構(gòu)以及用于使棉花從齒形摘錠244上脫離的脫棉機(jī)構(gòu)25。
[0026]上述雙排大鏈輪241的直徑大于雙排小鏈輪242的直徑，這樣，中間轉(zhuǎn)軸22與底部轉(zhuǎn)軸23之間的雙排帶耳鏈條243上的齒形摘錠244到梳齒裝置4的間距從下到上逐漸減小，頂部轉(zhuǎn)軸21與中間轉(zhuǎn)軸22之間的雙排帶耳鏈條243上的齒形摘錠244到采棉通道101對稱中線的間距從下到上逐漸增大，也即摘棉組件2的所有齒形摘錠244整體呈類似菱形分布，由于棉株上不同高度分布的棉鈴數(shù)量不同，根據(jù)棉株及其上棉鈴分布的特點(diǎn)，該種形式的摘棉組件2能有效防止在低端采收的棉花在運(yùn)動(dòng)至高處時(shí)被其他棉株分支干擾，避免已采收的棉花因掛到其他部位的分枝而掉落。
[0027]本實(shí)施例中，頂部轉(zhuǎn)軸21和中間轉(zhuǎn)軸22之間靠近采棉通道101后端的一側(cè)還裝設(shè)有末端摘棉機(jī)構(gòu)，末端摘棉機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于頂部轉(zhuǎn)軸21上的非標(biāo)準(zhǔn)雙排鏈輪245、固定裝設(shè)于中間轉(zhuǎn)軸22上的雙排小鏈輪242以及繞設(shè)于非標(biāo)準(zhǔn)雙排鏈輪245和雙排小鏈輪242上的雙排帶耳鏈條243，各雙排帶耳鏈條243的兩側(cè)通過緊固件可拆卸的安裝有多個(gè)間隔布置的齒形摘錠244 ;非標(biāo)準(zhǔn)雙排鏈輪245的直徑大于第二雙排小鏈輪242的直徑，這樣，使末端摘棉機(jī)構(gòu)的雙排帶耳鏈條243上的齒形摘錠244到采棉通道101對稱中線的間距從下到上逐漸減小，該末端摘棉機(jī)構(gòu)可將漏采或者采收不完全的棉花繼續(xù)采凈，保證棉株在離開摘棉組件2時(shí)全部棉鈴被采收完畢。如圖7和圖8所示，上述非標(biāo)準(zhǔn)雙排鏈輪245具體通過軸承246可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝設(shè)在頂部轉(zhuǎn)軸21上，其中軸承246裝設(shè)于頂部轉(zhuǎn)軸21上，非標(biāo)準(zhǔn)雙排鏈輪245裝設(shè)于在軸承246的外圈上。由于頂部轉(zhuǎn)軸21和中間轉(zhuǎn)軸22之間的鏈?zhǔn)秸迿C(jī)構(gòu)24的傳動(dòng)比(i=15/21)是確定的，非標(biāo)準(zhǔn)雙排鏈輪245可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝可避免傳動(dòng)發(fā)生干涉。
[0028]本實(shí)施例中，如圖1和圖6所示，頂部轉(zhuǎn)軸21與中間轉(zhuǎn)軸22之間以及中間轉(zhuǎn)軸22與底部轉(zhuǎn)軸23之間分別設(shè)有一脫棉機(jī)構(gòu)25，脫棉機(jī)構(gòu)25包括穿設(shè)于頂部轉(zhuǎn)軸21與中間轉(zhuǎn)軸22之間或者中間轉(zhuǎn)軸22與底部轉(zhuǎn)軸23之間的各雙排帶耳鏈條243中的驅(qū)動(dòng)軸251，驅(qū)動(dòng)軸251通過帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28與頂部轉(zhuǎn)軸21、中間轉(zhuǎn)軸22和底部轉(zhuǎn)軸23中的任意一根相連，通過頂部轉(zhuǎn)軸21、中間轉(zhuǎn)軸22或底部轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸251同步轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸251上對應(yīng)于各雙排帶耳鏈條243分別設(shè)有兩個(gè)分設(shè)于雙排帶耳鏈條243兩側(cè)的脫棉盤252 ;脫棉盤252包括圓形的盤體2521，盤體2521靠近對應(yīng)雙排帶耳鏈條243 —側(cè)的側(cè)面上設(shè)有多個(gè)凸起2522，凸起2522與對應(yīng)雙排帶耳鏈條243的齒形摘錠244之間留有適當(dāng)?shù)拈g隙。工作時(shí)，傳遞至驅(qū)動(dòng)軸251驅(qū)使脫棉盤252高速轉(zhuǎn)動(dòng)，將齒形摘錠244上的棉花刷離，使棉花在離心力和重力的作用下掉落到后下方的落棉槽3。
[0029]上述各雙排帶耳鏈條243的轉(zhuǎn)動(dòng)方向使齒形摘錠244運(yùn)動(dòng)至采棉通道101 —側(cè)時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，且各雙排帶耳鏈條243上的齒形摘錠244的開齒方向?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)至采棉通道101一側(cè)時(shí)傾斜向上的方向，該種齒形摘錠244有利于將棉花從棉鈴上摘落。各雙排帶耳鏈條243為現(xiàn)有技術(shù)，其兩側(cè)帶有凸耳(向鏈條外側(cè)延伸的板)，齒形摘錠244通過螺釘裝設(shè)于雙排帶耳鏈條243的凸耳上，便于拆裝和更換。齒形摘錠244包括齒形和齒座，可采用沖裁折彎工藝批量生產(chǎn)，厚度為4~6_，齒座上開有螺釘孔，便于采用螺釘安裝到雙排帶耳鏈條243的凸耳上，齒形的兩面做麻面處理，防止齒形摘錠244上的棉絮受力脫離。
[0030]上述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括平行于頂部轉(zhuǎn)軸21安裝的第一傳動(dòng)軸26和垂直于第一傳動(dòng)軸26安裝的第二傳動(dòng)軸27，第二傳動(dòng)軸27的兩端分別通過錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)摘棉組件2的頂部轉(zhuǎn)軸21相連，第一傳動(dòng)軸26的一端設(shè)有用于動(dòng)力連接的萬向節(jié)29，萬向節(jié)29用于與動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，第一傳動(dòng)軸26的另一端通過錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第二傳動(dòng)軸27的中部相連，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸26再通過第二傳動(dòng)軸27驅(qū)動(dòng)個(gè)摘棉組件2的頂部轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，而頂部轉(zhuǎn)軸21、中間轉(zhuǎn)軸22和底部轉(zhuǎn)軸23之間通過鏈輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各摘棉組件2的工作。
[0031]該摘棉組件2采用鏈?zhǔn)秸迿C(jī)構(gòu)24，鏈?zhǔn)秸迿C(jī)構(gòu)24工作時(shí)雙排帶耳鏈條243帶著齒形摘錠244繞各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒形摘錠244在豎直平面內(nèi)做提升運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠快速高效的進(jìn)行棉花采摘，其摘棉干凈、效果好，該鏈?zhǔn)秸迿C(jī)構(gòu)24的結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、便于拆卸和更換，且利于調(diào)整適應(yīng)不同的工況。
[0032]上述采棉頭箱體I由骨架和多塊薄板組成，薄板通過螺釘固定在骨架的外側(cè)，維修時(shí)便于拆卸。落棉槽3的底面傾斜布置，底面的低端設(shè)有用于將棉花輸出的出棉口。
[0033]如圖1和圖2所示，一種采用本實(shí)施例的脫棉裝置的采棉頭，該采棉頭還包括設(shè)于采棉通道101中用于將棉鈴向兩側(cè)的摘棉組件2梳理的梳齒裝置4，各摘棉組件2的后下方均設(shè)有用于承接棉花的落棉槽3，采棉頭箱體I的前端(沿棉株通過的方向，棉株進(jìn)入采棉通道101的一端為前端)還設(shè)有兩個(gè)分設(shè)于采棉通道101兩側(cè)的扶禾器5。在工作時(shí)，扶禾器5將倒伏或者偏離的棉株扶正，使棉株保持豎直分布在梳齒裝置4中間，梳齒裝置4夾持棉鈴并隨著采棉頭的前行將棉鈴向兩側(cè)梳理至適合摘棉組件2采摘的位置，再由摘棉組件2進(jìn)行采收，通過控制梳齒裝置4的梳理作用，可保證棉鈴被采摘干凈，提高了采凈率，減少了落地棉量，并降低枝葉等雜質(zhì)的含量，使采棉效果得到了大大提高。
[0034]上述梳齒裝置4為裝設(shè)于采棉頭箱體I上的兩排水平間隔布置的齒排，各齒排包含多根沿豎直方向間隔布置的梳齒41，各梳齒41為圓桿。梳齒41自采棉通道101的后端向前端傾斜向下延伸，且任意一排齒排的梳齒41靠近采棉通道101前端的一段朝另一排齒排的方向彎折延伸，也即各梳齒41靠近延伸端的一段均向采棉通道101的中間彎折延伸，如圖3所示，梳齒41自采棉通道101的后端向前端傾斜向下延伸的傾斜角度為(180° -α)，該傾斜角度也即梳齒41與水平面之間的角度，優(yōu)選為6° ~12° ;梳齒41靠近延伸端的一段的彎折角度為(180° -β)，該彎折角度也即彎折段與豎直面之間的角度，優(yōu)選為4° -7°。該梳齒裝置4中兩排齒排的梳齒41自采棉頭箱體I的后端向前端傾斜向下延伸，且任意一排齒排的梳齒41靠近延伸端的一段朝另一排齒排的方向彎折延伸，一方面，梳齒41的前端彎折段可將棉株的主莖干和長有棉鈴的分支有效分開并將棉鈴向兩側(cè)推擠，另一方面，隨著采棉頭的前行，位于棉株分支上的棉鈴沿著梳齒41表面運(yùn)動(dòng)，梳齒41又可將棉鈴提升，直至棉鈴剛好卡在或者將要卡在兩梳齒41之間，便于兩側(cè)的摘棉組件2進(jìn)行棉花采收，進(jìn)而能夠提高采凈率、降低枝葉等雜質(zhì)含量，提高采收效果。并且工作時(shí)使摘錠不與棉株的主莖干接觸，其材料要求與水平式采棉機(jī)相比較低，使用壽命較長。
[0035]上述采棉頭箱體I上對應(yīng)每一排齒排均裝設(shè)有兩根豎直布置的導(dǎo)向軸42，各齒排的梳齒41通過位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)向軸42調(diào)整安裝位置的裝設(shè)于兩根導(dǎo)向軸42上；位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑塊43和鎖緊螺釘44，梳齒41裝設(shè)于滑塊43的前端，滑塊43對應(yīng)每一根導(dǎo)向軸42均設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的彈性夾緊部431，兩個(gè)彈性夾緊部431之間形成一開槽，開槽的底部設(shè)有套設(shè)于相應(yīng)導(dǎo)向軸42上的導(dǎo)向孔，鎖緊螺釘44連接兩個(gè)彈性夾緊部431，鎖緊螺釘44使兩個(gè)彈性夾緊部431相互靠近夾緊導(dǎo)向軸42，使滑塊43和梳齒41相對于導(dǎo)向軸42保持固定，松開鎖緊螺釘44解除彈性夾緊部431的夾緊作用，可使滑塊43沿導(dǎo)向軸42滑動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整梳齒41的安裝位置，該種結(jié)構(gòu)不僅拆裝方便，便于梳齒41的更換，并且可調(diào)節(jié)梳齒41之間的間距來滿足不同工況下梳理棉鈴的要求。上述梳齒41具體可安裝在滑塊43的開槽內(nèi)，在該開槽兩側(cè)的彈性夾緊部431上設(shè)有與梳齒41貼合的弧面，再采用穿設(shè)安裝在梳齒41和兩個(gè)彈性夾緊部431之間的螺釘將梳齒41固定。