一種控制系統(tǒng)和具有該系統(tǒng)的履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種履帶式旋耕機(jī)的控制系統(tǒng)；本發(fā)明還涉及一種具有該系統(tǒng)的履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是履帶式旋耕機(jī)、收割機(jī)或滅茬機(jī)，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與農(nóng)機(jī)具升降系統(tǒng)需要兩套獨(dú)立的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，左右轉(zhuǎn)向需兩個(gè)手柄，控制農(nóng)機(jī)具升降系統(tǒng)需一個(gè)手柄，控制換擋還需要一個(gè)手柄，并且，現(xiàn)有的履帶式旋耕機(jī)，配套的機(jī)械行走變速箱基本都借用手扶拖拉機(jī)或履帶自走式聯(lián)合收割機(jī)的行走變速箱，其行走速度不一定適合履帶旋耕機(jī)的行走速度，特別在作業(yè)狀況發(fā)生變化或一味追求高效益時(shí)，會(huì)因選擇不到合適的行走速度(如行駛速度與旋耕刀軸轉(zhuǎn)速必須匹配)而影響旋耕作業(yè)質(zhì)量，甚至發(fā)生故障。在作業(yè)時(shí)，駕駛員不僅需要操縱四個(gè)手柄，換擋還需踩離合器，操縱難度很大。
[0003]即使如公告號(hào)為:CN204037642U的專利文件公開的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，將左、右轉(zhuǎn)向控制集中在一個(gè)控制手柄上，其操作手柄仍然過多，極易造成操作失誤，產(chǎn)生安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種控制系統(tǒng)和具有該系統(tǒng)的履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械，以簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一操縱機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)連接有一液壓閥，液壓閥的第一出油口通過第一油管與轉(zhuǎn)向油缸的進(jìn)油口 A連接，液壓閥的第二出油口通過第二油管與轉(zhuǎn)向油缸的進(jìn)油口 B連接，液壓閥的第三出油口通過第三油管與舉升油缸連接，液壓閥的進(jìn)油口與液壓泵連通，液壓閥的泄油口與液壓油箱連通；
[0006]進(jìn)一步的，操縱機(jī)構(gòu)具有第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置和一個(gè)復(fù)位位置，所述液壓閥的進(jìn)油口可與第一出油口連通形成油路A，所述液壓閥的進(jìn)油口可與第二出油口連通形成油路B，所述液壓閥的進(jìn)油口可與第三出油口連通形成油路C，所述液壓閥的泄油口可與第一出油口連通形成油路D，所述液壓閥的泄油口可與第二出油口連通形成油路E，所述液壓閥的泄油口可與第三出油口連通形成油路F ;
[0007]進(jìn)一步的，所述操縱機(jī)構(gòu)處于復(fù)位位置時(shí)，所述液壓閥的油路D、E連通，所述油路A、B、C、F 封閉；
[0008]進(jìn)一步的，所述操縱機(jī)構(gòu)處于第一工作位置時(shí)，所述液壓閥的油路A、E連通，所述油路B、C、D、F封閉；
[0009]進(jìn)一步的，所述操縱機(jī)構(gòu)處于第二工作位置時(shí)，所述液壓閥的油路B、D連通，所述油路A、C、E、F封閉；
[0010]進(jìn)一步的，所述操縱機(jī)構(gòu)處于第三工作位置時(shí)，所述液壓閥的油路D、E、F連通，所述油路A、B、C封閉；
[0011]進(jìn)一步的，所述操縱機(jī)構(gòu)處于第四工作位置時(shí)，所述液壓閥的油路C、D、E連通，所述油路A、B、F封閉；
[0012]進(jìn)一步的，所述操縱機(jī)構(gòu)為一操縱桿；
[0013]進(jìn)一步的，所述操縱桿位于中心位置對(duì)應(yīng)復(fù)位位置，向左擺動(dòng)對(duì)應(yīng)第一工作位置，向右擺動(dòng)對(duì)應(yīng)第二工作位置，向前擺動(dòng)對(duì)應(yīng)第三工作位置，向后擺動(dòng)對(duì)應(yīng)第四工作位置；
[0014]進(jìn)一步的，上述控制系統(tǒng)用于履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械；
[0015]進(jìn)一步的，上述控制系統(tǒng)用于履帶式旋耕機(jī)、履帶式收割機(jī)或履帶式滅茬機(jī)。
[0016]一種履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械，具有如上所述的控制系統(tǒng)中的任一種；
[0017]進(jìn)一步的，該履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械還具有一液壓無極變速器，所述液壓無極變速器的輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，所述液壓無極變速器的輸出軸與行走變速箱的輸入軸連接;
[0018]進(jìn)一步的，該履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械，所述液壓無極變速器的輸入軸上設(shè)置有一個(gè)輸入帶輪，所述輸入帶輪(通過皮帶與設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出帶輪連接；
[0019]進(jìn)一步的，該履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械為履帶式旋耕機(jī)、履帶式收割機(jī)或履帶式滅茬機(jī)。
[0020]本發(fā)明的控制系統(tǒng)和履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械，只設(shè)置一個(gè)操縱機(jī)構(gòu)，即只設(shè)置一個(gè)操縱桿，通過操縱桿的四個(gè)位置，不僅可以控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還可以控制舉升系統(tǒng)，大大優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了操作。本發(fā)明的履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械，即采用機(jī)械變速箱與液壓無級(jí)變速器的組合替代傳統(tǒng)的單獨(dú)設(shè)置機(jī)械變速箱，可選擇的速比大大提升，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)示意圖，
[0022]圖2為本發(fā)明農(nóng)業(yè)機(jī)械及控制系統(tǒng)側(cè)視圖，
[0023]圖3為本發(fā)明農(nóng)業(yè)機(jī)械及控制系統(tǒng)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]如圖1、2、3所示:
[0026]一種控制系統(tǒng)，用于履帶式旋耕機(jī)，包括一根操縱桿446，操縱桿446可置于中心位置、向左擺動(dòng)位置、向右擺動(dòng)位置、向前擺動(dòng)位置和向后擺動(dòng)位置，操縱桿的底端連接有一五通的液壓閥331a，所述液壓閥331a的第一出油口通過第一油管334a與轉(zhuǎn)向油缸336的進(jìn)油口 A連接，液壓閥331a的第二出油口通過第二油管334b與轉(zhuǎn)向油缸336的進(jìn)油口 B連接，液壓閥331a的第三出油口通過第三油管334c與舉升油缸335連接，液壓閥331a的進(jìn)油口與液壓泵337連通，液壓閥的泄油口與液壓油箱338連通，所述液壓閥331a的進(jìn)油口可與第一出油口連通形成油路A，所述液壓閥331a的進(jìn)油口可與第二出油口連通形成油路B，所述液壓閥331a的進(jìn)油口可與第三出油口連通形成油路C，所述液壓閥331a的泄油口可與第一出油口連通形成油路D，所述液壓閥331a的泄油口可與第二出油口連通形成油路E，所述液壓閥331a的泄油口可與第三出油口連通形成油路F，操縱桿處于中心位置時(shí)，所述液壓閥331a的油路D、E連通，所述油路A、B、C、F封閉，旋耕機(jī)直行，機(jī)具掛載懸架保持其原有位置；操縱桿處于向左擺動(dòng)位置時(shí)，所述液壓閥331a的油路A、E連通，所述油路B、C、D、F封閉，轉(zhuǎn)向油缸336的左轉(zhuǎn)向頂桿頂出推動(dòng)左轉(zhuǎn)向臂使其向左轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器向左轉(zhuǎn)向；操縱桿處于