包括支撐裝置的擠奶裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求1的前序部分的包括支撐裝置的擠奶裝置，該支撐裝置用于支撐擠奶構件。具體地，支撐裝置被配置成用于在擠奶操作過程中將擠奶構件的奶杯手動地附接至待擠奶的動物的奶頭。支撐臂的總體目的是支撐并承載擠奶構件，有助于將擠奶構件的奶杯手動地附接至所述動物的奶頭。根據(jù)本發(fā)明的該支撐裝置可以是半自動的，其中當擠奶操作完成時將擠奶構件從奶頭的移除通過縮回構件以自動的方式完成。
【背景技術】
[0002]在擠奶技術領域已知提供具有多種設計的長形臂的支撐裝置，用于支撐或承載擠奶構件。例如，GB-2307393公開了擠奶裝置，其包括用于支撐擠奶構件的支撐裝置。該支撐裝置包括后部分和臂部分，該后部分具有被配置成允許支撐裝置附接至結構的附接裝置，且該臂部分沿著縱軸線延伸且具有近端部分和遠端部分。近端部分被附接至后部分。遠端部分被配置成可在接近待擠奶動物的啟動位置和靜置位置(rest posit1n)之間移動。臂部分是中空的，圍繞與縱軸線平行地延伸的腔。中空長形臂部分由不銹鋼制成。該擠奶裝置還包括縮回構件，用于從動物的奶頭縮回擠奶構件。
[0003]Delaval提供了一些商品名為ML2100的支撐裝置，其被配置成支撐擠奶構件，該擠奶構件具有爪和在擠奶操作過程中被附接至動物的各奶頭的多個奶杯。該支撐裝置包括后部分和臂部分，該后部分包括被允許支撐臂附接至結構的附接裝置，該臂部分沿著縱軸線延伸且具有附接至后部分的近端部分和被配置成在至少待擠奶動物附近的啟動位置與靜置位置之間移動的遠端部分。第一腔沿著臂部分與縱軸線平行地延伸，且容納用于從動物的奶頭縮回擠奶構件的縮回構件。第二腔沿著臂部分延伸。
[0004]現(xiàn)今通常使用的支撐臂的一個問題是該裝置復雜且和重量大，以及結合至或關聯(lián)至支撐臂的部件和構件多。通常，諸如奶管，用于提供脈沖壓力的氣體流的管，以及縮回管線等的外部構件被設置在支撐臂附近，這在支撐臂在啟動位置和靜置位置之間移動時成為問題。在這些外部構件與設置支撐臂的擠奶區(qū)域的其它物體或人之間的相互干涉的可能性很大。
[0005]這些外部構件的另外的缺點是難以保持支撐裝置的清潔。附著至支撐裝置的污物很難被去除。
[0006]現(xiàn)今所使用的支撐臂的制造通常是低效的。結合至支撐臂的多個部件和構件需要大量的和耗時的裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目標是提供一種具有改進型支撐臂的擠奶裝置。此外，其目標在于可以高效的方式制造的支撐臂。
[0008]該目標通過前序部分限定的擠奶裝置而實現(xiàn)，其特征在于臂部分包括包圍第一腔和第二腔的擠出部分。
[0009]因此，從近端延伸至遠端的該擠出部分可分別包圍或容納支撐裝置在第一和第二腔中的重要功能或部件，例如縮回構件和流體流輸送通道。該第一腔和第二腔可沿著臂部分的長度延伸通過近段和遠端。因此對臂部分的外部安裝的構件的需要減少或者消除，使得支撐臂較少地暴露至上述討論的干涉。
[0010]由于提供多個腔或通道的部件由臂部分的單個擠出步驟制成，所以該制造很方便。
[0011]由于支撐裝置的多個功能或部件被包圍在臂部分中，所以支撐裝置可具有較平坦和平滑的外表面，改進了支撐裝置的外觀且使得支撐裝置更容易保持清潔。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，第一腔是柱形的且由第一內(nèi)壁表面限定。具有柱形內(nèi)壁表面的柱形腔可有助于部件(例如縮回構件)的移動。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，擠出部分由單件擠出材料制成。該擠出部分可例如由金屬材料(例如鋁)，或者合適的聚合物材料制成。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，第一內(nèi)壁表面有表面涂層形成。該表面涂層可在擠出之后涂覆，從而實現(xiàn)特定性能，例如對于縮回構件的低摩擦，在縮回構件與內(nèi)壁表面之間的合適密封等。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另外的實施方式，縮回構件包括活塞，其可在第一腔中沿著縱軸線移動，且其被配置成密封在第一內(nèi)壁表面上?；钊赏ㄟ^在第一腔中延伸且穿過臂部分的遠端伸出的縮回線被連接至擠奶構件，優(yōu)選地連接至爪。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，第二腔沿著臂部分與縱軸線平行地延伸，且被配置成允許來自爪的奶的輸送，其中所述第二腔由第二內(nèi)壁表面限定。因此該第二腔使得能將例如奶、脈沖壓力氣體等的流體流包圍在擠出部分和臂部分中。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另外的實施方式，第二內(nèi)壁表面由表面涂層形成?？稍跀D出之后涂覆該表面涂層，從而實現(xiàn)特定特性，例如保護奶避免被擠出部分的材料所影響。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，其中所述第二腔被配置成容納奶管?？蛇x地，第二腔可被配置成輸送奶，其中所述第二內(nèi)壁表面可被配置成與流過第二腔的奶接觸，且有利地第二內(nèi)壁表面可如上所述地由表面涂層形成。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，該支撐裝置包括用于輸送流體流和沿著臂部分延伸的至少一個第三腔，其中所述第三腔由擠出部分包圍且由第三內(nèi)壁表面限定。有利地，所述至少一個第三腔可被配置成用于向奶杯提供脈沖壓力的氣體流。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，該第三腔被配置成容納用于提供脈沖壓力的氣體流的管。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另外的實施方式，第三腔被配置成輸送提供脈沖壓力的氣體流，其中所述第三內(nèi)壁表面被配置成界定提供脈沖壓力的氣體流。有利地，接著第三腔可形成兩個分隔的通道，各通道被設置成用于向擠奶構件的各奶杯提供脈沖壓力的氣體流或者用于擠奶構件的各自一對奶杯。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，該支撐裝置包括至少一個第四腔，其沿著臂部分延伸且由擠出部分包圍，其中該第四腔被配置成容納連接線，例如用于通信設備的連接線或者用于各致動器或操作者界面的連接線。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，該后部分具有沿著與縱軸線成一角度的擺動軸線延伸的附接部分，其中所述遠端部分可通過圍繞擺動軸線來擺動臂部分而被移動。有利地，該角度可大于90°。這樣，臂部分將從后部分向下傾斜至對于支撐擠奶構件的合適高度。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，該擠出部分包括長形外部凹槽，其使得輔助裝置能附接至臂部分。有利地，該輔助裝置可包括操作者界面，例如，信號燈或者LED，屏幕，觸摸屏，按鈕等。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，該支撐裝置包括操作者界面，其被配置成向操作者顯示擠奶操作的多種狀態(tài)，其中所述操作者界面被設置在后部分上。該操作者界面可包括至少一個信號燈或者LED，用于顯示例如進行中的擠奶操作，清洗操作，擠奶操作的結束等。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，該支撐裝置包括附接至遠端部分的前部分。前部分可形成或包括遠端的保護件以及用于自臂部分朝向擠奶構件引導管和管線的裝置。
【附圖說明】
[0027]現(xiàn)將通過對優(yōu)選實施方式的說明且參考附圖對本發(fā)明更加詳細地說明。
[0028]圖1公開了根據(jù)本發(fā)明的支撐裝置的透視圖，其中支撐裝置被附接至結構。
[0029]圖2公開了圖1中的支撐裝置的一部分的放大視圖。
[0030]圖3公開了圖1中的支撐裝置的臂部分的橫剖視圖。
[0031]圖4公開了圖1中公開的支撐裝置的縱剖視圖。
[0032]圖5公開了圖1中的支撐裝置的分解視圖。
[0033]圖6公開了圖1中的支撐裝置的臂部分的前部的分解視圖。
[0034]圖7公開了圖1的支撐裝置的后部分的透視圖。
[0035]圖8公開了根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的支撐裝置的臂部分的橫剖視圖。
[0036]圖9公開了根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的支撐裝置的臂部分的橫剖視圖。
[0037]圖10示意地公開了擠奶場布局的頂視圖，其包括如圖1中所示的多個支撐裝置。
【具體實施方式】
[0038]圖1公開了擠奶裝置，其包括支撐擠奶構件2的支撐裝置1，該擠奶構件2具有爪3和多個在擠奶操作過程中被附接至動物的各自奶頭的奶杯4。擠奶構件2可包括四個奶杯4，例如用于對奶牛擠奶。在圖1中僅示出了兩個奶杯。擠奶構件2還可包括僅兩個奶杯4，用于對例如綿羊或山羊擠奶。
[0039]支撐裝置I包括后部分6，臂部分7和前部分8。
[0040]參見圖4，臂部分7沿著縱軸線X延伸，且具有附接至后部分6的近端部分V以及附接至前部分8的遠端部分7”。
[0041]參見圖4，后部分6沿著擺動軸線(swing axis) x’延伸，其與縱軸線x形成角度α。支撐裝置可移動，使得遠端部分7”可在至少啟動位置和靜置位置之間移動，在該啟動位置處遠端部分7”接近待擠奶的動物。通過圍繞擺動軸線X’而擺動臂部分7可實現(xiàn)該移動。角度α大于90°，且優(yōu)選地小于150°，例如120°或者接近120°。這樣，臂部分7將從后部分6向下傾斜至合適的高度，用于支撐擠奶構件2。
[0042]參見圖1，后部分6包括使支撐裝置能附接至結構10的附接裝置9。該附接裝置9被可旋轉(zhuǎn)地附接至后部分6的管狀部分11。結構10可以是擠奶室固定部分，其連接有用于輸送奶的奶管道35以及用于氣體或空氣的脈沖管線，其用于向奶杯4的脈沖腔室提供脈沖壓力。
[0043]臂部分7包括第一腔15，其沿著臂部分7與縱軸線X平行地延伸。該第一腔15容納縮回構件16，其被配置成用于從動物的奶頭縮回擠奶構件2和奶杯4。
[0044]參見圖3，臂部分7還包括第二腔17，其被配置成輸送流體流，具體地為奶流，且該第二腔沿著臂部分7與縱軸線X平行地延伸。
[0045]參見圖3，臂部分7還包括第三腔18，其被配置成輸送流體流，具體地為氣體流，且其沿著臂部分7與縱軸線X平行地延伸。
[0046]臂部分7包括擠出部分(extruded part)或者由擠出技術形成。該擠出部分包圍第一腔15、第二腔17和第三腔18，具體地參見圖3。
[0047]臂部分7( S卩，該擠出部分)由一件可擠出材料制成，例如金屬材料(如鋁)或者合適的聚合物材料。因此，可通過擠出過程擠出材料得到擠出產(chǎn)品并切割為合適的長度而以該容易的方式制成臂部分7。
[0048]第一腔15是柱形的，優(yōu)選地如在第一和第二實施方式中所示為圓柱形。第一腔15由第一內(nèi)