一種花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)，更具體地涉及一種花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)現(xiàn)有的花生收獲機對陷深輪陷深深度的調(diào)整大多通過人工扳動液壓手柄來改變液壓油缸活塞位置的方式來實現(xiàn)。但是手動調(diào)節(jié)會導致陷深的不穩(wěn)定和不均勻，特別是當花生收獲機在松軟潮濕的土地上工作時，由于陷深輪受到的阻力變化比較大，陷深會不均勻，從而影響花生的收獲效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)。
[0004]在本發(fā)明的一個一般的方面中，提供一種花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)，其包括:
[0005]懸臂，套裝在所述懸臂上的陷深輪支架，安裝在所述陷深輪支架上的陷深輪；
[0006]所述花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)的特征在于還包括:
[0007]控制面板，其用于設(shè)定陷深輪的預定陷深深度值；
[0008]液壓系統(tǒng)，其包括液壓油箱，濾清器，液壓泵和液壓油缸；
[0009]自動控制系統(tǒng)，其包括ECU，包含左端電磁鐵和右端電磁鐵的電磁比例換向閥，單向節(jié)流閥和包含電磁鐵的電磁換向閥；
[0010]旋轉(zhuǎn)角度測量裝置，其與所述自動控制系統(tǒng)相連接。
[0011 ] 優(yōu)選地，但不是必須地，所述旋轉(zhuǎn)角度測量裝置為角位移傳感器，所述角位移傳感器分別設(shè)置在所述陷深輪支架上方和所述懸臂上旋轉(zhuǎn)軸所在的平面上。
[0012]在本發(fā)明的另一個一般的方面中，提供一種花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)的使用方法，所述花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)包括:懸臂，套裝在所述懸臂上的陷深輪支架，安裝在所述陷深輪支架上的陷深輪；用于設(shè)定陷深輪的預定陷深深度值的控制面板；包括液壓油箱，濾清器，液壓泵和液壓油缸的液壓系統(tǒng)；包括ECU，包含左端電磁鐵和右端電磁鐵的電磁比例換向閥，單向節(jié)流閥和包含電磁鐵的電磁換向閥的自動控制系統(tǒng)；分別設(shè)置在所述陷深輪支架上方和所述懸臂旋轉(zhuǎn)軸所在平面上，作為旋轉(zhuǎn)角度測量裝置與所述自動控制系統(tǒng)相連接的角位移傳感器；
[0013]所述方法的特征在于依照時間的先后順序包含以下步驟:
[0014]步驟1，通過控制面板設(shè)定陷深輪的預定陷深深度值，并將該預定陷深深度值發(fā)送至 ECU ;
[0015]步驟2，所述花生聯(lián)合收獲機前進時，角位移傳感器測量陷深輪支架上平面的轉(zhuǎn)角，并將測得的轉(zhuǎn)角值發(fā)送至E⑶；
[0016]步驟3，ECU將所述轉(zhuǎn)角值進行分析計算，得出當前陷深深度值；
[0017]步驟4，ECU將當前陷深深度值與預定陷深深度值進行比較，如果當前陷深深度值比預定陷深深度值小，則進入步驟5 ;如果當前陷深深度值比預定陷深深度值大，則進入步驟6 ;如果當前陷深深度值等于預定陷深深度值則進入步驟7。
[0018]步驟5，E⑶向電磁比例換向閥發(fā)出信號，使電磁比例換向閥的左端電磁鐵通電，使得液壓泵輸出的液壓油依次經(jīng)過電磁比例換向閥和單向節(jié)流閥的單向閥進入液壓油缸的無桿腔，推動陷深輪往下降，使當前陷深深度值增加，然后返回至步驟2 ;
[0019]步驟6，E⑶向電磁比例換向閥發(fā)出信號，使電磁比例換向閥的右端磁鐵通電，同時，ECU向電磁換向閥發(fā)出信號，使電磁換向閥的電磁鐵斷電，使得液壓泵輸出的液壓油經(jīng)過電磁換向閥流回液壓油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)，陷深輪在地的阻力的作用下往上升，壓迫液壓油缸無桿腔的液壓油排出，排出的液壓油依次經(jīng)過單向節(jié)流閥的節(jié)流閥和電磁比例換向閥流回液壓油箱，使陷深深度減小，然后返回至步驟2。
[0020]步驟7，結(jié)束陷深深度值調(diào)節(jié)。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:通過實時監(jiān)測陷深輪的陷深深度，對液壓油缸的活塞位置進行及時調(diào)整，保證陷深深度一致，提高收獲質(zhì)量。
【附圖說明】
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一種花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)原理圖；
[0023]圖2為根據(jù)本發(fā)明的一種花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)機械部件示意圖。
[0024]圖中:1_液壓油箱，2-濾清器，3-液壓泵，4-E⑶，5-角位移傳感器，6-電磁比例換向閥，7-單向節(jié)流閥，8-液壓油缸，9-電磁換向閥，10-懸臂，11-陷深輪支架，12-陷深輪。
【具體實施方式】
[0025]在后文中，參考附圖將更加詳細地描述各種典型實施例，在附圖中示出了一些典型的實施例。然而，本發(fā)明的概念可以以很多不同的形式實施，并且不應(yīng)當理解為限制于本文所述的實例實施例。而是，描述的方面意在囊括所有這類落入本公開的范圍和新穎理念內(nèi)的替代物，修改，和變化。
[0026]在本發(fā)明的第一個優(yōu)選實施例中，提供一種花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)，其包括:
[0027]懸臂10，陷深輪支架11，陷深輪12 ；
[0028]所述陷深輪12安裝在所述陷深輪支架11上；
[0029]所述陷深輪支架11套裝在懸臂10上；
[0030]控制面板，其用于設(shè)定陷深輪12的預定陷深深度值；
[0031]液壓系統(tǒng)，其包括液壓油箱1，濾清器2，液壓泵3和液壓油缸8 ;
[0032]自動控制系統(tǒng)，其包括E⑶4，包含左端電磁鐵和右端電磁鐵的電磁比例換向閥6，單向節(jié)流閥7和包含電磁鐵的電磁換向閥9 ；
[0033]旋轉(zhuǎn)角度測量裝置，其與所述自動控制系統(tǒng)相連接。
[0034]在進一步優(yōu)選的實施例中，所述旋轉(zhuǎn)角度測量裝置為角位移傳感器5，所述角位移傳感器5分別設(shè)置在所述陷深輪支架11上方和所述懸臂10旋轉(zhuǎn)軸所在平面上。
[0035]在本發(fā)明的第二個優(yōu)選實施例中，提供一種花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)的使用方法，其中所述花生聯(lián)合收獲機用自動陷深智能控制系統(tǒng)，包括:
[0036]懸臂10，陷深輪支架11，陷深輪12 ；
[0037]所述陷深輪12安裝在所述陷深輪支架11上；
[0038]所述陷深輪支架11套裝在懸臂10上；
[0039]控制面板，其用于設(shè)定陷深輪12的預定陷深深度值；
[0040]液壓系統(tǒng)，其包括液壓油箱1，濾清器2，液壓泵3和液壓油缸8 ;
[0041]自動控制系統(tǒng)，其包括E⑶4，包含左端電磁鐵和右端電磁鐵的電磁比例換向閥6，單向節(jié)流閥7和包含電磁鐵的電磁換向閥