一種噴灑機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用車領域，更具體地說，涉及一種噴灑機。
【背景技術】
[0002]近年來，由于農(nóng)業(yè)種植結構和規(guī)模的調整，再加上北方地區(qū)平原較多使得大面積的農(nóng)作物種植開始普及，而北方種植的多為玉米、高粱等高桿作物，在作物的各個生長時期內(nèi)均需噴灑農(nóng)藥，傳統(tǒng)的人工噴藥技術由于施藥面積有限、對人體健康有害等缺點已經(jīng)無法滿足要求，噴藥機的研發(fā)十分必要。目前市場上已經(jīng)有的噴藥機多為牽引式，離地間隙小，而且無法針對不同作物的壟距進行輪距調整，對農(nóng)作物生長高度的適應性差并且在噴藥時存在壓苗過多的現(xiàn)象，而國外研制的噴霧機造價昂貴，不適合我國國情。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種輪距可調以適應不同作物的壟距、可進行大面積施藥、針對作物的高度變化可對噴桿高度進行調整并且轉向靈活的噴桿噴霧機。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種噴灑機，包括駕駛室、駕駛室升降裝置、變輪距總成、底盤動力系統(tǒng)、噴灑架升降裝置、噴桿總成、藥箱總成、車輪總成、整車液壓系統(tǒng)；
[0005]所述駕駛室升降裝置包括駕駛室上平行桿、駕駛室升降油缸、駕駛室橫向穩(wěn)定桿、駕駛室升降固定架、駕駛室下平行桿和駕駛室升降移動架，駕駛室升降移動架焊接在駕駛室，駕駛室升降固定架焊接在變輪距總成的前部；駕駛室上平行桿和駕駛室下平行桿為等長的兩桿，其一端與駕駛室升降固定架鉸接，另一端與駕駛室升降移動架鉸接，構成平行四邊形結構；駕駛室升降油缸一端與駕駛室上平行桿鉸接，另一端與駕駛室升降固定架鉸接，通過油缸的伸縮作用使駕駛室升降，駕駛室在升降過程中始終與地面保持水平，在兩根駕駛室上平行桿之間和兩根駕駛室下平行桿之間分別焊接有橫向穩(wěn)定桿。
[0006]上述方案中，所述變輪距總成包括拓寬外方管、拓寬內(nèi)板、拓寬內(nèi)方管、拓寬擋板和擴寬油缸，所述拓寬內(nèi)板通過螺栓安裝在拓寬外方管內(nèi)部，所述拓寬內(nèi)方管套在所述拓寬內(nèi)板內(nèi)部，所述拓寬內(nèi)方管的一端位于所述拓寬外方管內(nèi)部，另一端與所述拓寬擋板固定連接，所述拓寬擋板與設置車輪的車架連接，所述拓寬油缸的一端與拓寬外方管鉸接，另一端與拓寬擋板鉸接。
[0007]上述方案中，所述拓寬內(nèi)板包括拓寬上內(nèi)板、拓寬下內(nèi)板和拓寬側內(nèi)板，所述擴寬上內(nèi)板、拓寬下內(nèi)板和拓寬側內(nèi)板通過調節(jié)螺栓和鎖止螺母與所述拓寬外方管固定連接，所述調節(jié)螺栓和鎖止螺母可調節(jié)拓寬內(nèi)板和拓寬內(nèi)方管之間的間隙，從而保證當因拓寬磨損使拓寬內(nèi)板和拓寬內(nèi)方管之間的間隙變大時可通過調節(jié)螺栓和鎖止螺母調節(jié)。
[0008]上述方案中，底盤動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、液壓油箱、水泵、冷卻風扇、噴桿托架、車架后支撐、車架前支撐、車架橫梁和車架底盤，發(fā)動機、液壓油箱、水泵和冷卻風扇均安裝在車架底盤上，車架底盤焊接在拓寬外方管上，車架橫梁通過螺栓與拓寬內(nèi)方管連接，車架后支撐和車架前支撐均固定在車架橫梁上，噴桿托架固定在車架橫梁上。
[0009]上述方案中，所述噴灑架升降裝置包括噴桿上平行桿、噴桿升降移動架、噴桿橫向穩(wěn)定桿、噴桿下平行桿、噴桿升降油缸和噴桿升降固定架，噴桿上平行桿和噴桿下平行桿為等長的兩桿，其一端與噴桿升降固定架鉸接，另一端與噴桿升降移動架鉸接，構成平行四邊形結構；噴桿升降油缸一端與噴桿上平行桿鉸接，另一端與噴桿升降固定架鉸接，在兩根噴桿上平行桿之間和兩根噴桿下平行桿之間分別焊接有噴桿橫向穩(wěn)定桿。
[0010]上述方案中，噴桿總成包括車架固定框架、噴桿中間框架、第一折疊油缸、轉接噴架、鋼繩油缸、鋼繩、第一噴架、第二噴架、支架、末端折疊機構、第三噴架、末端噴架、避障回彈機構、中部折疊機構、限位機構、梯形斜拉桿、平衡調節(jié)桿、橡膠墊、限位塊；末端折疊機構包括末端折疊油缸、限位套、油缸拉桿、第一拉桿、第二拉桿；避障回彈機構包括旋轉軸、彈簧限位軸、彈簧、凹槽塊、固定螺母和圓軸；限位機構包括下限位軸、限位板、上限位軸和摩擦內(nèi)板；平衡調節(jié)桿包括上調節(jié)桿、鎖止螺母、內(nèi)螺紋套、調節(jié)桿和下調節(jié)桿；
[0011]車架固定框架與噴桿升降移動架焊接在一起并通過噴灑架升降裝置與車架連接在一起，梯形斜拉桿一端與車架固定框架鉸接，另一端與噴桿中間框架鉸接，平衡調節(jié)桿一端與車架固定框架鉸接，另一端與噴桿中間框架鉸接，平衡調節(jié)桿可以通過調節(jié)桿調節(jié)長度，從而保證噴桿與地面保持水平，內(nèi)螺紋套兩端加工有內(nèi)螺紋且旋向相反，上調節(jié)桿和下調節(jié)桿分別加工有外螺紋且旋向相反，當平衡調節(jié)桿的長度調節(jié)完成時用鎖止螺母鎖止，由車架固定框架、噴桿中間框架、梯形斜拉桿和平衡調節(jié)桿構成等腰梯形結構；
[0012]限位板與噴桿中間框架焊接在一起，在限位板上下兩端分別安裝有上限位軸和下限位軸，在限位板的內(nèi)側用螺紋安裝有具有自潤滑效應的摩擦內(nèi)板，車架固定框架位于兩限位軸之間，從而當噴桿中間框架擺動時只能在兩限位軸之間擺動；
[0013]噴桿中間框架與轉接框架鉸接，第一折疊油缸一端與噴桿中間框架鉸接，另一端與轉接框架鉸接，通過第一折疊油缸的伸縮作用，轉接框架可繞鉸接點轉動，從而實現(xiàn)轉接框架的垂直折疊；第一噴架與轉接框架鉸接，鋼繩油缸一端與鋼繩連接，另一端與轉接框架鉸接，鋼繩的另一端與第一噴架連接，通過鋼繩油缸的伸縮作用可使第一噴架繞鉸接點轉動；
[0014]橡膠墊安裝在第一噴架上，限位塊安裝在轉接框架上，當?shù)谝粐娂芾@鉸接點轉動到一定位置時，橡膠墊將與限位塊發(fā)生碰撞，從而對第一噴架的轉動限位；
[0015]支架安裝在第二噴架上，第三噴架和末端噴架折疊時放置在支架上；
[0016]噴桿末端設有避障回彈機構，起特點為旋轉軸為斜式，而且凹槽塊與圓軸鑲嵌連接。
[0017]上述方案中，藥箱總成包括清水箱、藥箱、藥箱托架、藥箱固定支架和柴油箱，其中藥箱包括排水口、液位計口和支架固定口，藥箱左右對稱布置，放置在藥箱托架上，藥箱托架固定在車架前支撐和車架后支撐上，清水箱和柴油箱放置在藥箱上，其中藥箱中間大兩邊小，上面大下面小，藥箱底部為梯形，在藥箱外表面設有液位計口，藥箱外表面開有若干支架固定口，藥箱固定支架嵌入支架固定口內(nèi)并通過螺栓安裝在藥箱托架、車架前支撐和車架后支撐上。
[0018]上述方案中，車輪總成包括車輪、減速機、分路器、分路殼、安裝框架、液壓馬達、減震支撐、減震器和馬達蓋，減速機安裝在車輪上，液壓馬達安裝在減速機上，安裝框架安裝在減速機上，由液壓馬達驅動減速機轉動，減速機驅動車輪轉動，分路器安裝在安裝框架上，分路殼安裝在分路器上，在安裝框架上安裝有馬達蓋，在車輪上還設有減震裝置，減震支撐一端與安裝框架鉸接，減震器一端與減震支撐鉸接，另一端與安裝框架鉸接。
[0019]上述方案中，液壓系統(tǒng)包括液壓行走系統(tǒng)，其包括發(fā)動機、油箱和組成閉式回路的雙聯(lián)柱塞泵、分流閥、阻尼孔、左前輪馬達、左后輪馬達、右前輪馬達、右后輪馬達；所述雙聯(lián)柱塞泵為斜盤式變量柱塞泵，斜盤式變量柱塞泵的流量與驅動轉速及排量成正比，通過控制調節(jié)變量泵斜盤的角度來轉變泵的流量及壓力油的方向，從而改變馬達的轉速和旋轉方向，實現(xiàn)行駛速度調節(jié)；高速行駛時，雙聯(lián)柱塞泵產(chǎn)生高壓的液壓油進入左前輪馬達和右前輪馬達，左前輪馬達和右前輪馬達輸出的低壓油重新回到雙聯(lián)柱塞泵，形成一個閉式循環(huán)；低速行駛時，雙聯(lián)柱塞泵產(chǎn)生的高壓液壓油通過分流閥平均分成兩路液壓油，一路直接進入左前輪馬達，另外一路通過常開電磁閥進入右后輪馬達，最后匯總回到雙聯(lián)柱塞泵，形成閉式循環(huán)；在行駛過程中兩車輪出現(xiàn)速度不一致時，采用阻尼孔實現(xiàn)兩速度自動平衡，實現(xiàn)差速；慢速行駛時，單邊采用同步閥控制前后輪速度一致。
[0020]上述方案中，液壓系統(tǒng)還包括輔助工作系統(tǒng)，其包括組成閉式回路的輔助工作泵拓寬油缸、升降油缸、噴桿折疊油缸、轉向油缸和水泵馬達。
[0021]實施本發(fā)明的噴灑機，具有以下有益效果:
[0022]1、采用全液壓驅動，為自走式機械，無需牽引車就可行駛。
[0023]2、駕駛室可實現(xiàn)升降操作，對不同高度的農(nóng)作物駕駛室可調整到不同高度，通過主支撐的傾斜設計可使當駕駛室升到最高時依然在車輪上方，減輕