一種牡蠣養(yǎng)殖串半自動(dòng)化生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種牡蠣養(yǎng)殖串半自動(dòng)化生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]牡蠣是我國沿海常見的一種固著型貝類，不僅肉嫩味鮮、營養(yǎng)豐富，素有“海洋牛奶”之美稱，而且具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和一定的藥用價(jià)值。目前，牡蠣人工養(yǎng)殖的方法較多，其中較常見的有插竹養(yǎng)殖、底播養(yǎng)殖、條石和立石養(yǎng)殖、垂下養(yǎng)殖等。垂下養(yǎng)殖法是目前國內(nèi)外牡蠣養(yǎng)殖的先進(jìn)技術(shù)，具有養(yǎng)殖周期短、產(chǎn)量高等優(yōu)點(diǎn)，是我國牡蠣養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展方向。
[0003]養(yǎng)殖串是垂下養(yǎng)殖中牡蠣附苗生長的必備設(shè)置，其通常是采用1.5m長的直徑為5_的聚乙烯繩將15個(gè)牡蠣附苗片結(jié)成一串。在牡蠣養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖串的需求量巨大，傳統(tǒng)的養(yǎng)殖串生產(chǎn)方法采用全人工的方式將牡蠣附苗片串在聚乙烯繩上，并對每一個(gè)附苗片進(jìn)行打結(jié)，該方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下，難以滿足牡蠣養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。
[0004]隨著牡蠣養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大，牡蠣養(yǎng)殖串的機(jī)械化生產(chǎn)已成為必然趨勢。由于牡蠣養(yǎng)殖串自身的特點(diǎn)，其機(jī)械化生產(chǎn)包括了附苗片的沖裁、穿繩、送片、打結(jié)、收繩等多道工序，目前市面上專門用于生產(chǎn)牡蠣養(yǎng)殖串的裝備相對匱乏，制約了牡蠣養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用便捷高效的牡蠣養(yǎng)殖串半自動(dòng)化生產(chǎn)裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種牡蠣養(yǎng)殖串半自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，包括豎直設(shè)置的坡形支撐架，所述坡形支撐架的坡頂橫向設(shè)置有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上設(shè)置有繞繩軸，所述坡形支撐架的坡底設(shè)置有至少一對收繩輪組，所述操作臺(tái)在繞繩軸與收繩輪組之間設(shè)置有附苗片出片結(jié)構(gòu)，所述坡形支撐架在操作臺(tái)與收繩輪組之間豎直設(shè)置有便于打結(jié)的定位結(jié)構(gòu)，聚乙烯繩一端纏繞在所述繞繩軸上，所述聚乙烯繩另一端貫穿附苗片出片結(jié)構(gòu)、定位結(jié)構(gòu)、收繩輪組并由收繩輪組帶動(dòng)從坡形支撐架坡頂向坡底運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述附苗片出片結(jié)構(gòu)包含儲(chǔ)片盒，所述儲(chǔ)片盒底部沿儲(chǔ)片盒通長方向設(shè)置有導(dǎo)向槽體，所述儲(chǔ)片盒在導(dǎo)向槽體內(nèi)放置有附苗片組，所述附苗片組由若干串設(shè)同一聚乙烯繩上且豎直疊放的附苗片單體組成，所述儲(chǔ)片盒在遠(yuǎn)離收繩輪組一端設(shè)置有進(jìn)繩口，所述儲(chǔ)片盒在靠近收繩輪組一端設(shè)置有L形擋片板，所述儲(chǔ)片盒與L形擋片板形成開口朝下的出片出繩口，所述L形擋片板包含豎向板與橫向板，所述儲(chǔ)片盒在進(jìn)繩口與出片出繩口之間設(shè)置有用以將附苗片組壓緊在豎向板上的彈簧，所述橫向板頂部豎直穿設(shè)有用以推動(dòng)附苗片單體向下運(yùn)動(dòng)的推片氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述收繩輪組包含由收繩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪、由主動(dòng)輪帶動(dòng)的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪均由芯軸以及包覆在芯軸外的橡膠圈組成，所述芯軸兩端分別經(jīng)軸承與收繩支撐座相連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述繞繩軸由繞繩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所述繞繩軸兩端分別經(jīng)軸承與繞繩支撐座相連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述定位結(jié)構(gòu)包含豎直設(shè)置的定位立柱，所述定位立柱頂端橫向設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸的末端設(shè)置有C形定位片。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述坡形支撐架包含橫向設(shè)置的H形底架，所述H形底架在操作臺(tái)的底部間隔布置有若干支撐桿。
[0012]進(jìn)一步的，所述繞繩步進(jìn)電機(jī)的輸入軸上設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述繞繩步進(jìn)電機(jī)輸出軸上設(shè)置有扭矩傳感器，所述收繩步進(jìn)電機(jī)的輸入軸上設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述收繩步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、扭矩傳感器、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及旋轉(zhuǎn)編碼器均連接至控制模塊；所述推片氣缸與第一電磁電磁換向閥相連接，所述定位氣缸與第二電磁電磁換向閥相連接，所述第一電磁換向、第二電磁電磁換向閥也連接至控制模塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制模塊與鍵盤輸入模塊、LCD顯示模塊、預(yù)警模塊相連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)⒋┖镁垡蚁├K的附苗片集中儲(chǔ)存，在生產(chǎn)時(shí)自動(dòng)依次取出，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中對聚乙烯繩的自動(dòng)放繩、收繩，與后續(xù)人工打結(jié)工序結(jié)合實(shí)現(xiàn)牡蠣養(yǎng)殖串的半自動(dòng)化生產(chǎn)，本發(fā)明通過的控制電路連接關(guān)系明確，控制方式簡單、有效，能有效滿足裝置的控制需求，保障生產(chǎn)順利進(jìn)行。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的附苗片出片結(jié)構(gòu)構(gòu)造示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的定位結(jié)構(gòu)構(gòu)造示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的控制電路示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的氣壓回路示意圖。
[0021]圖中:1-坡形支撐架，Il-H形底架，12-支撐桿，2-操作臺(tái)，21-凹槽，3_繞繩軸，31-繞繩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，32-滑動(dòng)軸承，33-繞繩支撐座，4-收繩輪組，41-收繩步進(jìn)電機(jī)，42-主動(dòng)輪，43-從動(dòng)輪，44-滾動(dòng)軸承，45-收繩支撐座，5-附苗片出片結(jié)構(gòu)，51-儲(chǔ)片盒，52-導(dǎo)向槽體，53-附苗片組，531-附苗片單體，54-進(jìn)繩口，55-L形擋片板，551-豎向板，552-橫向板，56-出片出繩口，57-進(jìn)片口，58-彈簧，59-導(dǎo)向桿，510-推片氣缸，6-定位結(jié)構(gòu)，61-定位立柱，62-定位氣缸，63-C形定位片，7-聚乙稀繩，8-第一電磁換向閥，9-第二電磁換向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1~5所示，一種牡蠣養(yǎng)殖串半自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，包括豎直設(shè)置的坡形支撐架I，所述坡形支撐架I的坡頂橫向設(shè)置有操作臺(tái)2，所述操作臺(tái)2上設(shè)置有繞繩軸3，所述操作臺(tái)2繞繩軸3下方開設(shè)有凹槽21，便于聚乙烯繩7的取放，在所述坡形支撐架I的坡底設(shè)置有至少一對收繩輪組4，所述操作臺(tái)2在繞繩軸3與收繩輪組4之間設(shè)置有附苗片出片結(jié)構(gòu)5，所述坡形支撐架I在操作臺(tái)2與收繩輪組4之間豎直設(shè)置有便于打結(jié)的定位結(jié)構(gòu)6，聚乙烯繩7 —端纏繞在所述繞繩軸3上，所述聚乙烯繩7另一端貫穿附苗片出片結(jié)構(gòu)5、定位結(jié)構(gòu)6、收繩輪組4并由收繩輪組4帶動(dòng)從坡形支撐架I坡頂向坡底運(yùn)動(dòng)。
[0023]在本發(fā)明中，所述附苗片出片結(jié)構(gòu)5包含儲(chǔ)片盒51，所述儲(chǔ)片盒51底部沿儲(chǔ)片盒51通長方向設(shè)置有導(dǎo)向槽體52，所述儲(chǔ)片盒51在導(dǎo)向槽體52內(nèi)放置有附苗片組53，所述附苗片組53由若干串設(shè)同一聚乙烯繩7上且豎直疊放的附苗片單體531組成，所述儲(chǔ)片盒51在遠(yuǎn)離收繩輪組4 一端設(shè)置有進(jìn)繩口 54，所述儲(chǔ)片盒51在靠近收繩輪組4 一端設(shè)置有L形擋片板55，所述儲(chǔ)片盒51與L形擋片板55形成開口朝下的出片出繩口 56，所述儲(chǔ)片盒51的側(cè)面還開設(shè)有便于附苗片組53取放的進(jìn)片口 57，所述出片出繩口 56的厚度與附苗片單體531厚度相等，所述L形擋片板55包含豎向板551與橫向板552，所述橫向板552固定在儲(chǔ)片盒51頂部，所述儲(chǔ)片盒51在進(jìn)繩口 54與出片出繩口 56之間設(shè)置有用以將附苗片組53壓緊在豎向板551上的彈簧58，所述彈簧58內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿59，所述彈簧58 —端固定在儲(chǔ)片盒51內(nèi)側(cè)壁上，所述彈簧58的壓緊力大于附苗片單體531的重力；所述橫向板552頂部豎直穿設(shè)有用以推動(dòng)附苗