挺水型水生植物采收處理一體化機械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及園藝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種挺水型水生植物采收處理一體化機械
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，生態(tài)環(huán)境壓力大增，生態(tài)環(huán)境保護與農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展受到更高的重視。水生植物具有良好的固土聚碳與美化環(huán)境、凈化水體的功能，水生植物分為挺水植物、浮水植物與沉水植物，其中挺水植物具有良好的觀賞效果，在生態(tài)環(huán)保與農(nóng)業(yè)發(fā)展中應(yīng)用前景廣闊。
[0003]植物生長過程中或生命周期結(jié)束時需要修剪，采收剪下的莖葉，以保持生長勢、美化環(huán)境或回收提取富集的營養(yǎng)物質(zhì)，常見的采收莖葉裝置有稻麥聯(lián)合收割機、油菜聯(lián)合收割機、玉米聯(lián)合收割機、葉菜收割機等，相比于人工采收，具有很高的效率，但這些采收裝置無法在湖岸邊水體中用于水生植物莖葉的采收。
[0004]現(xiàn)有一些用于水葫蘆、大漂等水生植物打澇采收的大型機械設(shè)備，可對水生植物進行采收、擠壓、打包與粉碎等操作，但需要裝載在昂貴的大型專用船只上使用，大型船只的吃水深度大，因此一般只能在水深2米以上的水域中作業(yè)，在水深小于2米的淺水水域中根本無法航行和作業(yè)，采收的水生植物類型也主要適用于浮水型水生植物。挺水型水生植物大部分生長于2米以內(nèi)的淺水水域中，就無法應(yīng)用大型機械裝置采收，其采收的方法主要還是人工用刀、剪等進行推拉操作，修剪效率極低，用釘鈀等收集，速度很慢?，F(xiàn)有許多農(nóng)業(yè)園、生態(tài)濕地與湖濱區(qū)域有淺水水域，亟需中小型的挺水型水生植物采收處理一體化機械裝置，裝備在中小型船只上進行淺水區(qū)域作業(yè)，來大幅提高淺水水域中挺水型水生植物修剪、采收、切碎與收集利用的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種挺水型水生植物采收處理一體化機械裝置，可以采收和切碎一體化處理淺水水域中的挺水型水生植物，效率高，使用方便。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種挺水型水生植物采收處理一體化機械裝置，包括采收裝置和粉碎機，其中采收裝置包括支架、下伸臂、撥禾裝置、網(wǎng)鏈機構(gòu)和修剪裝置；所述下伸臂的臂根部與支架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸向水平；
所述網(wǎng)鏈機構(gòu)包括一網(wǎng)鏈主動軸、若干網(wǎng)鏈從動軸和網(wǎng)狀線體，所述網(wǎng)鏈主動軸和網(wǎng)鏈從動軸依次水平設(shè)置，網(wǎng)鏈主動軸和一部分網(wǎng)鏈從動軸轉(zhuǎn)動支承在支架上且位于同一平面，另一部分網(wǎng)鏈從動軸轉(zhuǎn)動支承在下伸臂上且位于同一平面，網(wǎng)鏈主動軸和各網(wǎng)鏈從動軸經(jīng)鏈輪機構(gòu)傳動連接，網(wǎng)狀線體纏繞包裹在所述網(wǎng)鏈主動軸和網(wǎng)鏈從動軸上，當(dāng)網(wǎng)鏈主動軸旋轉(zhuǎn)時帶動各網(wǎng)鏈從動軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動網(wǎng)狀線體從下伸臂的臂端部向支架方向移動；
所述修剪裝置包括錐齒輪機構(gòu)、第一齒輪機構(gòu)、帶銷軸的圓盤、定刀和動刀，所述帶銷軸的圓盤為在盤面外緣具有一銷軸的圓盤，所述錐齒輪機構(gòu)的主動齒輪與網(wǎng)鏈機構(gòu)的一網(wǎng)鏈從動軸同軸，從動齒輪與帶銷軸的圓盤的中心軸經(jīng)第一齒輪機構(gòu)傳動連接，所述定刀固定連接在下伸臂臂端部，動刀滑動連接在下伸臂臂端部，動刀滑動時與定刀共同完成切割工作，且定刀和動刀位于網(wǎng)狀線體的下方，動刀刀柄上開設(shè)一長槽，長槽的長度方向垂直于動刀的滑動方向，帶銷軸的圓盤的銷軸作用端伸入長槽中滑動且轉(zhuǎn)動連接，且?guī)тN軸的圓盤的盤面平行于動刀的滑動方向，以使當(dāng)帶銷軸的圓盤在網(wǎng)鏈從動軸帶動下旋轉(zhuǎn)時，銷軸作用端帶動動刀往復(fù)運動；
所述撥禾裝置位于下伸臂臂端部網(wǎng)狀線體的上方，包括撥禾轉(zhuǎn)軸和該撥禾轉(zhuǎn)軸上固設(shè)的撥料盤架，撥禾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支承在下伸臂上，并與一網(wǎng)鏈從動軸經(jīng)一第一鏈輪機構(gòu)和一第二齒輪機構(gòu)傳動連接；
所述支架上向上伸出一升降平臺，在該升降平臺上設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、吊架和鋼絲繩牽引機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)與網(wǎng)鏈機構(gòu)的網(wǎng)鏈主動軸經(jīng)一第二鏈輪機構(gòu)傳動連接；所述吊架上設(shè)有滑輪，一鋼絲繩繞設(shè)于該滑輪上，該鋼絲繩一端定位于下伸臂上，另一端定位于鋼絲繩牽引機構(gòu)輸出端；
采收裝置的支架經(jīng)一導(dǎo)向連接板連接粉碎機，該粉碎機包括一粉碎機支架，該粉碎機支架上轉(zhuǎn)動連接一水平的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸上沿軸向間隔定位設(shè)有若干刀片，每一刀片均為其刀身垂直于轉(zhuǎn)動軸的軸向而設(shè)置，相鄰刀片的刀身相垂直，各刀片的刀刃朝向使其切割方向與轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)方向一致，設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)動軸連接，以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)；
所述粉碎機支架上定位連接一上罩和下罩，該上罩和下罩的罩內(nèi)腔連通且均位于各刀片外部，上罩位于轉(zhuǎn)動軸的上方，下罩位于轉(zhuǎn)動軸的下方，上罩具有進料斗，該進料斗上開設(shè)進料口，導(dǎo)向連接板一端連接采收裝置的網(wǎng)狀線體的端部，另一端連接進料口，下罩具有落料斗，該落料斗底端開設(shè)排料口；
所述下罩內(nèi)設(shè)有一水平的第一隔板和若干豎立的第二隔板，該第一隔板位于轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)，第一隔板的延長面與轉(zhuǎn)動軸相交，該第一隔板上開設(shè)多個凹槽，這些凹槽一一對應(yīng)位于轉(zhuǎn)動軸上各刀片的旋轉(zhuǎn)路徑上，以使所述刀片旋轉(zhuǎn)時從該凹槽中穿過；所述第二隔板位于轉(zhuǎn)動軸的另一側(cè)，該第二隔板平行于各刀片的刀面，一一對應(yīng)位于相鄰刀片之間。
[0007]進一步的，所述采收裝置的撥料盤架包括至少兩個圓盤形撥料盤，這兩個撥料盤間隔布置固定在撥禾轉(zhuǎn)軸上，圓盤的圓心固定在撥禾轉(zhuǎn)軸上，盤面垂直于撥禾轉(zhuǎn)軸，每一撥料盤的外緣沿圓盤平面向外伸出三個撥料桿，這三個撥料桿沿圓盤周向均布，相鄰撥料盤的每對應(yīng)撥料桿之間均經(jīng)一連桿連接，該連桿平行于撥禾轉(zhuǎn)軸。
[0008]進一步的，所述采收裝置的下伸臂和支架上設(shè)有若干承載托桿，用以承托網(wǎng)鏈機構(gòu)的網(wǎng)狀線體，這若干承載托桿均平行于所承托的網(wǎng)狀線體的網(wǎng)面，且這若干承載托桿均以其桿長相對網(wǎng)狀線體移動方向傾斜而設(shè)置。
[0009]進一步的，所述采收裝置的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)為電機或內(nèi)燃機，該電機或內(nèi)燃機經(jīng)一蝸輪減速器和所述第二鏈輪機構(gòu)與網(wǎng)鏈主動軸傳動連接。
[0010]進一步的，所述采收裝置的鋼絲繩牽引機構(gòu)包括手柄和蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，該蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)的輸入端連接所述手柄，輸出端連接所述鋼絲繩。
[0011]進一步的，所述采收裝置的下伸臂上設(shè)有兩個護板，這兩個護板垂直于網(wǎng)狀線體的網(wǎng)面且位于網(wǎng)狀線體行進方向的兩側(cè)，用以保護網(wǎng)狀線體。
[0012]進一步的，所述粉碎機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)動軸之間采用鏈輪機構(gòu)傳動，該鏈輪機構(gòu)的一傳動鏈輪固設(shè)于轉(zhuǎn)動軸的一端。
[0013]進一步的，所述粉碎機的轉(zhuǎn)動軸為花鍵軸，每一刀片的刀身中部開孔，該孔形狀與轉(zhuǎn)動軸的花鍵結(jié)構(gòu)配合，各刀片經(jīng)孔套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上，以限制刀片與轉(zhuǎn)動軸的相對轉(zhuǎn)動，相鄰刀片刀身相垂直，轉(zhuǎn)動軸上相鄰刀片之間設(shè)定位套，以限定刀片與轉(zhuǎn)動軸的相對移動。
[0014]進一步的，所述粉碎機的轉(zhuǎn)動軸為開設(shè)鍵槽的圓軸，每一刀片的刀身中部開孔，該孔形狀與轉(zhuǎn)動軸的結(jié)構(gòu)配合，各刀片經(jīng)孔套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上，以限制刀片與轉(zhuǎn)動軸的相對轉(zhuǎn)動，相鄰刀片刀身相垂直，轉(zhuǎn)動軸上相鄰刀片之間設(shè)定位套，以限定刀片與轉(zhuǎn)動軸的相對移動。
[0015]進一步的，所述粉碎機的進料口上設(shè)有軟簾門。
[0016]本發(fā)明工作原理是:使用時，采收裝置的支架定位在船只上，下伸臂可繞支架上下轉(zhuǎn)動，使下伸臂的臂端部伸入船只外的水體中，支架上向上伸出一升降平臺，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)與網(wǎng)鏈機構(gòu)的網(wǎng)鏈主動軸傳動連接，帶動網(wǎng)鏈主動軸旋轉(zhuǎn)；吊架上設(shè)有滑輪，一鋼絲繩繞設(shè)于該滑輪上，一端定位于下伸臂上，另一端定位于鋼絲繩牽引機構(gòu)輸出端，握住手柄轉(zhuǎn)動，即可牽引收放鋼絲繩，從而控制下伸臂的下放或收起。
[0017]網(wǎng)鏈主動軸旋轉(zhuǎn)時帶動各網(wǎng)鏈從動軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動網(wǎng)狀線體從下伸臂的臂端部向支架方向移動，修剪裝置的定刀和動刀均位于下伸臂臂端部，當(dāng)帶銷軸的圓盤在網(wǎng)鏈從動軸帶動下旋轉(zhuǎn)時，銷軸作用端帶動動刀往復(fù)運動，與定刀共同完成切割工作，切割下來的水生植物莖葉經(jīng)網(wǎng)狀線體輸送至支架上。
[0018]撥禾裝置位于下伸臂臂端部網(wǎng)狀線體的上方，撥禾轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動撥料盤架的轉(zhuǎn)動，從而將修剪裝置修剪下來的水生植物莖葉劃撥到網(wǎng)鏈機構(gòu)的網(wǎng)狀線體上，水生植物莖葉在網(wǎng)狀線體帶動下向支架方向移動，再進入支架所連接的粉碎機中。粉碎機支架立于地面或船只上，從采收裝置的網(wǎng)狀線體上輸送過來的待粉碎的水生植物莖葉從粉碎機的上罩的進料口送入進料斗，落入轉(zhuǎn)動軸上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，帶動各刀片旋轉(zhuǎn)進行切割粉碎，粉碎的莖葉落入下罩的落料斗，由重力經(jīng)排料口排出。下罩內(nèi)的水平第一隔板和豎立第二隔板的設(shè)置，可支承植物莖葉，起到輔助切割的作用。
[0019]由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
1、本發(fā)明可以裝載在中小型船只上進行淺水水域中挺水型水生植物莖葉的修剪采收切碎一體化處理，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，使用方便，適應(yīng)性好。
[0020]2、本發(fā)明的粉碎機轉(zhuǎn)動軸上的的刀片均為其刀身垂直于轉(zhuǎn)動軸的軸向而設(shè)置，相鄰刀片的刀身相垂直，可避免多刀片同時切割而造成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置輸出功過大。
[0021]3、本發(fā)明粉碎機下罩內(nèi)的水平第一隔板和豎立第二隔板的設(shè)置，可支承植物莖