
(13)，薯塊自動朝卸料口處流動，在導(dǎo)料槽(12)作用下方便裝袋。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的控制原理圖
[0008]圖2為本發(fā)明的示意圖主視圖
[0009]圖3為本發(fā)明的示意圖左視圖
[0010]圖4為本發(fā)明的示意圖俯視圖
[0011]圖5為本發(fā)明的控制裝置圖
[0012]圖中:1、薯堆；2、光電傳感器接收端保護罩；3、光電傳感器接收端I ;4、定滑輪I ;5、限位開關(guān)I ;6、活動箱底；7、鋼絲繩I ;8、限位開關(guān)II ;9、定滑輪II ;10、機架；11、動滑輪；12、導(dǎo)料槽；13、卸料口 ； 14、液壓電磁換向閥；15、液壓缸；16、定滑輪IV ; 17、位置傳感器；18、箱壁；19、鋼絲繩II ;20、定滑輪V ;21、光電傳感器發(fā)射端I ;22、光電傳感器發(fā)射端保護罩；23、限位輪I ;24、限位輪II ;25、定滑輪III ;26、光電傳感器接收端II ;27、光電傳感器發(fā)射端II ;28、控制裝置
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。
[0014]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，本發(fā)明為一種新型馬鈴薯收獲集薯裝置，包括:光電傳感器接收端保護罩⑵，光電傳感器接收端I⑶，定滑輪I⑷，限位開關(guān)I (5)，活動箱底(6)，鋼絲繩I (7)，限位開關(guān)II (8)，定滑輪II (9)，機架(10)，動滑輪(11)，導(dǎo)料槽(12)，卸料口(13)，液壓電磁換向閥(14)，液壓缸(15)，定滑輪IV (16)，位置傳感器(17)，箱壁
(18)，鋼絲繩II (19)，定滑輪V(20)，光電傳感器發(fā)射端I (21)，光電傳感器發(fā)射端保護罩
(22)，限位輪I (23)，限位輪11 (24)，定滑輪111 (25)，光電傳感器接收端11 (26)，光電傳感器發(fā)射端II (27)，控制裝置(28)。所述箱壁(18)固定在機架(10)上，內(nèi)部通過限位輪與活動箱底(6)配合，后方開有卸料口(13)，所述卸料口(13)后方對應(yīng)有導(dǎo)料槽(12)，以便卸料裝袋；上邊緣和活動箱底(6)底部均裝有檢測裝置，與控制裝置(28)相連接，控制液壓裝置帶動滑輪組件運轉(zhuǎn)，活動箱底(6)升降預(yù)設(shè)距離，使馬鈴薯跌落高度始終處于安全范圍內(nèi)，減少傷薯。
[0015]所述活動箱底(6)底部裝有位置傳感器(17)，用于實時檢測活動箱底(6)的位置；各頂點均裝有限位輪，其中限位輪I (23)的安裝位置高于限位輪II (24)，與其他限位輪配合，保證活動箱底(6)在箱壁(18)內(nèi)的穩(wěn)定性并升降順利；所述活動箱底(6)左右兩側(cè)分別與鋼絲繩I (7)和鋼絲繩II (19)單點連接，同時與箱壁(18)的前后壁夾角不大于70°，以便卸料時馬鈴薯自動滾向卸料口(13);所述卸料口(13)開口大小可根據(jù)需要進行手動調(diào)節(jié)，后方對應(yīng)有導(dǎo)料槽(12)，以便卸料裝袋。
[0016]所述滑輪組件包括定滑輪I (4)，定滑輪II (9)，定滑輪III (25)，定滑輪IV (16)，定滑輪V(20)，動滑輪(11)，鋼絲繩1(7)，鋼絲繩11(19)，所述動滑輪(11)與液壓缸(15)伸出端鉸接，其余所述定滑輪均固定于機架(10)上；所述鋼絲繩I (7)依次繞過定滑輪I (4)、定滑輪III (25)和動滑輪(11)，鋼絲繩II (19)依次繞過定滑輪V(20)、定滑輪IV(16)、定滑輪II (9)和動滑輪(11);所述鋼絲繩I (7)和鋼絲繩II (19) 一端與活動箱底(6)相連，另一端固定于機架(10)上，由液壓缸(15)帶動，實現(xiàn)用一個液壓缸(15)帶動活動箱底(6)平穩(wěn)升降，且活動箱底￠)的行程是液壓缸(15)伸縮量的2倍。
[0017]所述檢測裝置由拖拉機所帶電源供電，包括用于檢測馬鈴薯堆放高度的光電傳感器(3) (21) (26) (27)、用于檢測活動箱底(6)在工作過程中所處位