U形結(jié)構(gòu)底部與擺臂47鉸接，U形結(jié)構(gòu)頂部的兩個臂上均設(shè)有帶有缺口的鉸接孔，缺口的設(shè)置便于鉸接座46與導(dǎo)氣管38之間的鉸接固定；導(dǎo)氣管38底端設(shè)有吹氣口，吹氣口正對彈性片45上的夾持位，該端伸入上述兩個交錯設(shè)置U形結(jié)構(gòu)圍成的空間內(nèi)，該端側(cè)壁設(shè)有對稱的兩個鉸接軸，該鉸接軸與上述鉸接座鉸接孔配合，完成兩個夾緊臂的鉸接；擺臂47底部設(shè)有上述的彈性片45 ;上述的復(fù)位件設(shè)置在其中一個夾緊臂的擺臂與另外一個夾緊臂的鉸接座之間，為彈簧件，彈簧件一端與其中一個夾緊臂的鉸接座46固定，另一端與另外一個夾緊臂的擺臂47固定，彈簧件為兩個，用于實現(xiàn)兩個彈性片45的迅速閉合。兩個夾緊臂43頂部的鉸接座46之間設(shè)有限定兩個彈性片45最近位置的頂桿49，兩個彈性片45最近時，一個夾緊臂上的鉸接座46上的頂桿49頂部與另外一個夾緊臂的鉸接座相抵。兩個鉸接座46上同時設(shè)有按壓位51，用于與調(diào)節(jié)機構(gòu)配合。
[0083]調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:滑動安裝在豎板27底部的推板50，推板50具有下降后與夾緊臂上按壓位51接觸迫使夾緊臂相互分開的第一工作位，以及上升后釋放所述夾緊臂的第二工作位；以及驅(qū)動推板50在第一工作位和第二工作位之間切換的第五驅(qū)動機構(gòu)8。第五驅(qū)動機構(gòu)8可采用步進(jìn)電機，稱為第五步進(jìn)電機，第五步進(jìn)電機固定在卡板28頂面，第五步進(jìn)電機的輸出軸為絲桿機構(gòu)，該絲桿與推板50螺紋配合。兩個行程開關(guān)組31用于檢測推板的行程極限位置。推板50與豎板27之間設(shè)有導(dǎo)向部件41，本實施例中，導(dǎo)向部件包括固定在豎板27的導(dǎo)向條，以及固定在推板50且與導(dǎo)向條配合的導(dǎo)槽。推板調(diào)節(jié)件40包括固定在豎板27底部的安裝臂58、以及與安裝臂58螺紋配合的調(diào)節(jié)螺桿59，調(diào)節(jié)螺桿頂端與推板50相抵，用于調(diào)整推板50底端下行極限的位置。通過上述調(diào)節(jié)機構(gòu)，可方便實現(xiàn)對移蟲夾工作狀態(tài)的自動調(diào)整，進(jìn)一步提高了移蟲機的智能化。
[0084]如圖10和圖11，推板50包括:與第五驅(qū)動機構(gòu)8輸出端相互固定的本體部分52 ；以及與本體部分52固定的壓耳固定板57、壓耳固定板57上設(shè)有壓耳53 ;壓耳53與夾緊臂上的按壓位51配合，實現(xiàn)對夾緊臂的調(diào)整。壓耳53為三棱柱；按壓位51為設(shè)置在夾緊臂外側(cè)水平面，該水平面與夾緊臂外壁構(gòu)成與壓耳53的三角面配合的三角區(qū)域。
[0085]本實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)4用于調(diào)整巢礎(chǔ)板2和臺基條3在水平方向上的位置，我們可以定義為X軸方向；第二驅(qū)動機構(gòu)5主要用于滑動架24的上下移動，我們可以定義為z軸方向，從而實現(xiàn)移蟲夾21在z軸方向的定位；第三驅(qū)動機構(gòu)6主要用于驅(qū)動吹氣機構(gòu)進(jìn)行瞬間吹氣；第四驅(qū)動機構(gòu)7主要實現(xiàn)滑動座20進(jìn)行前后方向的移動，我們可以定義為I軸方向，從而實現(xiàn)對移蟲夾21在y軸方向的調(diào)整。移蟲夾21在第二驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動下下降到位后分別具有兩個工作位，分別是與巢礎(chǔ)板2上巢穴對應(yīng)的第一工作位以及與臺基條3上巢穴對應(yīng)的第二工作位；移蟲夾21在第二驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動下上升到位后進(jìn)入等待狀態(tài)，以等待巢礎(chǔ)板或臺基條移動到位，然后下降至第一工作位或者第二工作位。在第一個工作位和第二工作位時，根據(jù)每排巢穴的位置不同，第四驅(qū)動機構(gòu)7調(diào)整移蟲夾21的位置，分別滿足所有排巢穴的對準(zhǔn)和移蟲。
[0086]本實施例實際使用時:
[0087]首先第一驅(qū)動機構(gòu)4帶動巢礎(chǔ)板2移動，以實現(xiàn)巢礎(chǔ)板2的位置與移蟲夾21位置對應(yīng)，保證巢礎(chǔ)板2某一排巢穴位于移蟲夾正下方；
[0088]然后第四驅(qū)動機構(gòu)7根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置調(diào)整滑動座20的位置，實現(xiàn)對移蟲夾I方向的微調(diào)，保證移蟲夾正對每一個巢穴；第二驅(qū)動機構(gòu)5啟動，通過滑動架24將移蟲夾21向下移動，直至移蟲夾21移動到位，完成移蟲；
[0089]完成移蟲后，第二驅(qū)動機構(gòu)5將移蟲夾21移動至原位，等待臺基條3的到來，此時第一驅(qū)動機構(gòu)4將臺基條3移動至移蟲夾21正下方；同樣第四驅(qū)動機構(gòu)7根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置對移蟲夾位置進(jìn)行微調(diào)；然后第二驅(qū)動機構(gòu)5啟動，帶動移蟲夾21下降到位，同時底物驅(qū)動機構(gòu)8啟動，推板50下移，接觸夾緊臂43的按壓位，繼續(xù)下移，兩個夾緊臂43的夾持位分離，同時啟動第三驅(qū)動機構(gòu)6，進(jìn)行吹氣，夾持位上的蟲樣在氣流作用下落入到臺基條3的巢穴內(nèi)，完成一次移蟲。
[0090]本實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)4、第二驅(qū)動機構(gòu)5、第三驅(qū)動機構(gòu)6和第四驅(qū)動機構(gòu)7、第五驅(qū)動機構(gòu)8等可均受控于一 PLC控制器54。通過PLC控制器54可實現(xiàn)對移蟲機的全自動控制，同時可在安裝支架I上安裝空氣按鈕等，便于現(xiàn)場人員使用。PLC控制器54可選用常規(guī)的控制電路或者控制芯片。通過軟件編輯，嚴(yán)格控制第一驅(qū)動機構(gòu)4、第二驅(qū)動機構(gòu)5、第三驅(qū)動機構(gòu)6和第四驅(qū)動機構(gòu)7、第五驅(qū)動機構(gòu)8的驅(qū)動行程，保證整個移蟲機的工作效率和質(zhì)量。
[0091]本發(fā)明中第一驅(qū)動機構(gòu)4、第二驅(qū)動機構(gòu)5、第三驅(qū)動機構(gòu)6和第四驅(qū)動機構(gòu)7、第五驅(qū)動機構(gòu)8除了可采用上述步進(jìn)電機或者電磁鐵外，也可采用其他形式的驅(qū)動電機、驅(qū)動氣缸、其他形式的式電磁鐵等。
【主權(quán)項】
1.一種帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，包括安裝支架(I)，設(shè)置在安裝支架(I)上用于調(diào)整巢礎(chǔ)板(2)和臺基條(3)位置的第一驅(qū)動機構(gòu)(4)，其特征在于，所述安裝支架(I)上還設(shè)有: 一個或多個移蟲夾(21)，具有與巢礎(chǔ)板(2)對應(yīng)進(jìn)行取蟲的第一工作位以及與臺基條(3)對應(yīng)進(jìn)行植蟲的第二工作位； 第二驅(qū)動機構(gòu)(5)，用于驅(qū)動所述移蟲夾(21)在第一工作位和第二工作位之間轉(zhuǎn)換；吹氣機構(gòu)，在所述移蟲夾(21)處于第二工作位時，向移蟲夾(21)進(jìn)行吹氣促使蟲樣落入臺基條⑶上巢穴內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，其特征在于，所述吹氣機構(gòu)包括: 氣囊(33)； 與安裝支架(I)滑動配合的氣囊壓板(37); 驅(qū)動氣囊壓板(37)對所述氣囊(33)進(jìn)行壓縮的第三驅(qū)動機構(gòu)(6); 與所述氣囊(33)連通的導(dǎo)氣管(38)，該導(dǎo)氣管(38)具有與移蟲夾(21)對應(yīng)的吹氣□ O
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(6)的輸出端固定有滑動架(24)，所述移蟲夾(21)、氣囊(33)、氣囊壓板(37)、第三驅(qū)動機構(gòu)(6)以及導(dǎo)氣管(38)均安裝在該滑動架(24)上；所述滑動架(24)上設(shè)有對所述氣囊壓板(37)進(jìn)行導(dǎo)向的豎直導(dǎo)向件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，其特征在于，所述豎直導(dǎo)向件包括: 與滑動架(24)固定的導(dǎo)向桿(32)，所述氣囊壓板(37)上設(shè)有與所述導(dǎo)向桿(32)配合的導(dǎo)向孔； 穿套在導(dǎo)向桿(32)上用于氣囊壓板(37)復(fù)位的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端與導(dǎo)向桿(32)相對固定，另一端與氣囊壓板(37)相對固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，其特征在于，所述移蟲夾(21)和所述氣囊(33)均為多個，每個移蟲夾(21)對應(yīng)一個氣囊(33);所述滑動架(24)上設(shè)有用于保證各所述氣囊(33)沿其軸向伸縮的限位件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，其特征在于，所述限位件為固定在滑動架(24)的氣囊限位板(42)，氣囊限位板(42)內(nèi)設(shè)有與各個氣囊(33)對應(yīng)且用于放置對應(yīng)氣囊(33)的限位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，其特征在于，所述氣囊(33)為波紋管結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，其特征在于，所述安裝支架(I)上設(shè)有滑動座(20)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(5)以及滑動架(24)均安裝在該滑動座(20)上；所述安裝支架(I)上還設(shè)有驅(qū)動該滑動座(20)沿臺基條(3)長度方向往復(fù)移動的第四驅(qū)動機構(gòu)(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(4)的輸出端固定有滑動塊(11)，所述巢礎(chǔ)板(2)和臺基條(3)均固定在該滑動塊(11)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(4)、第二驅(qū)動機構(gòu)(5)、第三驅(qū)動機構(gòu)(6)和第四驅(qū)動機構(gòu)(7)均受控于一 PLC控制器(54)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，包括安裝支架，設(shè)置在安裝支架上用于調(diào)整巢礎(chǔ)板和臺基條位置的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述安裝支架上還設(shè)有：一個或多個移蟲夾，具有與巢礎(chǔ)板對應(yīng)進(jìn)行取蟲的第一工作位以及與臺基條對應(yīng)進(jìn)行植蟲的第二工作位；第二驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述移蟲夾在第一工作位和第二工作位之間轉(zhuǎn)換；吹氣機構(gòu)，在所述移蟲夾處于第二工作位時，向移蟲夾進(jìn)行吹氣促使蟲樣落入臺基條上巢穴內(nèi)。本發(fā)明通過設(shè)置吹氣機構(gòu)，保證移蟲夾內(nèi)的蟲樣能夠更快速、更準(zhǔn)確的落入到臺基條內(nèi)的巢穴內(nèi)，提高了移蟲效率和移蟲質(zhì)量；同時通過第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動移蟲操作。
【IPC分類】A01K59-00
【公開號】CN104686396
【申請?zhí)枴緾N201510122320
【發(fā)明人】葉達(dá)華
【申請人】葉達(dá)華
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月19日