一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于設施農(nóng)業(yè)中自動化移栽領域，特別涉及一種應用于缽苗移栽機中的穴盤輸送定位投苗裝置。
【背景技術】
[0002]穴盤育苗是20世紀70年代在國際上發(fā)展起來的一項新型育苗技術，穴盤育苗與常規(guī)的育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、節(jié)約資源、成本低、效率高、便于管理以及保護農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境等優(yōu)點，主要應用于煙草、花丼、蔬菜和樹木的育苗。穴盤育苗從穴盤播種到移栽具有一系列的工序，其中苗的移栽需要大量的手工作業(yè)，苗從穴盤移送到半自動移栽機里，連續(xù)的重復性工作容易造成操作人員疲勞，從而導致生產(chǎn)效率低，并且容易漏放，因此穴盤的移栽能否實現(xiàn)自動高速則顯得尤為關鍵。
關于穴盤缽苗自動移栽機的技術研宄始于上個世紀80年代，目前穴盤的輸送定位裝置主要有兩類，一類是卷盤式輸送，取苗爪取完苗，輸送裝置將穴盤卷起，往進盤的反方向輸送，實現(xiàn)苗盤的收集，這種方式對穴盤損傷很大，而且容易卡盤；或者穴盤落在取苗機構下方，取苗機構下方是栽植機構，但是由于空間的限制會影響穴盤的輸出。另一類是水平輸送式，水平輸送式中的穴盤輸入和輸出方便，但是穴盤在進給過程中可能發(fā)生上下竄動從而造成取苗、投苗動作不可靠。取苗、投苗動作不可靠會降低工作效率低、難以保障取苗精度，最終導致移栽失敗。
[0003]本發(fā)明提出的缽苗移栽機穴盤輸送定位投放裝置是水平輸送式的，通過鏈傳動實現(xiàn)兩盤穴盤的同時輸送，并且通過傳感器對穴盤進行定位，穴盤定位后外部取苗爪對兩盤穴盤進行取苗作業(yè)；投苗裝置定期打開，能夠在線調(diào)整苗間距，導苗筒下面的鴨嘴式開合機構能夠?qū)崿F(xiàn)苗的準確投放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術問題是，現(xiàn)有的輸送定位投苗裝置自動化程度低、容易漏放苗、移栽效率低。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是，一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗裝置包括機架1、穴盤2、取苗爪8、鏈傳動組件9與植苗鴨嘴6，其特征在于，所述鏈傳動組件9通過第一軸承組件3與第二軸承組件12安裝在機架I內(nèi)部，所述第一軸承組件3與第二軸承組件12固定安裝在機架I 一側(cè)；所述驅(qū)動裝置10安裝在機架I的另一側(cè)，所述驅(qū)動裝置10為鏈傳動組件9提供動力；所述穴盤2安裝在鏈傳動組件9上，并且所述鏈傳動組件帶動穴盤進給；所述取苗爪8設置于穴盤正上方，其沿著與穴盤進給方向相垂直的方向運動，用于將苗取出送到氣動投苗組件5里；該輸送定位投苗裝置還包括氣動投苗組件5、壓條焊合件7與穴盤到位傳感器組件11，所述氣動投苗組件5通過螺栓固定在機架上；所述壓條焊合件7過內(nèi)六角螺釘固定在機架I頂端，其用于防止穴盤2在進給過程中上下竄動；所述穴盤到位傳感器組件11通過螺釘安裝在穴盤2的正下方，其用于穴盤的進給定位；所述植苗鴨嘴6活動設于所述氣動投苗組件5的下方，其能夠沿著穴盤的進給方向運動。
[0006]進一步地，所述第一軸承組件3包括軸承安裝座13、外球調(diào)心軸承14、螺栓15和調(diào)節(jié)螺栓16，軸承安裝座13焊接在機架I 一側(cè)，所述外球調(diào)心軸承14通過螺栓15滑動安裝在軸承安裝座13上，所述軸承安裝座13上開有長條孔；所述調(diào)節(jié)螺栓16抵接于外球調(diào)心軸承，通過調(diào)節(jié)螺栓16調(diào)整外球調(diào)心軸承14的相對位置以實現(xiàn)張緊鏈條。
[0007]進一步地，所述第二軸承組件12包括軸承安裝座、外球調(diào)心軸承、螺栓，所述外球調(diào)心軸承通過螺栓固定安裝在軸承安裝座上。
[0008]進一步地，所述氣動投苗組件5包括導苗筒17、導苗筒固定架18、開合機構、開合機構固定座19、氣缸20、開合機構鴨嘴24，所述導苗筒17通過導苗筒固定架18固定安裝在開合機構固定座19上，所述開合機構固定座19通過螺栓固定安裝在機架I上，所述導苗筒17由PVC材料制成；氣缸20安裝在氣缸固定座內(nèi)，所述氣缸固定座通過內(nèi)六角螺釘固定在開合機構固定座19上。如圖4所示，所述開合機構安裝在所述開合機構固定座19上，所述氣缸20的活塞桿通過螺栓與開合機構連接；所述開合機構鴨嘴24通過轉(zhuǎn)軸22固定安裝在開合機構固定座19上。
[0009]進一步地，開合機構包括推板21、左右連接板23、轉(zhuǎn)軸22與左右推桿25，所述推板21的一端通過螺栓與與氣缸20的活塞桿連接，所述推板21的另一端與左右連接板23的一端轉(zhuǎn)動連接，所述左右連接板23的另一端與左右推桿25轉(zhuǎn)動連接。
[0010]進一步地，所述氣動投苗組件5還包括圖像處理裝置4，所述圖像處理裝置4包括相機4-2與光電傳感器4-1，所述相機4-2以及光電傳感器4-1固定在所述氣動投苗組件5兩邊的板上，并且所述相機4-2以及光電傳感器4-1位于所述導苗筒17的入口位置。
[0011]進一步地，所述壓條焊合件7由若干鋼條焊接而成，壓條焊合件7通過內(nèi)六角螺釘固定在機架I上，三根壓條分別壓在穴盤2的中間和兩端并且壓緊穴盤2。
[0012]進一步地，鏈傳動組件9包括鏈輪26、軸27、鏈條28、鏈條附件29、傳動桿30和塑料軟管31，所述鏈輪26安裝在軸27上，所述軸27安裝于所述第一軸承組件3與第二軸承組件12的軸承中；所述傳動桿30固定安裝于所述鏈條附件29，所述塑料軟管31的內(nèi)徑略大于所述傳動桿30的外徑，所述塑料軟管31外套在所述傳動桿30上。如圖7所示，所述穴盤2放置在塑料軟管31上，所述塑料軟管31用于消除穴盤底壁與傳動桿30的安裝間隙。
[0013]進一步地，穴盤到位傳感器組件11包括傳感器固定座32、軸承33、轉(zhuǎn)軸34、鐵塊35、上壓片37、下壓片36、微動開關38和拉簧39，轉(zhuǎn)軸34通過軸承33安裝在傳感器固定座32上。如圖10所示，所述鐵塊35設置在轉(zhuǎn)軸34上，所述鐵塊35與所述拉簧39 —端連接，所述拉簧39的另一端連接傳感器固定架32，所述拉簧39的彈性力使鐵塊35有逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢；所述鐵塊35上端通過內(nèi)六角螺栓固定安裝有上壓片37，所述鐵塊35下端通過內(nèi)六角螺栓固定有下壓片36 ;當穴盤2進給到位時，所述上壓片37被穴盤2下表面壓下，所述鐵塊35順時針旋轉(zhuǎn)，所述下壓片36將微動開關38的觸點壓下去，所述微動開關38觸發(fā)信號，所述穴盤2停止進給。
【附圖說明】
[0014]圖1是缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗裝置整體示意圖。
[0015]圖2是軸承組件結(jié)構示意圖。
[0016]圖3是投苗機構示意圖。
[0017]圖4是鴨嘴與投苗機構連接示意圖。
[0018]圖5是鏈傳動組件結(jié)構示意圖。
[0019]圖6是穴盤傳動組件結(jié)構示意圖。
[0020]圖7是穴盤安裝定位結(jié)構示意圖。
[0021 ] 圖8是穴盤壓條組件結(jié)構示意圖。
[0022]圖9是穴盤到位傳感器組件結(jié)構示意圖。
[0023]圖10是穴盤到位傳感器組件剖視圖。
[0024]圖中，1，機架；2，穴盤；3，第一軸承組件；4，圖像處理裝置；4_1，光電傳感器；4_2，相機；5，氣動投苗組件；6，植苗鴨嘴；7，壓條焊合件；8，取苗爪；9，鏈傳動組件；10，驅(qū)動裝置；11，穴盤到位傳感器組件；12，第二軸承組件；13，軸承安裝座；14，外球調(diào)心軸承；15，螺栓；16，調(diào)節(jié)螺栓；17，導苗筒；18，導苗筒固定架；19，開合機構固定座；20，氣缸；21，推板；22，轉(zhuǎn)軸；23，左右連接板；24，開合機構鴨嘴；25，左右推桿；26，鏈輪；27，軸；28，鏈條；29，鏈條附件；30，傳動桿；31，塑料軟管；32，傳感器固定座；33，軸承；34，轉(zhuǎn)軸；35，鐵塊；36，下壓片；37，上壓片；38，微動開關；39，拉簧。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進一步詳細說明。
[0026]如圖1所示，一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗裝置包括機架1、穴盤2、取苗爪8、鏈傳動組件9與植苗鴨嘴6，其特征在于，所述鏈傳動組件9通過第一軸承組件3與第二軸承組件12安裝在機架I內(nèi)部，所述第一軸承組件3與第二軸承組件12固定安裝在機架I 一側(cè)；所述驅(qū)動裝置10安裝在機架I的另一側(cè)，所述驅(qū)動裝置10為鏈傳動組件9提供動力；所述穴盤2安裝在鏈傳動組件9上，并且所述鏈傳動組件帶動穴盤進給；所述取苗爪8設置于穴盤正上方，其沿著與穴盤進給方向相垂直的方向運動，用于將苗取出送到氣動投苗組件5里；該輸送定位投苗裝置還包括氣動投苗組件5、壓條焊合件7與穴盤到位傳感器組件11，所述氣動投苗組件5通過螺栓固定在機架上；所述壓條焊合件7過內(nèi)六角螺釘固定在機架I頂端，其用于防止穴盤2在進給過程中上下竄動；所述穴盤到位傳感器組件11通過螺釘安裝在穴盤2的正下方，其用于穴盤的進給定位；所述植苗鴨嘴6活動設于所述氣動投苗組件5的下方，其能夠沿著穴盤的進給方向運動。
[0027]如圖2所示，所述第一軸承組件3包括軸承安裝座13、外球調(diào)心軸承14、螺栓15和調(diào)節(jié)螺栓16，軸承安裝座13焊接在機架I 一側(cè)，所述外球調(diào)心軸承14通過螺栓15滑動安裝在軸承安裝座13上，所述軸承安裝座13上開有長條孔；所述調(diào)節(jié)螺栓16抵接于外球調(diào)心軸承，通過調(diào)節(jié)螺栓16調(diào)整外球調(diào)心軸承14的相對位置以實現(xiàn)張緊鏈條。所述第二軸承組件12包括軸承安裝座、外球調(diào)心軸承、螺栓，所述外球調(diào)心軸承通過螺栓固定安裝在軸承安裝座上。
[0028]如圖3所示，所述氣動投苗組件5包括導苗筒17、導苗筒固定架18、開合機構、開合機構固定座19、氣缸20、開合機構鴨嘴24，所述導苗筒17通過導苗筒固定架18固定安裝在開合機構固定座19上，所述開合機構固定座19通過螺栓固定安裝在機架I上，