集成式油菜播栽機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)作物移栽設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種集成式油菜播栽機。
【背景技術(shù)】
[0002]油菜是一種綜合經(jīng)濟效率較高的作物，我國長江流域是冬油菜的主產(chǎn)區(qū)，由于其普遍的一年三熟的種植模式，導(dǎo)致種植油菜時茬口矛盾突出，生產(chǎn)季節(jié)緊張，因此移栽成為長江流域冬油菜的主要種植方式之一?，F(xiàn)有油菜移栽機械作業(yè)效率低，耗工多，且移栽機功能單一，對耕整地要求較高，機械化移栽作業(yè)前需拖拉機多次下地耕整，易造成土壤板結(jié)，以致現(xiàn)有油菜移栽機械推廣困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單的集成式油菜播栽機。
[0004]本發(fā)明包括覆土鎮(zhèn)壓裝置、設(shè)有分苗動力輸入端的分苗裝置，以及設(shè)有第一栽植動力輸入端、第二栽植動力輸出端的栽植裝置，還包括栽植副機架、兩根安裝在直播主體上的主側(cè)梁、用于傳輸動力源動力的傳動裝置以及用于控制分苗裝置和栽植裝置張開與閉合的凸輪控制裝置，所述栽植副機架包括主梁、支撐框架以及安裝在主梁兩端的側(cè)板，所述支撐框架通過豎支撐梁安裝在主梁上，所述側(cè)板安裝在主側(cè)梁上，所述分苗裝置安裝在支撐框架上，所述栽植裝置安裝在主梁上，所述覆土鎮(zhèn)壓裝置通過覆土鎮(zhèn)壓主梁安裝在兩根主側(cè)梁之間，所述凸輪控制裝置和傳動裝置均安裝在栽植副機架上。
[0005]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0006]1、本發(fā)明掛接于專利申請?zhí)枮?01210376952.4的氣力式油菜精量聯(lián)合直播機上使用，為多功能復(fù)式作業(yè)機械，能夠一次完成旋耕、施肥、開畦溝、移栽和覆土鎮(zhèn)壓作業(yè)環(huán)節(jié)，有效減少機具下地次數(shù)，減輕機具對土壤的碾壓程度，同時提高直播機械利用率。
[0007]2、本發(fā)明可調(diào)節(jié)移栽副機架和覆土鎮(zhèn)壓裝置工作高度，實現(xiàn)栽植深度、覆土量和鎮(zhèn)壓力的調(diào)節(jié)。
[0008]3、本發(fā)明各部件模塊化程度高，便于拆裝和維修，可根據(jù)實際情況調(diào)整作業(yè)行數(shù)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為移栽主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為栽植副機架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為覆土鎮(zhèn)壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為凸輪控制單元的安裝示意圖。
[0014]圖6為傳動系統(tǒng)的安裝及結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7為傳動系統(tǒng)路線圖不意圖。
[0016]圖8為凸輪控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖9為第一拉桿總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10為拉套固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖11為主拉線套固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖12為分拉線套固定板的結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖13為栽植控制凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖14為栽植控制凸輪和分苗控制凸輪在一個周期內(nèi)的行程狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實施例進一步說明本發(fā)明。
[0024]實施例:本發(fā)明所述的集成式油菜播栽機，包括覆土鎮(zhèn)壓裝置6、設(shè)有分苗動力輸入端4a的分苗裝置4，以及設(shè)有第一栽植動力輸入端5a和第栽植動力輸出端5b的栽植裝置5，還包括栽植副機架3、兩根安裝在直播主體I上的主側(cè)梁la、用于傳輸動力源動力的傳動裝置9以及用于控制分苗裝置4和栽植裝置5張開與閉合的凸輪控制裝置8，所述栽植副機架3包括主梁10、支撐框架13以及安裝在主梁10兩端的側(cè)板12，所述支撐框架13通過豎支撐梁11安裝在主梁10上，所述側(cè)板12安裝在主側(cè)梁Ia上，所述分苗裝置4安裝在支撐框架13上，所述栽植裝置5安裝在主梁10上，所述覆土鎮(zhèn)壓裝置6通過覆土鎮(zhèn)壓主梁17安裝在兩根主側(cè)梁Ia之間，所述凸輪控制裝置8和傳動裝置9均安裝在栽植副機架3上。
[0025]所述傳動裝置9包括兩側(cè)設(shè)有動力輸入鏈輪20a和動力輸出鏈輪20b的變向齒輪箱20、兩端設(shè)有帶座軸承22的送苗傳動軸23、安裝在送苗傳動軸23上的多個動力傳入鏈輪21和動力傳出鏈輪24，所述送苗傳動軸23通過帶座軸承22安裝在豎支撐梁11上，所述變向齒輪箱20安裝在主梁10上，所述動力輸入鏈輪20a和動力傳入鏈輪21之間通過第二鏈條26b連接，所述動力傳出鏈輪24和分苗動力輸入端4a之間通過第三鏈條26c連接，所述動力輸出鏈輪20b和栽植動力輸入端5a通過第四鏈條26d連接。
[0026]所述凸輪控制裝置8包括支撐板8a、用于將第一栽植動力輸出端5a安裝在支撐板8a上的第一軸承座8b、安裝在第一栽植動力輸出端5a的栽植控制凸輪8c、用于傳輸栽植控制凸輪8c動力的第一凸輪拉桿總成8d以及用于連接第一凸輪拉桿總成8d和栽植裝置5的第一拉線總成8q，還包括用于將第二栽植動力輸出端5b安裝在支撐板8a上的第二軸承座8e、安裝在第二栽植動力輸出端5b的分苗控制凸輪8f、用于傳輸分苗控制凸輪8f動力的第二凸輪拉桿總成Sg以及用于連接第二凸輪拉桿總成Sg和分苗裝置4的第二拉線總成8h，所述分苗控制凸輪8f位于栽植控制凸輪8c下方，所述栽植控制凸輪8c比分苗控制凸輪8f的初始安裝相位角提前120° -140°。所述第一凸輪拉桿總成8d包括擺桿S1、中間滾輪8j、滾輪套8k、設(shè)有螺桿軸81的固定滾輪8m、套接在螺桿軸81上的第一螺母8n以及設(shè)有開口安裝孔8o的拉板8p，所述中間滾輪8j通過滾輪固定軸Ila安裝在擺桿8i的二分之一處，所述滾輪套8k固定在擺桿Si的一端，所述拉板8p固定在擺桿Si的另一端，所述固定滾輪8m固定安裝在滾輪套8k內(nèi)，所述擺桿Si通過螺桿軸81和第一螺母Sn安裝在支撐板8a上，所述第二凸輪拉桿總成Sg和第一凸輪拉桿總成8d的結(jié)構(gòu)相同。所述第一拉線總成8q包括主拉線套Sr、兩根分拉線套8s、主拉線8t、兩根分拉線8u、設(shè)有螺紋開口安裝孔8v的拉套固定板8w、設(shè)有一個主開口安裝孔Sx的主拉線套固定板8y以及設(shè)有兩個分開口安裝孔8z的分拉線套固定板81，所述主拉線套固定板8y和分拉線套固定板81之間通過連接板82固定連接，所述主拉線套Sr和分拉線套8s兩端均設(shè)有螺紋頭83，所述主拉線8t和分拉線8u的一端均設(shè)有固定頭84，所述主拉線8t和分拉線8u分別穿過主拉線套Sr和分拉線套8s，所述兩根分拉線Su的另一端均與主拉線8t的另一端固定連接成一體，所述主拉線套Sr和分拉線套8s的螺紋頭83分別置于主開口安裝孔8x和分開口安裝孔Sz內(nèi)并通過第二螺母85鎖緊固定，所述主拉線8t的一端通過固定頭84固定在開口安裝孔8ο中，所述主拉線套Sr的一端的螺紋頭83穿過拉套開口安裝孔8ν并通過第二螺母85固定，所述第二拉線總成8h與第一拉線總成8q的結(jié)構(gòu)相同，所述第一拉線總成8q和第二拉線總成8h的分拉端分別與栽植裝置5和分苗裝置4固定連接。所述栽植控制凸輪Sc的基圓半徑rl為20mm，行程d為10mm，遠(yuǎn)休止角α為100°，推程角β為30°，回程角γ為30°，近休止角δ為200°，所述分苗控制凸輪8f和栽植控制凸輪Sc的結(jié)構(gòu)相同。所述主拉線8t和分拉線8u的材料均為柔性鋼絲。以栽植控制凸輪8c比分苗控制凸輪8f的初始安裝相位角提前130°為例，實驗過程及效果如下:當(dāng)栽植控制凸輪Sc轉(zhuǎn)角為0°時，鴨嘴栽植器在最下端，隨后栽植控制凸輪8c和分苗控制凸輪8f開始轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角為0° -30°時，栽植控制凸輪8c處于推程階段，鴨嘴上升的同時逐漸打開，將上一周期承接的油菜缽苗栽于田地中。轉(zhuǎn)角為30° -130°時，栽植控制凸輪Sc處于遠(yuǎn)休止階段，鴨嘴是完全打開且依舊是逐漸上升的，確保了鴨嘴上升時對已栽植好的缽苗不產(chǎn)生干擾。當(dāng)轉(zhuǎn)角為130° -160°時，栽植控制凸輪8c處于推程，鴨嘴逐漸關(guān)閉，栽植裝置5基接近運動到最高點，由于栽植控制凸輪8c比分苗控制凸輪8f初始安裝相位角提前130°，所以此時分苗控制凸輪8f才將從近休止?fàn)顟B(tài)逐漸運動到推程階段，使分苗裝置4逐漸打開。隨后栽植控制凸輪Sc轉(zhuǎn)角為160° -360°時，一直處于近休止階段，鴨嘴始終完全關(guān)閉。轉(zhuǎn)角為160°時，而分苗裝置4完全打開，處于分苗裝置4上的缽苗開始下落，轉(zhuǎn)角為160° -260°時，分苗控制凸輪Sf 一直處于遠(yuǎn)休止階段，即控制分苗合頁是完全打開的，可確保油菜缽苗有足夠的時間下落進入栽植裝置5，此時栽植裝置5在最高點附近運動，有利于接苗。分苗完成后，分苗控制凸輪8f處依次運動到回程及近休止位置，分苗裝置4逐漸關(guān)閉，于此同時，鴨嘴栽植器攜帶油菜缽苗向下運動到最