自走式無線控制噴灌裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自走式無線控制噴灌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對旱作物農(nóng)田的大面積澆水灌溉，采用噴灌的方法，是一種高效節(jié)能的先進(jìn)措施。卷盤式噴灌機(jī)由卷盤車和噴水車兩部分組成，一般噴水車用兩輪支撐，輸送水流的塑料水管纏繞在卷盤上，并與噴水車上的噴水頭相連，其作業(yè)流程為:先定位好卷盤車和噴水車，再把噴水車用人力(至少4人)或農(nóng)用車牽引至最遠(yuǎn)端(一般300?400m遠(yuǎn)),然后人或牽引車撤回，再由水泵供水，一邊噴水澆灌，同時由卷盤車上的卷盤收回水管而牽引噴水車復(fù)位，每個工作循環(huán)一般需要2?3小時。在整個噴灌過程中，始終需要占用4個人工，或占用一輛車和一個高級工——司機(jī)，使用成本是比較高的。
[0003]在中國專利文獻(xiàn)CN 103858733 A中公開了一種多功能卷盤式噴灌機(jī)，包括噴水行車、機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的卷盤、水渦輪機(jī)、變速箱、排管機(jī)構(gòu)及行走輪，所述變速箱上設(shè)置有手動變速桿和剎車輪，所述剎車輪上設(shè)置有剎車帶；所述水渦輪機(jī)上設(shè)置有與調(diào)節(jié)閥連接的手動調(diào)速裝置，手動調(diào)速裝置包括螺紋桿和設(shè)置在螺紋桿上的調(diào)速旋鈕；所述噴水行車包括行車架、懸臂和金屬連接管，懸臂的頂端固定在行車架的橫梁中間；所述水渦輪機(jī)通過傳動皮帶與所述變速箱連接，變速箱的輸出端過傳動鏈條與所述卷盤連接；所述排管機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠總成、排管架和底架，所述滾珠絲杠總成包括螺桿、套筒和滾珠，所述套筒套設(shè)在螺桿上，所述滾珠設(shè)置在套筒和螺桿之間，所述螺桿通過傳動鏈條與所述卷盤連接，卷盤上的PE軟管前端穿過所述排管架后沿著所述懸臂延伸到噴水行車的噴嘴處并與噴嘴連接，它還包括回車停止聯(lián)動裝置和水渦輪自動調(diào)速裝置。該多功能卷盤式噴灌機(jī)設(shè)置了回車停止聯(lián)動裝置，實現(xiàn)卷盤自動剎車，但是它仍需要多人操控，可控性還有待完善。在中國專利文獻(xiàn)CN203692100U公開了一種卷盤式噴灌機(jī)，包括:垂直搖臂式噴頭、輸水帶、水車行走架、噴頭支架、壓管器、操縱桿、滾筒、水輪機(jī)、快速接頭、左右兩個支架、往復(fù)絲杠、通水軸、水輪機(jī)大板、牽引鉤、底盤、變速器、主車車輪、水車車輪、轉(zhuǎn)盤和橫梁，所述底盤的后端設(shè)有主車車輪，底盤的前端設(shè)有牽引鉤，底盤上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有橫梁，橫梁上安裝有左右兩個支架，支架上安裝滾筒，一側(cè)的支架上設(shè)有變速器，變速器的上部設(shè)有水輪機(jī)，水輪機(jī)上連接有快速接頭，通水軸與水輪機(jī)相連通，水輪機(jī)大板設(shè)置在水輪機(jī)上，變速器上連有操縱桿，支架上設(shè)有壓管器，底盤前端的上部設(shè)有噴頭支架，噴頭支架的前端設(shè)有垂直搖臂式噴頭，垂直搖臂式噴頭與輸水帶相連通，噴頭支架的中段設(shè)有水車行走架，水車行走架的下端設(shè)有水車車輪，支架上設(shè)有往復(fù)絲杠。該卷盤式噴灌機(jī)雖然采用水渦輪式動力系統(tǒng)，使水能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，為噴灌機(jī)提供動力，但是該機(jī)械能不能存儲，也不能對其它設(shè)備供能，造成了能源浪費，也不能實現(xiàn)僅一個人操控該噴灌機(jī)。
[0004]因此，提高其操作便利性，實現(xiàn)用一個普通農(nóng)業(yè)工人操作該設(shè)備的目標(biāo)，降低使用成本是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種省時省工、結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單可控、移動方便、灌溉效率高、自動化，系統(tǒng)化且能耗少成本低適用于廣泛推廣應(yīng)用的自走式無線控制噴灌裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，該自走式無線控制噴灌裝置包括噴水車、卷盤車和水泵，其特征在于，所述噴水車包括電氣箱，所述電氣箱內(nèi)安裝有整流穩(wěn)壓電路器、控制器和無線通訊模塊，所述控制器通過無線通訊模塊與所述噴水車、所述卷盤車和所述水泵相連接，并控制所述噴水車、所述卷盤車和所述水泵。
[0007]采用上述技術(shù)方案，采用控制器并配合無線通訊模塊，把該自走無線控制噴灌裝置的三個單元(水泵，卷盤車，噴水車)進(jìn)行連接，實現(xiàn)實時雙向數(shù)據(jù)傳輸；同時在每個單元上裝有控制器接收裝置，每個接收裝置上有多路輸出的開關(guān)量，從而來控制各個控制執(zhí)行器件如電磁鐵，電磁閥等；該自走式無線控制噴灌裝置工作時每個工作點采集的數(shù)據(jù)全部送給PLC進(jìn)行分析處理及調(diào)整和保護(hù)；實現(xiàn)了可以一個人用多路控制器可實現(xiàn)整套設(shè)備的工作；即僅需一個則可以操控多臺自走式無線控制噴灌裝置進(jìn)行灌溉作業(yè)，節(jié)約了人力資源成本，省時省工。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述噴水車還包括過濾器、發(fā)電機(jī)、水渦輪、變速器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪、第一氣缸、第一控制執(zhí)行器件和第四控制執(zhí)行器件，所述第一控制執(zhí)行器件通過皮帶輪與所述水渦輪相連接，所述第一控制執(zhí)行器件控制所述第一氣缸；所述水渦輪通過所述皮帶輪與所述發(fā)電機(jī)呈傳動連接，所述水渦輪可通過所述皮帶輪驅(qū)動所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動；所述發(fā)電機(jī)與所述電氣箱相連接；所述水渦輪與所述變速器呈傳動連接，所述變速器通過鏈輪與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪相連接；所述第四控制執(zhí)行器件用于調(diào)節(jié)所述噴水車的行走的速度。
[0009]通過水渦輪的水流是先經(jīng)過濾器后變成高速壓力水流，高速壓力水流經(jīng)水輪渦后通過變速器和鏈輪帶動轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，從而驅(qū)動噴水車行走，即采用水渦輪系統(tǒng)將水能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；從而實現(xiàn)了該自走式無線控制噴灌裝置的自走功能；水渦輪出口的水可供灌溉，節(jié)約了水資源；同時水渦輪轉(zhuǎn)動時通過其軸上的皮帶輪可帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，經(jīng)整流穩(wěn)壓電路器后供控制器使用，可以使水能轉(zhuǎn)化的電能更加穩(wěn)定，從而為噴水車及整個自走式無線控制噴灌裝置提供電源；即采用水渦輪式動力系統(tǒng)，使水能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能再轉(zhuǎn)化為電能；操控第一控制執(zhí)行器件，設(shè)定行走前后方向，使其處于“前進(jìn)”或“后退”位置；并開啟水泵供水，進(jìn)水管供水；第一氣缸則通過操作手柄帶動分流閥開啟，水流經(jīng)過過濾器變成高速壓力水流后依次進(jìn)入水渦輪、第一控制執(zhí)行器件再經(jīng)合并管道流至噴水頭，同時高速壓力水流流進(jìn)水渦輪后使其轉(zhuǎn)動，然后通過變速器和鏈輪帶動轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而噴水車則前進(jìn)或后退，實現(xiàn)了該自走式無線控制噴灌裝置的無線操控功能，第四控制執(zhí)行器件用于調(diào)節(jié)所述噴水車的行走的速度；可以進(jìn)一步更好地控制該自走式無線控制噴灌裝置行走的速度；變速器是一種多功能變速裝置，可實現(xiàn)四級變速功能，成功地提高了灌溉效率。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述過濾器上設(shè)有分流閥，所述分流閥與所述第一控制執(zhí)行器件相連接；第一氣缸通過操作手柄控制所述分流閥。通過分流閥把進(jìn)水管路水流截斷并分流，使進(jìn)水管路水流分為兩路:一路通過管道直接連接進(jìn)入噴水頭，另一路經(jīng)第一控制執(zhí)行器件和水渦輪后，再并入管道進(jìn)入噴水頭；同時通過調(diào)節(jié)分流閥啟閉的大小可控制行走速度。[0011 ] 進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述噴水車還包括蓄電池和充電器，所述蓄電池和所述充電器均安裝在所述電氣箱內(nèi)，所述蓄電池與所述充電器相連接，所述充電器與所述整流穩(wěn)壓電路器相連接。由水渦輪動力帶動發(fā)電機(jī)對電池進(jìn)行充電，以供給兩個單元的控制電源。使用蓄電池可以有利于將水渦輪動力系統(tǒng)通過發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能通過整流穩(wěn)壓電路器后再儲存起來，可以為自走式無線控制噴灌裝置提供更穩(wěn)定持久的電源。
[0012]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述噴水車還包括第二氣缸、定位銷和第二控制執(zhí)行器件；所述定位銷設(shè)置在所述噴水車的機(jī)架上且與所述噴水車的噴水頭相連接，所述定位銷上還設(shè)有所述第二氣缸；所述第二氣缸用于控制所述定位銷，所述第二控制執(zhí)行器件用于控制所述第二氣缸。定位銷的作用是控制噴水頭轉(zhuǎn)動范圍，將定位銷與氣缸連接在一起，并與噴水頭相連，由氣缸帶動定位銷，可以控制噴水的范圍；操控第二控制執(zhí)行器件，通過氣缸帶動帶動定位銷，限定噴水頭噴水的范圍，如限定噴水頭在左半幅擺動噴水；或者限定噴水頭在右半幅擺動噴水等。
[0013]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述噴水車還包括第三控制執(zhí)行器件、第三氣缸和曲柄；所述第三控制執(zhí)行器件用于控制所述第三氣缸，所述曲柄與所述第三氣缸相連接；所述曲柄與所述第三氣缸聯(lián)接所述噴水車的機(jī)架和所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪架。采用第三氣缸和曲柄把轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪架和機(jī)架聯(lián)接起來；操控第三控制執(zhí)行器件動作，第三控制執(zhí)行器件使第三氣缸帶動曲柄，通過曲柄帶動轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪架左右擺動，來控制行走轉(zhuǎn)向動作。
[0014]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述控制器包括編程邏輯控制器和觸摸屏控制系統(tǒng)或者所述控制器為無線信號遙控器。采用編程邏輯控制器可以編輯制造處理多種流程，采用觸摸屏控制系統(tǒng)可以更方便快捷的設(shè)定控制參數(shù)，采用無線信號遙控器可以更方便地操控；從而進(jìn)一步實現(xiàn)了操作簡單方便。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸使用的高速壓