智能規(guī)?；r(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種栽培管理系統(tǒng)，特別是涉及一種智能規(guī)?；r(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)使用的栽培模式都是植物定植在土壤內(nèi)或定植在培養(yǎng)槽內(nèi)，或定植在培養(yǎng)模塊內(nèi)，但都是不可移動的模式，此類模式最大的特點是智能機械或工人跑到田地里去工作，在田地里跑來跑去，耗時耗力，工作效率不高，特別是機械整枝、修剪、?；?、收割等管理措施很難智能化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種智能規(guī)?；r(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)，其適用于各類蔬菜栽培、花丼栽培或其他經(jīng)濟作物栽培，整個生產(chǎn)過程智能機械化，適用程度高，易維護。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種智能規(guī)模化農(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)，其特征在于，其包括第一行走輪、控制箱、動力電源充電連接頭、蓄電池、定位儀、第二模板到位光電感應器、滑塊移推板、螺旋滑塊電機、第一反光標識、第二反光標識、光電感應器、動力電機、齒輪、鏈條孔、第一模板、第二行走輪、第一軌道、第一支點、第二軌道、第二支點、第三軌道、第二模板、第四軌道、第三支點、記錄儀、第三行走輪，第一行走輪位于控制箱的下方，控制箱位于動力電源充電連接頭的側(cè)面，蓄電池、第二模板到位光電感應器分別位于動力電源充電連接頭的上方和下方，定位儀、第一反光標識都位于控制箱的外側(cè)面上，滑塊移推板位于控制箱的內(nèi)側(cè)面上，螺旋滑塊電機位于蓄電池的側(cè)面上，第二反光標識位于定位儀的一側(cè)，光電感應器位于第一反光標識和記錄儀之間，動力電機位于第三支點的上方，齒輪的一端與鏈條孔連接，齒輪的另一端與動力電機連接，第一模板位于鏈條孔的側(cè)面且位于第二模板到位光電感應器的下方，第二行走輪位于第一模板和第一軌道之間，第一支點位于第一軌道的下方，第三軌道位于第二支點和第二模板之間，第一支點、第二支點、第三支點都位于第二軌道上，第四軌道與第二軌道連接，第三行走輪位于第二模板的底端且位于第三軌道上。
[0005]優(yōu)選地，所述第三軌道是C型軌道或L型軌道或帶有滾珠的軌道。
[0006]優(yōu)選地，所述第三軌道在種植區(qū)域內(nèi)與第一軌道、第二軌道連接，并且被第一軌道和第二軌道所包裹，第三軌道帶有排水槽和液體管道，第二模板底部有小孔，并與第三軌道自帶的排水槽形成肥水液體的循環(huán)通道。
[0007]本發(fā)明的積極進步效果在于:本發(fā)明適用于各類蔬菜栽培、花丼栽培或其他經(jīng)濟作物栽培，整個生產(chǎn)過程智能機械化，適用程度高，易維護。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明智能規(guī)?；r(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)的原理框圖。
[0009]圖2為本發(fā)明中第二模板的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術方案。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明智能規(guī)模化農(nóng)業(yè)自走式栽培管理系統(tǒng)包括第一行走輪1、控制箱2、動力電源充電連接頭3、蓄電池4、定位儀5、第二模板到位光電感應器6、滑塊移推板7、螺旋滑塊電機8、第一反光標識9、第二反光標識10、光電感應器11、動力電機12(動力電機也可采用氣缸總成代替動力)、齒輪13、鏈條孔14、第一模板15、第二行走輪16、第一軌道17、第一支點18、第二軌道19、第二支點20、第三軌道21、第二模板22、第四軌道24、第三支點25、記錄儀26、第三行走輪27，第一行走輪I位于控制箱2的下方，控制箱2位于動力電源充電連接頭3的側(cè)面，蓄電池4、第二模板到位光電感應器6分別位于動力電源充電連接頭3的上方和下方，定位儀5、第一反光標識9都位于控制箱2的外側(cè)面上，滑塊移推板7位于控制箱2的內(nèi)側(cè)面上，螺旋滑塊電機8位于蓄電池4的側(cè)面上，第二反光標識10位于定位儀5的一側(cè)，光電感應器11位于第一反光標識9和記錄儀26之間，動力電機12位于第三支點25的上方，齒輪13的一端與鏈條孔14連接，齒輪13的另一端與動力電機12連接，第一模板15位于鏈條孔14的側(cè)面且位于第二模板到位光電感應器6的下方，第二行走輪16位于第一模板15和第一軌道17之間，第一支點18位于第一軌道17的下方，第三軌道21位于第二支點20和第二模板22之間，第一支點18、第二支點20、第三支點25都位于第二軌道19上，第四軌道24與第二軌道19連接，第三行走輪27位于第二模板22的底端且位于第三軌道21上。第三軌道是C型軌道或L型軌道或帶有滾珠的軌道?？刂葡洹⑿铍姵?、螺桿滑塊動力電機、滑塊移推板、定位儀、第一反光標識、動力電源充電連接頭、第一行走輪等構成了一個移推機。
[0012]當移推機在某區(qū)停留工作時，第一反光標識9與該區(qū)域的光電感應器11相對應，光電感應器11即可通知記錄儀26開始記錄生長條件的各個因子，當各個因子達到一定預先設定的值時，記錄儀26即可發(fā)出指令給控制箱2，控制箱2即指令行走電動力，開始駛向發(fā)出指令的區(qū)域，當移推機的定位儀與發(fā)出指令區(qū)域的第二反光標識10相對應，第一行走輪I即可停止運行。此時第二模板22即從第二模板入口處滑入第一模板上，當?shù)谝荒０宓玫降诙０宓轿坏耐瑫r，動力電機12開始運轉(zhuǎn)，齒輪13拔動鏈條孔14，使得第一模板在第一軌道17上滑動，從而運載第二模板駛向移推機。當移推機的第二模板到位光電感應器6感應到第二模板到位時，螺旋滑塊電機8開始啟動，使滑塊移推板7向培養(yǎng)槽一端推動第二模板22，使第二模板22駛向培養(yǎng)槽的另一端，培養(yǎng)槽內(nèi)有N個第二支點20，第二支點20上設有第三軌道21，第二模板22的底端設有第三行走輪27，第三行走輪27在第三軌道21內(nèi)滑動。當?shù)诙０咫S著第一模板不斷前移，慢慢靠近移推機，靠近一個，移推機就推走一個，這樣就形成了第二個運輸軌道。移推機不斷把第二模板推向培養(yǎng)槽，當培養(yǎng)槽排滿后，移推機再次推第二模板時，培養(yǎng)槽另一端的第二模板即可進入第一模板的循環(huán)軌道上，移推機推入一個，另一端出來一個進入第三軌道，這樣就形成了第二個運輸軌道運輸模式。當移推機完成工作任務回復原位復位時，移推機電動充電連接頭接通電源給蓄電池4充電以備下一次動力使用，移推機電源也可采用太陽能發(fā)電電源。蓄電池是動力電源的一種。
[0013]如圖2所示，第二模板為定植模塊28的載體，第二模板底部兩側(cè)有小孔29，主要用于排除第二模板22內(nèi)的積水，小孔29的下面設有U型下水槽30，主要把小孔29的水排除導流出去，或直接利用培養(yǎng)槽33把小孔29的水排出至回收池內(nèi)。下水槽30與支架軌道相連，支架軌道的下部由圓型管道31支撐或直接固定在第三軌道上，主要作用為增加支撐力度和制冷制熱管道或加水加肥所使用。第二模板底部有第三行走輪