有自動(dòng)抱剎防護(hù)的對數(shù)螺線剎車器的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪草坪的草坪割草機(jī),是有自動(dòng)抱剎防護(hù)的對數(shù)螺線剎車器的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī),其含設(shè)在割草機(jī)底盤前部的防撞保險(xiǎn)器,以及含設(shè)在割草機(jī)底盤中部的剎車器的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī);其是有底盤防撞保險(xiǎn)帶函數(shù)波盤剎車器的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī)的改型,其是含設(shè)有防撞保險(xiǎn)能自停的對數(shù)螺線剎車器,及設(shè)有打草頭,還設(shè)有澆灌和施肥及灑藥的液體管線的卷管器的多功能的割草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]草坪割草機(jī)被廣泛用于按人們的喜好所選擇的方式來割草。有些操作步行者喜歡和習(xí)慣用割草機(jī)時(shí),在后半部的上扶手上使稍大的勁和有一種依靠和下壓的感覺,這就無形中增加了前輪的翹起懸空的可能;而割草機(jī)的設(shè)計(jì)亦應(yīng)盡可能照顧使用者的舒適和方便。使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的割草機(jī)前翹還少一些,因發(fā)動(dòng)機(jī)較重。但也有前翹特別是左前輪前翹的不良現(xiàn)象發(fā)生。對于電動(dòng)割草機(jī)而言,由于電動(dòng)機(jī)比發(fā)動(dòng)機(jī)輕,而電動(dòng)機(jī)中軸要帶動(dòng)回轉(zhuǎn)直徑很大的割草刀,又不能太靠前安裝,因此電動(dòng)割草機(jī)的前輪翹抬現(xiàn)象更為常見。再說,按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)例如 GB4706.78-2005 ;IEC60335-2-77-2002 ;EN836-1997 等標(biāo)準(zhǔn),特別是EN836/A3-2004/4.2.3.2.1?4.2.3.2.3.3,均有斜坡16.7度的規(guī)范要求。在整機(jī)前部加配重沙壺,安裝要改底盤,要加三孔位,還要加沙石,較麻煩。配重因較重,運(yùn)輸成本也較高。
[0003]另有常見的打草機(jī),如圖10,打草頭爆炸圖所示,不用刀,由串激電機(jī)帶動(dòng)有尼龍線的打草頭。當(dāng)裝好打草機(jī),并開動(dòng)使繞線輪25-3內(nèi)的尼龍線旋轉(zhuǎn),就能打草。當(dāng)線短時(shí),操作者墩壓一下,繞線輪鋁頭25-3b碰地,使繞線輪彈簧25-1壓縮,而使繞線輪25-3轉(zhuǎn),使其內(nèi)的尼龍線134通過線眼插片25-6,而放線。放出的過長的線由刀片127修剪。不用時(shí)把刀片套126放在刀片127上,有防護(hù)作用。打草頭打草效果好,比刀輕巧省電,但因需墩壓放線,而無法裝在有輪的普通割草機(jī)上。
[0004]通常的草坪割草機(jī)廣泛采用發(fā)動(dòng)機(jī),活動(dòng)范圍廣,但要耗油,排氣污染環(huán)境。有些操作步行者喜歡用電動(dòng)割草機(jī),但受電源的限制,這種割草機(jī)的廣泛采用亦受到限制。
[0005]發(fā)明創(chuàng)新構(gòu)思如幽靈般在長期徘徊,借鑒多年參與歐洲相關(guān)經(jīng)驗(yàn)及多次探索,可謂千慮而幸有一得吧。如果,想象一個(gè)裝置,例如中心拉線拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿,若能使繞線輪鋁頭放線,就能在草坪割草機(jī)上采用輕巧的打草頭而省電;又如果,配重不用沙壺,也不用曾改進(jìn)過的水槽,而在草坪割草機(jī)上設(shè)蓄電池,最好是設(shè)進(jìn)出自如卷線器;原來卷線器的阻尼有時(shí)失靈不可靠,都知道繞線器的偶爾失靈是世界難題;幸好有剛搞出的隨拉隨停的繞管裝置即卷線器可用,于是,一種新型的偏置的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī),就是既有打草頭又有卷線器的割草機(jī),就應(yīng)運(yùn)而生了。其綜合效果是擴(kuò)大了使用范圍,加強(qiáng)壓草保墑和安全,以及省油和環(huán)保。
[0006]雖有三秒內(nèi)停轉(zhuǎn)割草機(jī)安規(guī),但原用剎車可靠性不持久;因有的剎電機(jī)而帶輪仍打滑;有的徑向離心甩塊無多齒,雖測試通過,但用久磨光就打滑;剎車過程中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)徑向仍有離心阻撓作用,若改為軸向,就無離心阻撓而剎得快;原用剎車想猛然一下悶住剎死,但因其集聚能量而事與愿違,若改悶剎為一張一弛抱剎則善莫大焉,函數(shù)波盤剎車器間歇松緊脈動(dòng)而散開能量,利于剎住,且延長摩擦塊的壽命,因一直壓死抱著不放則摩擦塊發(fā)紅,而張弛松一下緊一下則摩擦塊不易發(fā)紅。草地里有時(shí)包藏鋼硬物,而偶而傷刀或致傾覆割草機(jī);若當(dāng)前方碰撞活支架的外包橡膠皮而使活支架的滑桿回縮時(shí)而觸發(fā)限位開關(guān),可利防撞。防撞保安及確保剎車,割草打草可選,有電線而區(qū)域大,這些說著容易做著難,一直是電動(dòng)割草機(jī)的老大難問題。
[0007]為什么要用卷線器?因?yàn)楹荛L的散亂在地上的電線,在電動(dòng)割草機(jī)往返割草時(shí),有時(shí)不小心就被腳踩到,或被輪壓到,影響安全;有時(shí)又會(huì)因電線打結(jié)或亂纏,致使線不夠長而暫停割草,或由人手去理線,增加了安全隱患。為什么要把卷線器裝到電動(dòng)割草機(jī)上?用過電動(dòng)割草機(jī)的人都知道,割草時(shí)常有漏草,就得重割,特別是在環(huán)境復(fù)雜如有樹叢夾雜在草坪時(shí),就需要進(jìn)幾步推幾步及左右多次重復(fù)割草;如果卷線器放在很遠(yuǎn)處,割草機(jī)附近的電線并不能及時(shí)隨拉隨停同步進(jìn)出,還是會(huì)軟沓沓掉地上,有被踩到或被輪壓的危險(xiǎn),或不能及時(shí)進(jìn)出線。把卷線器裝到電動(dòng)割草機(jī)上,不但為了代替配重,而且為了進(jìn)退自如,所述的卷線器在割草機(jī)的前部和中部的兩種裝法,其出線口都距地面較高,故不易被踩到或被輪壓。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪草坪的草坪割草機(jī),一種新型的偏置的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī),是既有打草頭又有卷線器的割草機(jī),主要是在普通的草坪割草機(jī)上加設(shè)有三大總成,即設(shè)有蓄電池支架總成,還設(shè)有拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿和打草頭的切割裝置總成,以及設(shè)有卷線器總成;所述的支架,是在草坪割草機(jī)前部設(shè)有可活動(dòng)抽出的放置蓄電池的支架;所述的切割裝置設(shè)在割草機(jī)中部,切割裝置可用兩種,一種是在割草機(jī)中心的割草刀上設(shè)有風(fēng)扇的塑料刀座,另一種是把原打草機(jī)上轉(zhuǎn)輪內(nèi)的繞線輪的尼龍線移植到割草機(jī)上,是由不裝在割草機(jī)中心而是偏置的串激電機(jī)所拖動(dòng)的;因偏置的串激電機(jī)讓出了中心軸位置,才有可能使中心軸空心,才能用本發(fā)明的中心拉線拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿,使繞線輪放線,從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機(jī)的歷史;又由于采用一種帶有多種阻尼機(jī)構(gòu)的繞線裝置,多種互補(bǔ)更可靠,即由離心慢回縮裝置,側(cè)活塞阻尼裝置,位置鎖及球位置鎖,逆阻機(jī)構(gòu),排管器角度槽式阻尼機(jī)構(gòu)所互補(bǔ)的繞線裝置,從而大大增加了普通有電線的電動(dòng)割草機(jī)的割草范圍。或許可以說,開創(chuàng)了一種既有打草頭又有卷線器的割草機(jī),這樣一種新技術(shù)領(lǐng)域;目的是加蓄電池或加長電線而擴(kuò)大割草范圍,加強(qiáng)配重以利壓草保墑和斜坡16.7度安全,以及不用內(nèi)燃機(jī)而省油節(jié)能和有利RoHS排放環(huán)保。主要改進(jìn)是草坪割草機(jī)前部設(shè)有可活動(dòng)抽出的放置蓄電池的支架;割草機(jī)中部設(shè)有的切割裝置改由不裝在該中心而是偏置的串激電機(jī)來拖動(dòng);切割裝置可用兩種,一種是有風(fēng)扇塑料刀座的刀,另一種是把原打草機(jī)上轉(zhuǎn)輪內(nèi)的繞線輪的尼龍線移植到割草機(jī)上;因偏置的串激電機(jī)讓出了中心軸位置,才能用本發(fā)明的中心拉線拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿,使繞線輪鋁頭放線,從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機(jī)的歷史;又由于采用一種帶有多種阻尼機(jī)構(gòu)的繞線裝置,即由離心慢回縮裝置,側(cè)活塞阻尼裝置,位置鎖,逆阻機(jī)構(gòu),活板壓簧阻尼機(jī)構(gòu),排管器角度槽式阻尼機(jī)構(gòu)所互補(bǔ)的繞線裝置,從而大大增加了普通有電線的電動(dòng)割草機(jī)的割草范圍?;蛟S可以說,開創(chuàng)了一種既有打草頭又有卷線器的割草機(jī),這樣一種新技術(shù)領(lǐng)域。正如春蠶到死絲不盡,改進(jìn)完善無止境;進(jìn)一步改進(jìn)防撞保安及追求確保剎車;當(dāng)前方碰撞活支架的外包橡膠皮而使活支架的滑桿回縮時(shí)而觸發(fā)限位開關(guān),以防撞;函數(shù)波盤剎車器,是按波形高低起伏的不平的盤片,以利一張一弛抱剎,其參數(shù)是電腦制模,能批量制出;其剎車器還設(shè)有軸向的按函數(shù)漸趨抬高的摩擦塊的軸盤;及設(shè)有內(nèi)部的多內(nèi)齒的帶輪;以及有多弧齒的徑向離心甩塊,本機(jī)益處是增強(qiáng)了防撞保險(xiǎn)及剎車效果,割草打草可選,對電動(dòng)割草機(jī)而言活動(dòng)區(qū)域超大。
[0009]因本發(fā)明是在幾經(jīng)改進(jìn)的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī)的基礎(chǔ)上再作防撞剎車的,故為述說分明,先述說有打草頭又有卷線器的電動(dòng)割草機(jī),再述說防撞剎車,電動(dòng)割草機(jī)解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0010]一種串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī),是既有打草頭又有卷線器的割草機(jī),主要是在普通的草坪割草機(jī)上加設(shè)有三大總成,即設(shè)有蓄電池支架總成,沒有串激電機(jī)所拖動(dòng)的設(shè)在割草機(jī)中部的有拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿和打草頭的切割裝置總成,以及設(shè)有卷線器總成;所述的支架,是在草坪割草機(jī)前部設(shè)有可活動(dòng)抽出的放置蓄電池的支架;所述的切割裝置有兩種,一種是在割草機(jī)中心的割草刀上,設(shè)有塑料風(fēng)扇的刀座,以便導(dǎo)風(fēng)和絕緣;另一種是把原打草機(jī)上轉(zhuǎn)輪內(nèi)的繞線輪的尼龍線移植到割草機(jī)上,因偏置的串激電機(jī)讓出了中心軸位置,才有可能使中心軸空心,才能用本發(fā)明的中心拉線拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿,使繞線輪放線,從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機(jī)的歷史;再在割草機(jī)上設(shè)隨意進(jìn)出卷線器,組成一種既有打草頭又有卷線器的割草機(jī),按通常的叫法稱為串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī);所述的蓄電池支架總成,由固裝在割草機(jī)底盤的支架座的定滑座(90c),及可拉出的設(shè)有滑桿(90a)和限位(90b)的活支架(90),以及帶有充電器和逆變器的蓄電池所組成,所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內(nèi),當(dāng)被拉出并由限位(90b)定位后,在其上可放置所述的蓄電池;所述的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī)中部設(shè)有的切割裝置總成,是由不裝在該中心而是偏置的串激電機(jī)所拖動(dòng)的;切割裝置有兩種,一種是有風(fēng)扇塑料刀座的刀,另一種是把原打草機(jī)上的打草頭的轉(zhuǎn)輪內(nèi)的繞線輪的尼龍線作刀用到割草機(jī)上;所述的有風(fēng)扇塑料刀座(85)上設(shè)有花鍵槽(85a),其與大帶輪(82)的花鍵(82a)相配合;所述的刀座85上設(shè)有多個(gè)風(fēng)扇(85d),且設(shè)有多個(gè)小通孔(85c),最好是六角形孔;而且所述的風(fēng)扇上設(shè)有刃口(85b);再則,所述的刀座宜用不導(dǎo)電材料,例如塑料,特別是尼龍加纖;所述的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī)中部設(shè)有的有打草頭和中心拉線拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿的切割裝置總成,由內(nèi)機(jī)架(76),串激電機(jī)(77),電機(jī)皮帶輪(84),皮帶(83),大皮帶輪(82),拉線(81),拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿(78),推力軸承(79),有迷宮的拉轉(zhuǎn)架(80),及打草頭所組成;而所述的打草頭,又被稱為含線盒底座的盤繩打草總成,由打草頭殼(24-3),繞線輪彈簧(25-1),繞線輪(25-3),尼龍線(134),護(hù)線圈(123),線眼插片(25-6),線盒上蓋(25-7)所組成;所述的刀片(127)設(shè)在割草機(jī)割盤的圓周上,不用時(shí)把刀片套(126)放在刀片(127)上;所述的尼龍線(134)的特征是其截面上開有槽口(34a),最少一個(gè),或多個(gè),例如3個(gè);所述的槽口是沿尼龍線呈螺旋形的,且沿圓周成等分均布的;所述的槽口是三角形的;所述的內(nèi)機(jī)架(76),裝在割草機(jī)底盤的割盤的上方,在偏置的串激電機(jī)(77)的軸上,設(shè)有電機(jī)皮帶輪(84),并通過皮帶(83),驅(qū)動(dòng)中心線在底盤的割盤中心的大皮帶輪(82);所述的大皮帶輪(82)驅(qū)動(dòng)所述的打草頭;所述的大皮帶輪(82)與打草頭殼(24-3),線眼插片(25-6),線盒上蓋(25_7)依次相連,在打草頭殼(24-3)內(nèi)通過繞線輪彈簧(25-1),壓裝有繞線輪(25-3),所述的繞線輪(25_3)上裝設(shè)有尼龍線(134),及護(hù)線圈123 ;所述的拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿78與所述的繞線輪(25_3)連接,或固連,或用軸檔圈,或用反絲扣,或用推力軸承相連;所述的拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿(78)的另一端,通過推力軸承
(79),而與有迷宮的拉轉(zhuǎn)架(80)相連,所述的拉轉(zhuǎn)架(80)上套裝有所述的拉線(81)的鋼絲繩的一端頭,而拉線的另一遠(yuǎn)端頭與割草機(jī)的放線操縱桿(81b)相連;其特征是所述的有迷宮的拉轉(zhuǎn)架(80),是方框形,其下面設(shè)有拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿的孔(80c),其側(cè)面設(shè)長孔(80b),其上面設(shè)中心孔(80d),特別是其上面設(shè)有迷宮(80a),其有多個(gè)彎路,連接所述的長孔和中心孔,以便拉線放進(jìn)拉轉(zhuǎn)架(80)進(jìn)入中心孔;所述的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī)的電路圖,主要由保險(xiǎn)RC,開關(guān)K,電感L3,電感L4,電容C,及設(shè)有繞組LI和繞組L2的串激電機(jī)M,以及起動(dòng)按紐AQ和把柄(75),及二極管Di,電阻R1,R2,發(fā)光管LED,繞線器及插頭插座所組成;其特征是所述的把柄75的頭部設(shè)有勾頭;所述的起動(dòng)按紐AQ設(shè)有長薄片QA2,且通過長薄片連著壓塊QAl,還設(shè)有限位片QA3 ;當(dāng)按下起動(dòng)按紐AQ,并扳動(dòng)把柄75時(shí),所述的把柄75的頭部設(shè)有的勾頭壓著起動(dòng)按紐AQ的壓塊QAl,并使起動(dòng)按紐AQ的壓塊QAl壓著開關(guān)K,才能起動(dòng);當(dāng)要關(guān)時(shí),只要扳動(dòng)把柄75,各件各自就可彈性復(fù)位;所述的割草機(jī)的繞線器,是帶有多種阻尼機(jī)構(gòu)的繞線器,即由離心慢回縮裝置,側(cè)活塞阻尼裝置,位置鎖及球位置鎖,逆阻機(jī)構(gòu),排管器角度槽式阻尼機(jī)構(gòu)所互補(bǔ)的繞線器,因多種互補(bǔ)更可靠;繞線器或設(shè)在割草機(jī)前部或中部,還可選擇用幾個(gè)或那幾種阻尼機(jī)構(gòu)的繞線器,因在固定的大齒輪(4)的周圍,有空間可放置多個(gè)小齒輪(9)來連接多個(gè)阻尼機(jī)構(gòu)和位置鎖;或者可以換用所述的蓄電池;可選擇將繞線器的外殼通過長銷(18)連接且可在180度內(nèi)微轉(zhuǎn)的支架(19)放置在割草機(jī)上來裝配;也可在割草機(jī)的前部或中部設(shè)垂直軸來裝配;所述的垂直軸上可設(shè)雙滑環(huán)帶碳刷的接頭;當(dāng)操作者推動(dòng)割草機(jī)時(shí)繞線器出線;停拉時(shí),線會(huì)鎖定;倒推時(shí),卷線器使電線自動(dòng)回卷;若過快時(shí),各阻尼裝置的諸多作用會(huì)加強(qiáng)慢回縮阻尼,使之進(jìn)退自如。
[0011]電動(dòng)割草機(jī)是一種常用的園林電動(dòng)工具,用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng),通過皮帶或者齒輪等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)裝有刀片的主軸進(jìn)行作業(yè)。如若作業(yè)過程中需要停機(jī),首先是切斷電源,但刀片在慣性作用下仍會(huì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間,存在安全隱患,為此就需要一個(gè)剎車裝置來控制其運(yùn)動(dòng),避免造成人身傷害。
[0012]再述說改進(jìn)了防撞剎車后,本發(fā)明,有底盤防撞保險(xiǎn)帶函數(shù)波盤剎車器的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī),解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0013]有底盤防撞保險(xiǎn)帶函數(shù)波盤剎車器的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī),其是含設(shè)在割草機(jī)底盤前部的防撞保險(xiǎn)器,以及含設(shè)在割草機(jī)底盤中部的剎車器的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī);割草機(jī),用既有打草頭又有卷線器的割草機(jī),是在普通草坪割草機(jī)上加設(shè)有三大總成,系設(shè)有充電和逆變的蓄電池的拉出支架總成,設(shè)有串激電機(jī)所拖動(dòng)的設(shè)在割草機(jī)中部的有拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿和打草頭的切割裝置總成,以及設(shè)有卷線器總成;切割裝置總成,含既有降噪多孔及刃口的風(fēng)扇塑料刀座,還把原打草機(jī)上轉(zhuǎn)輪內(nèi)的繞線輪的尼龍線移植到割草機(jī)上;因偏置的串激電機(jī)讓出了中心軸位置,用中心拉線拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿,才能使繞線輪放線;尼龍線亦改進(jìn)為帶三角螺旋槽的降噪線;卷線器總成,其在割草機(jī)上裝設(shè)有含多種阻尼機(jī)構(gòu),系由離心慢回縮裝置,側(cè)活塞阻尼裝置,位置鎖及球位置鎖,逆阻機(jī)構(gòu),活板壓簧阻尼機(jī)構(gòu),排管器角度槽式阻尼機(jī)構(gòu)所互補(bǔ)的繞線器;割草機(jī)電路主要由起動(dòng)按紐AQ和把柄(75)操縱,并加設(shè)有保險(xiǎn);所述的支架總成,由裝設(shè)在割草機(jī)底盤的支架座的定滑座(90c),及可拉出的設(shè)有滑桿(90a)和限位(90b)的活支架(90)所組成,所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內(nèi),當(dāng)被拉出并由限位(90b)定位后,在其上放置所述的帶有充電器和逆變器的蓄電池;所述的串激電機(jī)電動(dòng)割草機(jī)中部設(shè)有的切割裝置總成,