抓草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于抓草的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，在我國(guó)糧食種植面積中，稻桿谷物常年種植面積為4.5億畝左右。經(jīng)過(guò)多年的努力，我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化?，F(xiàn)在大多數(shù)谷物的秸桿也都回收利用，用來(lái)造紙、養(yǎng)殖。所以對(duì)于抓草機(jī)的需求也是與日俱增，目前市場(chǎng)上和用戶(hù)所用的抓草機(jī)大都是由裝載機(jī)改型而成，這類(lèi)抓草機(jī)的舉升高度不理想、抓草效率不高，而且其穩(wěn)定性也很差，不能滿(mǎn)足高效工作的要求，存在著諸多問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種抓草機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，使用方便，可適應(yīng)不同的地形，地域適應(yīng)性廣，抓草碼垛時(shí)節(jié)約時(shí)間，工作效率高，運(yùn)動(dòng)靈活、方便，節(jié)省能源，減少環(huán)境污染。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供一種抓草機(jī)，包括:車(chē)架、前橋、前支架、一對(duì)大臂、一對(duì)大臂升降油缸、設(shè)置在一對(duì)大臂之間的第一橫梁和第二橫梁，與一對(duì)大臂末端分別鉸接的可相對(duì)大臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓頭機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓頭機(jī)構(gòu)相對(duì)一對(duì)大臂旋轉(zhuǎn)的抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述旋轉(zhuǎn)抓頭機(jī)構(gòu)包括:與所述大臂和所述抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接的連接座，可相對(duì)所述大臂旋轉(zhuǎn)；與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的可自轉(zhuǎn)的抓具。
[0005]其中，所述抓具包括:抓齒框架；鉸接于抓齒框架底部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)抓齒；連接在每個(gè)抓齒與抓齒框架之間的用于控制抓齒張開(kāi)或閉合的伸縮件；其中，所述抓齒框架與所述連接座通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接。
[0006]優(yōu)選的，所述伸縮件為抓齒油缸。
[0007]其中，所述連接座包括:連接座本體；設(shè)置于連接座本體頂端兩側(cè)的兩個(gè)懸掛架，分別與對(duì)應(yīng)的大臂末端鉸接；設(shè)置于連接座本體頂端且位于兩個(gè)懸掛架之間的耳板，與所述抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；設(shè)置于連接座本體底端的連接軸，用于連接所述抓具。
[0008]其中，所述抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:其一端與所述連接座連接的連桿；其一端與連桿另一端鉸接的搖臂，其另一端與所述第一橫梁鉸接；與搖臂連接且用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)所述第一橫梁旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件。
[0009]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件為抓頭控制油缸，其油缸底部與所述第二橫梁鉸接，其活塞桿伸出端與所述搖臂鉸接。
[0010]其中，所述前橋安裝在所述車(chē)架的前端，所述前支架安裝在所述車(chē)架上且位于所述前橋后方。
[0011]其中，所述變速箱為四驅(qū)變速箱，其具有為前橋提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的分動(dòng)箱。
[0012]優(yōu)選的，所述抓齒呈圓弧形，且兩個(gè)抓齒閉合后構(gòu)成圓形或橢圓形。
[0013]其中，所述大臂由一個(gè)直臂構(gòu)成。
[0014]或者，所述大臂由多個(gè)嵌裝的分臂構(gòu)成，且多個(gè)嵌裝的分臂可相對(duì)移動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的，所述大臂至少由兩個(gè)嵌裝的分臂構(gòu)成。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的抓草機(jī)具有如下的有益效果:
[0017]I)本發(fā)明的抓草機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可適應(yīng)不同的地形，抓草碼垛時(shí)節(jié)約時(shí)間，工作效率高；
[0018]2 )本發(fā)明的抓草機(jī)，具有旋轉(zhuǎn)抓頭機(jī)構(gòu)，其可相對(duì)大臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可適應(yīng)不同地形進(jìn)行抓草碼垛作業(yè)，地域適應(yīng)性廣；
[0019]3)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)抓頭機(jī)構(gòu)具有可自轉(zhuǎn)的抓具，因此可以調(diào)節(jié)抓草碼垛作業(yè)時(shí)的角度，從而使用更方便、靈活；
[0020]4)本發(fā)明的變速箱為四驅(qū)變速箱，其集分動(dòng)箱于一體，從而結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，且輸出扭矩大，適應(yīng)于條件差的工作場(chǎng)地，操作靈活、方便，大大提高工作效率；
[0021]5)本發(fā)明的抓具包括兩個(gè)抓齒，且兩個(gè)抓齒可相對(duì)抓齒框架進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，且圍成圓形或橢圓形的空間，從而使每次抓取的草料體積大，減少抓草次數(shù)，減少作業(yè)時(shí)間，進(jìn)而提高工作效率；
[0022]6)本發(fā)明的搖臂呈斜“T”形，相對(duì)傳統(tǒng)使用的“Z”形搖臂而言，當(dāng)使用本發(fā)明的搖臂推動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓頭機(jī)構(gòu)相對(duì)大臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以便進(jìn)行抓草碼垛作業(yè)時(shí)，可以獲得更大的卸載角度，并且其卸載碼垛速度和回位速度均高于“Z”形搖臂，因此可以節(jié)約抓草機(jī)抓草碼垛的時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)節(jié)省制造搖臂的材料，節(jié)約燃油消耗，減少環(huán)境污染；
[0023]7)本發(fā)明的前支架安裝在車(chē)架上且位于前橋后方，而一對(duì)大臂分別鉸接于前支架的上端，從而由大臂、前支架和前橋之間形成三角關(guān)系，且以前橋?yàn)橹c(diǎn)，大臂與前支架的鉸接處為軸心，因此抓草機(jī)的穩(wěn)定性好，采用的后配重輕，從而減輕抓草機(jī)的總體重量，使其運(yùn)動(dòng)時(shí)更靈活，并且，在運(yùn)動(dòng)時(shí)又增加馬力和效率。
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明的抓草機(jī)的主視圖；
[0026]圖2為圖1所示的抓草機(jī)俯視圖；
[0027]圖3為本發(fā)明抓草機(jī)的旋轉(zhuǎn)抓頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明的大臂由兩個(gè)直臂構(gòu)成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-抓具；3_連接座；3a_連接座本體；3b_懸掛架；3c_耳板；3d-連接軸；4_大臂升降油缸；5-抓齒；6_伸縮件；7_抓齒框架；8-回轉(zhuǎn)支承；10_連桿；11-搖臂；12-驅(qū)動(dòng)件；13_大臂；13a-第一橫梁；13b_第二橫梁；16-變速箱；18_發(fā)動(dòng)機(jī)；19-前支架；21_車(chē)架；23_前橋；24_后橋；131-第一直臂；132-第二直臂；133-第三橫梁；134-直臂拉伸油缸；135_第四橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1、圖2所示，分別為本發(fā)明的抓草機(jī)的主視圖和俯視圖，由圖可知，抓草機(jī)包括:車(chē)架21 ;安裝在車(chē)架21上用于提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)18 ;與發(fā)動(dòng)機(jī)18動(dòng)力輸出軸連接的變速箱16 ;安裝在車(chē)架21前端的前橋23 ;安裝在車(chē)架21后端的后橋24 ;安裝在車(chē)架21的前端且位于前橋23后方的前支架19 ;與前支架鉸接的一對(duì)大臂13 ;驅(qū)動(dòng)一對(duì)大臂13繞著與前支架19鉸接處旋轉(zhuǎn)的一對(duì)大臂升降油缸4 ;設(shè)置在一對(duì)大臂13之間的第一橫梁13a和第二橫梁13b ;與一對(duì)大臂13末端分別鉸接的可相對(duì)大臂13旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓頭機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓頭機(jī)構(gòu)相對(duì)一對(duì)大臂13旋轉(zhuǎn)的抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0031]其中，旋轉(zhuǎn)抓頭機(jī)構(gòu)包括:與大臂13和抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接的連接座3，可相對(duì)大臂13旋轉(zhuǎn)；與連接座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接的可自轉(zhuǎn)的抓具I。
[0032]本發(fā)明的抓草機(jī)，具有可相對(duì)大臂13旋轉(zhuǎn)的抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可適應(yīng)不同地形進(jìn)行抓草或碼垛作業(yè)；抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可自轉(zhuǎn)的抓具1，因此可以調(diào)節(jié)抓草碼垛作業(yè)時(shí)的角度。
[0033]具體的，如圖3所示，本發(fā)明的連接座3包括:連接座本體3a ;固定安裝于連接座本體3a頂端兩側(cè)的兩個(gè)懸掛架3b，分別與一對(duì)大臂13中的一個(gè)大臂的末端鉸接；固定安裝于連接座本體3a頂端且位于兩個(gè)懸掛架3b之間的耳板3c，與抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；設(shè)置于連接座本體3a底端的連接軸3d，用于通過(guò)回轉(zhuǎn)支承8連接抓具I。其中，連接座本體3a、懸掛架3b、耳板3c和連接軸3d通過(guò)焊接的方式連接為一體。
[0034]在抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，耳板3c可以繞著其與抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接處旋轉(zhuǎn)，由于耳板3c固定安裝在連接座本體3a上，且連接座本體3a通過(guò)兩個(gè)懸掛架3b分別與一對(duì)大臂13鉸接，從而當(dāng)耳板3c旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)連接座本體3a繞著兩個(gè)懸掛架3b與一對(duì)大臂13的鉸接處進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即整個(gè)連接座可以相對(duì)一對(duì)大臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0035]當(dāng)連接座相對(duì)一對(duì)大臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與連接座3的連接軸3d通過(guò)回轉(zhuǎn)支承8連接的抓具I相對(duì)一對(duì)大臂旋轉(zhuǎn)，從而可以使抓具I相對(duì)一對(duì)大臂的俯仰角度不同，進(jìn)而可以適應(yīng)不同的抓草碼垛作業(yè)時(shí)地形或角度。
[0036]其中，如圖3所示，本發(fā)明的抓具I包括:抓齒框架7 ;其一端鉸接于抓齒框架7底部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)抓齒5 ;連接在每個(gè)抓齒5與抓齒框架7之間的用于控制抓齒張開(kāi)或閉合的伸縮件6,其為抓齒油缸,且抓齒油缸的缸體與抓齒框架7頂部或側(cè)端鉸接,抓齒油缸的活塞桿與抓齒5外表面中部偏上的部位鉸接；其中，抓齒框架7與連接座3通過(guò)回轉(zhuǎn)支承8連接。
[0037]由于抓齒框架7和連接座3通過(guò)回轉(zhuǎn)支承8連接，因此抓齒框架7可以相對(duì)連接座3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且所進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是繞著抓齒框架7自身的對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)進(jìn)行，即抓齒框架7可進(jìn)行所述自轉(zhuǎn)。
[0038]由于兩個(gè)抓齒5的一端分別鉸接于抓齒框架7底部?jī)蓚?cè)，因此當(dāng)抓齒框架7進(jìn)行自轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)兩個(gè)抓齒5隨其進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而使兩個(gè)抓齒5可以調(diào)節(jié)抓草作業(yè)時(shí)的角度，進(jìn)而提高抓草碼垛的效率。
[0039]而兩個(gè)抓齒5外表面中部偏上的部位通過(guò)抓齒油缸與抓齒框架7鉸接，從而在抓草時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)抓齒油缸活塞桿的伸出長(zhǎng)度，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩個(gè)抓齒5圍成空間的大小,從而適應(yīng)所需抓草的體積。
[0040]優(yōu)選的，抓齒5呈圓弧形，且兩個(gè)抓齒5閉合后構(gòu)成圓形或橢圓形，使兩個(gè)抓齒5圍成的空間體積較大，從而使每次抓取的草料體積大，減少抓草次數(shù)，減少作業(yè)時(shí)間，進(jìn)而提高工作效率。
[0041]其中，如圖1、圖2所示，本發(fā)明的抓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:其一端與連接座3的耳板3c鉸接的連桿10 ;其一端與連桿10的另一端鉸接的搖臂11，其另一端與第一橫梁13a鉸接；與搖臂11連接且用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)第一橫梁13a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件12。
[0042]其中，搖臂11呈斜“T”形，即在搖臂本體上設(shè)置有與其固定連接的一個(gè)搖臂耳板，該搖臂耳板與搖臂本體呈斜“T”形。搖臂本體的頂端與連桿10鉸接，而搖臂耳板位于搖臂本體與連桿10鉸接處的下方，且搖臂耳板與驅(qū)動(dòng)件12鉸接。優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)件12為抓頭控制油缸12，其油缸底部與第二橫梁13b鉸接，其活塞桿伸出端與搖臂11的搖臂耳板鉸接。
[0043]當(dāng)驅(qū)動(dòng)件12提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)，