一種適用于山地丘陵果園的動(dòng)力底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械用動(dòng)力底盤，特別是一種可以帶動(dòng)相關(guān)農(nóng)機(jī)具進(jìn)行坡地或平地果園的旋耕、除草、噴藥、施肥、開溝、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)的適用于山地丘陵果園的動(dòng)力底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的果園作業(yè)動(dòng)力，或采用手扶田間管理機(jī)，或采用中小馬力四輪拖拉機(jī)，這兩類動(dòng)力若在普通條件下，其操作還算方便。若在果園作業(yè)便存在相應(yīng)問題，如果樹較低矮，不僅在操作時(shí)人員行走不便，而且普通四輪拖拉機(jī)也進(jìn)不到果園樹下進(jìn)行作業(yè)。特別在山地丘陵地帶果園工作時(shí)，這兩類動(dòng)力不僅不適合果樹下作業(yè)，而且通過性不好，更不適應(yīng)帶坡度的地面工作。雖然在現(xiàn)有技術(shù)中已有帶液壓變地隙的拖拉機(jī)，但通過性不好而且操作起來不方便，所以很需要研究開發(fā)一種通過性能比較好，適合果園作業(yè)同時(shí)可遙控可變地隙，又可以適應(yīng)地面坡度的左右輪高度差拖拉機(jī)底盤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適合果園作業(yè)且通過性能好可以調(diào)整左右輪高度差以適應(yīng)地面坡度的適用于山地丘陵果園的動(dòng)力底盤。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種適用于山地丘陵果園的動(dòng)力底盤，包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)連接，其中，還包括左右高差調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)及所述左右聞差調(diào)整機(jī)構(gòu)呈左右對(duì)稱設(shè)直，所述左右聞差調(diào)整機(jī)構(gòu)包括聞差調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聞差調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)，所述高差調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述高差調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述四連桿機(jī)構(gòu)連接，所述四連桿機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)連接。
[0005]上述的動(dòng)力底盤，其中，所述高差調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)橫梁、梁支撐懸臂、懸臂導(dǎo)管和兩萬向推拉管，所述懸臂導(dǎo)管安裝在所述傳動(dòng)系統(tǒng)的變速箱箱蓋上，所述梁支撐懸臂套裝在所述懸臂導(dǎo)管內(nèi)，所述擺動(dòng)橫梁的兩端分別與所述兩萬向推拉管的一端鉸接，所述兩萬向推拉管的另一端分別與所述四連桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述梁支撐懸臂的一端垂直鉸接于所述擺動(dòng)橫梁的中間位置處。
[0006]上述的動(dòng)力底盤，其中，所述高差調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩高差控制液壓缸，所述兩高差控制液壓缸的一端分別與所述擺動(dòng)橫梁的兩端鉸接，所述梁支撐懸臂上安裝有固定懸耳，所述固定懸耳垂直于所述梁支撐懸臂并與所述梁支撐懸臂鉸接，所述兩高差控制液壓缸的另一端分別與所述固定懸耳的兩端鉸接。
[0007]上述的動(dòng)力底盤，其中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱、前輪齒輪箱、后輪齒輪箱、前地輪傳動(dòng)箱、中后輪浮動(dòng)齒輪箱、中地輪傳動(dòng)箱和后地輪傳動(dòng)箱，所述變速箱通過帶傳動(dòng)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述變速箱左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有變速箱終端輸出機(jī)構(gòu)，所述變速箱終端輸出機(jī)構(gòu)分別與左右兩側(cè)的后輪齒輪箱連接，左右兩側(cè)的所述后輪齒輪箱分別與對(duì)應(yīng)的所述前輪齒輪箱及對(duì)應(yīng)的中后輪浮動(dòng)齒輪箱連接，所述前地輪傳動(dòng)箱與所述前輪齒輪箱連接，所述中地輪傳動(dòng)箱和后地輪傳動(dòng)箱分別與所述中后輪浮動(dòng)齒輪箱連接。
[0008]上述的動(dòng)力底盤，其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括前輪聯(lián)合體、中后輪聯(lián)合體、前輪、中輪和后輪，所述前輪聯(lián)合體包括第一連桿和前輪支撐擺臂，所述第一連桿的一端與所述前輪支撐擺臂連接，所述前地輪傳動(dòng)箱安裝在所述第一連桿的另一端，所述前輪與所述前地輪傳動(dòng)箱連接，所述中后輪聯(lián)合體包括第二連桿、第三連桿和后輪支撐擺臂，所述第二連桿的一端與所述后輪支撐擺臂連接，所述中后輪浮動(dòng)齒輪箱安裝在所述第二連桿的另一端，所述第三連桿與所述中后輪浮動(dòng)齒輪箱鉸接，所述第三連桿的兩端分別安裝所述中地輪傳動(dòng)箱和后地輪傳動(dòng)箱，所述中輪和后輪分別與所述中地輪傳動(dòng)箱和后地輪傳動(dòng)箱連接。
[0009]上述的動(dòng)力底盤，其中，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括水平連桿、第一豎連桿和第二豎連桿，所述水平連桿的兩端分別與所述第一豎連桿的一端及第二豎連桿的一端鉸接，所述第一豎連桿的另一端固定安裝于所述前輪支撐擺臂上，所述第二豎連桿的另一端固定安裝于所述后輪支撐擺臂上。
[0010]上述的動(dòng)力底盤，其中，還包括地隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述地隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括地隙調(diào)節(jié)油缸，所述地隙調(diào)節(jié)油缸的兩端分別與所述梁支撐懸臂的另一端及所述變速箱的箱蓋連接，通過推動(dòng)所述擺動(dòng)橫梁帶動(dòng)所述四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以改變所述機(jī)架與地面之間的距離。
[0011]上述的動(dòng)力底盤，其中，還包括防傾翻機(jī)構(gòu)，所述放傾翻機(jī)構(gòu)包括單軸傾角傳感器、放大器和電磁閥，帶動(dòng)單軸傾角傳感器通過放大器與所述電磁閥連接，所述電磁閥與所述高差控制液壓缸連接，以使所述機(jī)架始終保持水平狀態(tài)。
[0012]上述的動(dòng)力底盤，其中，還包括無線遙控系統(tǒng)，所述無線遙控系統(tǒng)包括控制器、接收器和電磁換向閥，所述控制器與所述接收器無線連接，所述接收器和所述電磁換向閥安裝在所述機(jī)架上，所述電磁換向閥分別與所述接收器、所述高差控制液壓缸及所述地隙調(diào)節(jié)油缸連接。
[0013]上述的動(dòng)力底盤，其中，還包括無線遙控系統(tǒng)，所述無線遙控系統(tǒng)包括控制器、接收器和電磁換向閥，所述控制器與所述接收器無線連接，所述接收器和所述電磁換向閥安裝在所述機(jī)架上，所述電磁換向閥分別與所述接收器及所述高差控制液壓缸連接。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0015]本發(fā)明適用于山地丘陵地帶或平原地帶的果園或坡地作業(yè)，特別是果園作業(yè)，可以在低矮的果樹下及不平的地面作業(yè)。左右輪高度調(diào)節(jié)裝置可分別帶動(dòng)左右前后輪升降，推動(dòng)底盤左右高差變化，以適應(yīng)地面坡度的高差變化。地輪的動(dòng)力分別來自變速箱的左右最終輸出軸，中后地輪由可擺動(dòng)齒輪箱支撐可實(shí)現(xiàn)地面仿形。其傳動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)地面仿形的六輪驅(qū)動(dòng)，從而提高底盤對(duì)不平地面的通過性。該底盤安裝有單軸傾角傳感器，使底盤機(jī)架，變速箱及發(fā)動(dòng)機(jī)始終保持水平狀態(tài)，一旦機(jī)體成橫向傾斜狀態(tài)，單軸傾角傳感器立即發(fā)出信號(hào)，此信號(hào)傳給電磁閥，繼而液壓閥打開，使高差液壓油缸進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，推動(dòng)橫向高差四連桿機(jī)構(gòu)，使兩側(cè)的地輪實(shí)現(xiàn)高差變化，使機(jī)架、變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)到水平狀態(tài)，保證底盤不會(huì)產(chǎn)生橫向傾翻。可以改變底盤的地隙，進(jìn)一步提高底盤的通過性。由相應(yīng)的液壓油缸推動(dòng)底盤的左右轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、前進(jìn)后退行走，還有懸掛農(nóng)具的升降。還可通過遙控器對(duì)這些油缸實(shí)現(xiàn)遙控，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、前進(jìn)后退及農(nóng)具升降的遙控。
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的左右高差調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的單側(cè)傳動(dòng)圖；
[0020]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的防傾翻機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的主視圖；
[0023]圖7為圖5的左視圖。
[0024]其中，附圖標(biāo)記
[0025]I 機(jī)架
[0026]2 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0027]3 傳動(dòng)系統(tǒng)
[0028]31變速箱32前輪齒輪箱
[0029]33后輪齒輪箱34前地輪傳動(dòng)箱
[0030]35中后輪浮動(dòng)齒輪箱 36中地輪傳動(dòng)箱
[0031]37后地輪傳動(dòng)箱38變速箱終端輸出機(jī)構(gòu)
[0032]39帶傳動(dòng)
[0033]4 行走機(jī)構(gòu)
[0034]41前輪聯(lián)合體
[0035]411 第一連桿
[0036]412前輪支撐擺臂
[0037]42中后輪聯(lián)合體
[0038]421 第二連桿
[0039]422第三連桿
[0040]423后輪支撐擺臂
[0041]43 前輪
[0042]44 中輪
[0043]45 后輪
[0044]5 左右高差調(diào)整機(jī)構(gòu)
[0045]51高差調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0046]52高差調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0047]521擺動(dòng)橫梁
[0048]522梁支撐懸臂
[0049]