操作以及接收自動控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作；
步驟S03:在投料結(jié)束后，用戶啟動無投料狀態(tài)下的太陽能充電模式，該太陽能充電模式包括太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來控制下料裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率。
[0018]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述步驟S02中的投料模式包括連貫性投料以及點(diǎn)投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度V2、左右轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V(該些參數(shù)是用戶通過控制面板設(shè)定的，具體值可以根據(jù)設(shè)定而定，值得說明的是，該些設(shè)定值都具有范圍區(qū)間，例如的范圍是0.03米/S~0.5米/S，V2的范圍是0.03米/S~0.5米/S，次數(shù)N的范圍為1~10，傳送帶的速度V的范圍為0.06米/S~0.3米/S)，并保持所述擋板為開啟狀態(tài)實(shí)現(xiàn)邊移動邊投料；所述的點(diǎn)投是用戶設(shè)定搖擺弧線上的若干個(gè)點(diǎn)，在該下料裝置移動到該點(diǎn)時(shí)，打開所述的擋板并結(jié)合用戶設(shè)定的傳送帶速度V進(jìn)行投料。
[0019]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述攝像頭在該下料裝置投料時(shí)獲取池面的狀態(tài)圖片信息，并將該狀態(tài)圖片與事先存儲的圖片進(jìn)行比對，以判斷該投料點(diǎn)池內(nèi)魚兒搶食動靜的等級，同時(shí)通過所述無線通訊電路將該狀態(tài)圖片信息發(fā)送給用戶的手持終端，用戶以該圖片為依據(jù)發(fā)送投料指令，該投料指令包括傳送帶的速度V、該投料點(diǎn)停留的時(shí)間T ;若用戶設(shè)定為自動判別模式，則所述MCU根據(jù)所述等級自動執(zhí)行投料操作；該等級分為三級，其中第一級的傳送帶速度為0.3米/S，第二級的傳送帶速度為0.1米/S，第三級的傳送帶速度為0.06 米 /S。
[0020]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述步驟S03中的時(shí)間映射表含有:時(shí)間:早上8點(diǎn)整，控制該下料裝置處于弧形運(yùn)動軌跡的四分之一處；同樣，其他時(shí)間點(diǎn)與運(yùn)動軌跡上的點(diǎn)對應(yīng)，MCU則在相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，直接通過減速電機(jī)驅(qū)動電路，驅(qū)動L形桿旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的點(diǎn)。
[0021]為了防止滑塊過渡滑出滑軌，在上述滑軌上設(shè)有用以防止滑塊過渡移動的左擋塊21及右擋塊22。
[0022]為了便于魚料快速下落到魚塘內(nèi)，上述漏斗的外壁上固連有一振動電機(jī)23。該振動電機(jī)的控制還與攝像頭配合工作，即在攝像頭檢測到該漏斗上的物料出來異常時(shí)，MCU則通過驅(qū)動加大振動的力度。此外，本發(fā)明通過攝像頭還能起到魚塘監(jiān)控的效果，利用該攝像頭在下料裝置沒下料狀態(tài)下對池塘進(jìn)行監(jiān)控，并通過無線通信電路傳輸給用戶的手持終端。
[0023]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案方法和途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全方位魚塘下料的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟SOl:提供一下料裝置，該下料裝置包括固設(shè)于魚塘岸邊上的底座，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有一 L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗，位于底座旁側(cè)的魚塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進(jìn)料口上方的傳送帶，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動且用以擋住出料口的擋板，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座，所述滑軌上滑動連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動電機(jī)的滑塊，所述阻料驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固連有一絲桿，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述鋼圈經(jīng)兩側(cè)的縱向連接桿連接有一電機(jī)固定盤，所述電機(jī)固定盤的底側(cè)固連有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸貫穿電機(jī)固定盤，且輸出軸上部經(jīng)均布的橫向桿固連有一可相對電機(jī)固定盤轉(zhuǎn)動的環(huán)形風(fēng)機(jī)座，所述環(huán)形風(fēng)機(jī)座上固連有一位于漏斗出料口下方的風(fēng)機(jī)，所述電機(jī)固定盤上開設(shè)有若干用以漏料的通孔；所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動齒輪，所述從動齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動齒輪嚙合，所述主動齒輪由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機(jī)驅(qū)動，所述底座上設(shè)置有一控制臺，所述控制臺內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機(jī)驅(qū)動電路、阻料驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭、風(fēng)機(jī)驅(qū)動電路、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電路以及傳送帶驅(qū)動電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺的臺面上；所述物料隔板的高度為h，且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設(shè)置于所述滑軌座的底部；所述漏斗上固定有一太陽能板蓋，該太陽能板蓋與漏斗上邊緣具有一 45度夾角；所述太陽能板蓋的輸出端經(jīng)充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU ;所述MCU設(shè)置有太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來控制下料裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率； 步驟S02:用戶通過所述觸控面板選擇控制模式:該控制模式包括:手動控制模式、自動控制模式以及遠(yuǎn)程控制模式； 當(dāng)用戶選擇手動控制模式，則用戶需通過所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度； 當(dāng)用戶選擇自動控制模式，則用戶需在觸控面板上先設(shè)定的控制參數(shù)進(jìn)行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度Vl、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V ;設(shè)定好所述控制參數(shù)后，啟動該下料裝置； 當(dāng)用戶通過手持終端經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)與所述下料裝置通信對接后，啟動遠(yuǎn)程控制模式，該遠(yuǎn)程控制模式包括直接接收即時(shí)指令執(zhí)行操作以及接收自動控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作； 步驟S03:在投料結(jié)束后，用戶啟動無投料狀態(tài)下的太陽能充電模式，該太陽能充電模式包括太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來控制下料裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位魚塘下料的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述步驟S02中的投料模式包括連貫性投料以及點(diǎn)投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度V2、左右轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V，并保持所述擋板為開啟狀態(tài)實(shí)現(xiàn)邊移動邊投料；所述的點(diǎn)投是用戶設(shè)定搖擺弧線上的若干個(gè)點(diǎn)，在該下料裝置移動到該點(diǎn)時(shí)，打開所述的擋板并結(jié)合用戶設(shè)定的傳送帶速度V進(jìn)行投料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全方位魚塘下料的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述攝像頭在該下料裝置投料時(shí)獲取池面的狀態(tài)圖片信息，并將該狀態(tài)圖片與事先存儲的圖片進(jìn)行比對，以判斷該投料點(diǎn)池內(nèi)魚兒搶食動靜的等級，同時(shí)通過所述無線通訊電路將該狀態(tài)圖片信息發(fā)送給用戶的手持終端，用戶以該圖片為依據(jù)發(fā)送投料指令，該投料指令包括傳送帶的速度V、該投料點(diǎn)停留的時(shí)間T ;若用戶設(shè)定為自動判別模式，則所述MCU根據(jù)所述等級自動執(zhí)行投料操作；該等級分為三級，其中第一級的傳送帶速度為0.3米/S，第二級的傳送帶速度為0.1米/S，第三級的傳送帶速度為0.06米/S。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位魚塘下料的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述步驟S02中的遠(yuǎn)程控制模式中，用戶通過手持終端將當(dāng)天的天氣信息發(fā)送給所述MCU,該MCU能自行根據(jù)天氣信息調(diào)節(jié)所述風(fēng)機(jī)的輸出功率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位魚塘下料的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述步驟S03中的時(shí)間映射表含有:時(shí)間:早上8點(diǎn)整，控制該下料裝置處于弧形運(yùn)動軌跡的四分之一處；同樣，其他時(shí)間點(diǎn)與運(yùn)動軌跡上的點(diǎn)對應(yīng)，MCU則在相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，直接通過減速電機(jī)驅(qū)動電路，驅(qū)動L形桿旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位魚塘下料的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述滑軌上設(shè)有用以防止滑塊過渡移動的左擋塊及右擋塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位魚塘下料的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述漏斗的外壁上固連有一振動電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全方位魚塘下料的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:該振動電機(jī)的控制還與攝像頭配合工作，即在攝像頭檢測到該漏斗上的物料出來異常時(shí)，MCU則通過驅(qū)動加大振動的力度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全方位魚塘下料的實(shí)現(xiàn)方法，一種全方位魚塘下料的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括以下步驟：步驟S01:提供一下料裝置，該下料裝置包括固設(shè)于魚塘岸邊上的底座，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有一L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗；步驟S02：用戶通過所述觸控面板選擇控制模式：該控制模式包括：手動控制模式、自動控制模式以及遠(yuǎn)程控制模式；步驟S03：在投料結(jié)束后，用戶啟動無投料狀態(tài)下的太陽能充電模式，該太陽能充電模式包括太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來控制下料裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率。本發(fā)明方法簡單，機(jī)械投料，且利用風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)360度全方位送料，能有效滿足養(yǎng)殖需要。
【IPC分類】A01K61-02
【公開號】CN104823904
【申請?zhí)枴緾N201510311409
【發(fā)明人】魏玉芳
【申請人】魏玉芳
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年6月9日