一種氣動缽體苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移栽機(jī)上的裝置，尤其是一種氣動缽體苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]育苗移栽是旱地作物生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，有利于充分利用自然光熱資源、預(yù)防霜凍等天氣影響，并具有對氣候補(bǔ)償作用，能夠縮短土地利用周期、提高土地利用率。
[0003]據(jù)申請人了解，目前作物移栽主要依靠人工，少量的機(jī)械移栽也多采用半自動式移栽機(jī)。半自動移栽機(jī)在栽植環(huán)節(jié)雖能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器栽植，但是在取苗環(huán)節(jié)卻未能實(shí)現(xiàn)自動取苗，仍然需要人工喂苗，勞動強(qiáng)度大，效率低。
[0004]近年來出現(xiàn)的利用夾持手爪進(jìn)行缽體苗取送的裝置，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)缽體苗的取送，但此類機(jī)構(gòu)需要將夾持手爪插入到缽體苗的基質(zhì)中拔出缽體苗，因此容易破壞缽體苗基質(zhì)，傷害缽體苗的根系，傷苗率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種能夠高效快捷完成取放苗作業(yè)并且不易傷苗的氣動缽體苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，從而為實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)的全自動化奠定基礎(chǔ)。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明氣動缽體苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)基本技術(shù)方案為:包括分別支撐在機(jī)架(11)相對兩側(cè)的頂苗機(jī)構(gòu)(D)和取苗裝置(Q);
所述頂苗機(jī)構(gòu)包括兩端分別通過導(dǎo)桿桶(1-1)與固定在機(jī)架上的導(dǎo)桿(4)構(gòu)成移動副的頂苗桿支架(1)，以及兩端分別支撐在機(jī)架上的動力連接架(3)，所述頂苗桿支架的兩端導(dǎo)桿桶之間通過橫梁桿(1-3)固定連接，所述橫梁桿上間隔固定一組頂苗桿(2)，所述頂苗桿上延伸出垂直于橫梁桿且與待頂出缽苗位置對應(yīng)的苗桿(2-5);所述導(dǎo)桿桶的下側(cè)與連桿(18)的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述連接軸徑向延伸出的擺臂(3-3)鉸接，所述連接軸的一端還經(jīng)徑向延伸出的擺臂移動板(3-4)與頂苗氣缸(9)的活塞桿鉸接，所述氣缸的缸體鉸支在機(jī)架上；
所述取苗裝置含有一組分別與各頂苗桿(2)位置相對的取苗機(jī)構(gòu)，所述取苗機(jī)構(gòu)包括苗夾支座(13’)，所述苗夾支座水平方向延伸的主體(3-1’)兩端分別垂向延伸出前支撐(3-2’)和后支撐(3-3’)，所述前支撐的上端朝前延伸出基本水平的苗夾桿(I’)，所述后支撐的上端具有與苗夾桿長度方向垂直的雙向氣缸(3-4’)，所述雙向氣缸兩端的活塞分別與一對苗夾夾片(2’ )的后端接觸，所述前支撐相對苗夾桿的下方裝有穿過兩苗夾夾片的水平軸(9’)，所述前支撐的兩側(cè)與兩苗夾夾片的內(nèi)表面之間分別裝有套在水平軸上的壓縮彈簧(8’)，所述水平軸的兩端分別裝有軸向約束兩苗夾夾片的緊固件(10’)，所述主體的中部朝上延伸出安裝軸承(4 ’)的支撐件(5 ’)，所述軸承外圓與兩苗夾夾片的內(nèi)表面貼合；所述苗夾支座主體(3-1’)鄰近苗夾的一端穿裝兩端分別穿過兩側(cè)轉(zhuǎn)向架側(cè)板(24’)支撐在機(jī)架兩側(cè)的鉸支桿(21’)，所述苗夾支座主體遠(yuǎn)離苗夾的一端穿裝兩端分別與兩側(cè)轉(zhuǎn)向架側(cè)板(24’)連接的后支桿(22’)，所述轉(zhuǎn)向架側(cè)板遠(yuǎn)離后導(dǎo)桿的一端與轉(zhuǎn)位氣缸(23’)的活塞桿外端鉸接，所述轉(zhuǎn)位氣缸的缸體鉸支在機(jī)架上。
[0007]這樣，動力連接架通過連桿與約束在導(dǎo)桿上的頂苗桿實(shí)際構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。當(dāng)頂苗氣缸活塞的伸縮運(yùn)動通過擺臂移動板驅(qū)動擺臂擺轉(zhuǎn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)頂苗桿沿導(dǎo)桿軸向的往復(fù)運(yùn)動，從而借助苗桿將缽苗頂出至取苗位置。接著雙向氣缸進(jìn)氣朝外頂開活塞時(shí)，兩苗夾夾片的后端之間被撐開，并以軸承為杠桿支點(diǎn)，使其前端克服壓縮彈簧作用力而相互靠近夾持缽體苗。之后，轉(zhuǎn)位氣缸通過轉(zhuǎn)向架側(cè)板驅(qū)動取苗裝置轉(zhuǎn)向，使苗夾轉(zhuǎn)位至放苗位置，此后雙向氣缸泄壓，兩苗夾夾片的前端在壓縮彈簧作用下復(fù)位張開，缽體苗在重力作用下自行下落，從而完成所需的取苗、放苗操作。
[0008]由此可見，本發(fā)明以巧妙合理的機(jī)構(gòu)可靠實(shí)現(xiàn)了全自動缽苗移栽中的關(guān)鍵動作，從而為實(shí)現(xiàn)全自動缽苗移栽打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1實(shí)施例中頂苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3是圖1中的A-A剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是圖1實(shí)施例中的頂苗桿支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是圖1實(shí)施例中的取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是圖5的俯視圖。
[0015]圖7是圖1中的B-B剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8是圖5中的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖9是圖5中的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10是圖5中的苗夾支座主體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)施例的氣動缽體苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)如圖1所示，包括分別支撐在機(jī)架11相對兩側(cè)的頂苗機(jī)構(gòu)D和取苗裝置Q0
[0020]其中頂苗機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括兩端分別通過導(dǎo)桿桶1-1與固定在框形機(jī)架11上的兩導(dǎo)桿4構(gòu)成移動副的頂苗桿支架1，以及兩端分別支撐在機(jī)架11上的動力連接架3。其中，動力連接架3由管軸3-2兩端分別焊接徑向延伸的左、右擺臂3-3、3-1，以及一端與左、右擺臂反向延伸出的擺臂移動板3-4構(gòu)成。
[0021]頂苗桿支架I兩端的導(dǎo)桿桶1-1分別與一倒U形連接桿1-2的一側(cè)焊接后，相互之間分別由對應(yīng)倒U形連接桿1-2的另一側(cè)通過兩根平行的橫梁桿1-3固定連接，這樣既可形成所需的讓位空間，避免干涉，又使該構(gòu)件具有良好的柔韌性。橫梁桿1-3上間隔夾持固定一組頂苗桿2。
[0022]頂苗桿2如圖4所示，由下部具有兩夾持凹缺的M形上合板2-6和上部具有兩夾持凹缺的W形下合板2-7對合構(gòu)成主體塊，對合后上合板2-6和下合板2-7構(gòu)成的主體塊形成分別夾持兩橫梁桿1-3的穿孔，主體塊的上表面前后安置V形槽墊塊2-2，V形槽中延伸出垂直于橫梁桿1-3且與待頂出缽苗位置對應(yīng)的苗桿2-5，苗桿2-5被借助緊固件固定于V形槽墊塊2-2和主體塊的苗桿夾片2-1壓持固定。該結(jié)構(gòu)不僅定位十分可靠，而且具有長度調(diào)節(jié)、裝拆非常方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0023]頂苗機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)構(gòu)成如圖3所示，兩導(dǎo)桿桶1-1的下側(cè)通過對應(yīng)的倒U形連接桿1-2分別與兩連桿18的一端鉸接，兩連桿18的另一端分別與連接軸3-2徑向延伸出的擺臂3-1、3-3鉸接，連桿18由中部的螺桿及兩端的球鉸頭18-1組成，長度可調(diào)。連接軸3_2的一端還經(jīng)反向延伸出的擺臂移動板3-4與頂苗氣缸9的活塞桿通過球鉸頭鉸接，頂苗氣缸9的缸體通過球鉸頭鉸支在機(jī)架11上。
[0024]可以理解，動力連接架3通過連桿18與約束在導(dǎo)桿4上的頂苗桿實(shí)際構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。當(dāng)該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，頂苗氣缸9 一端進(jìn)氣，活塞桿頂出，驅(qū)動動力連接架3順時(shí)針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿18將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，帶動頂苗桿支架I在導(dǎo)桿4上向前滑動，頂苗桿2隨著頂苗桿支架I向前運(yùn)動，從而成排頂出缽苗盤P中的缽體苗M，頂出一排缽體苗的同時(shí)，位于頂苗桿支架導(dǎo)桿桶1-1前上方的傳感器6觸發(fā)，外部控制器控制氣缸的電磁閥使氣缸另一端進(jìn)氣，活塞桿回位，動力連接架3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，頂苗桿支架I在導(dǎo)桿4上相對向后滑動，頂苗桿2隨之向后運(yùn)動、回位，從而完成一個(gè)周期的自動頂苗作業(yè)，為移栽機(jī)后續(xù)的取苗操作奠定了良好的基礎(chǔ)。
[0025]取苗裝置含有一組分別與各頂苗桿2位置相對的取苗機(jī)構(gòu)，如圖5、圖6所示，取苗機(jī)構(gòu)的苗