嫁接夾整排自動(dòng)輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于園藝、蔬菜育苗的自動(dòng)嫁接機(jī)器人的嫁接夾整排自動(dòng)輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]嫁接苗固定是嫁接作業(yè)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，主要作用是固定砧木和接穗的接合位置，保證嫁接苗的正常生長(zhǎng)。很多嫁接方法如貼接法、劈接法和靠接法等采用嫁接夾進(jìn)行嫁接苗的固定。在自動(dòng)嫁接機(jī)器人中，嫁接夾輸送的效率和穩(wěn)定性以及嫁接夾固定嫁接苗的效率和質(zhì)量直接關(guān)系到嫁接機(jī)器人的工作效率和嫁接苗的成活率?，F(xiàn)有的嫁接夾輸送裝置多數(shù)一個(gè)作業(yè)循環(huán)只能完成一個(gè)嫁接夾的輸送以及一株嫁接苗的固定，效率低，影響整個(gè)嫁接機(jī)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種嫁接夾整排自動(dòng)輸送裝置，其可實(shí)現(xiàn)嫁接夾的拾取、整排輸送以及整排嫁接苗的固定，整個(gè)作業(yè)過程由機(jī)器自動(dòng)完成。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0005]一種嫁接夾整排自動(dòng)輸送裝置，包括嫁接夾輸送臺(tái)、喂夾機(jī)構(gòu)、嫁接夾輸送臺(tái)推送氣缸31以及嫁接夾輸送臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12 ;其中，
[0006]所述嫁接夾輸送臺(tái)包括主框架板27，主框架板27的上表面固定有第四連接板28，第四連接板28滑動(dòng)裝配在絲杠連接板30的豎向直槽中，第四連接板28和絲桿連接板30通過調(diào)節(jié)螺栓29連接緊固，所述絲杠連接板30與由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嫁接夾輸送臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的滑塊連接；
[0007]所述主框架板27的下表面左側(cè)安裝有左側(cè)滑軌51，右側(cè)安裝有右側(cè)滑軌52 ;左側(cè)滑軌51的滑塊上吊掛著第一 U形框架1，右側(cè)滑軌52的滑塊上吊掛著第二 U形框架11 ;第一 U形框架I嵌入到直角框架25的左側(cè)的直槽中，與直角框架25緊固連接；第二 U形框架11嵌入到直角框架25的右側(cè)的直槽中，與直角框架25緊固連接；
[0008]所述直角框架25的垂直外表面上設(shè)置有兩根平行的第一滑軌23和第二滑軌24，第一滑軌23的滑塊上固定有第一 L形連接塊5，第二滑軌24的滑塊上固定有第二 L形連接塊8 ;第一 L形連接塊5通過螺釘固定有多個(gè)間距相同的第一嫁接夾夾持爪6，第二 L形連接塊8通過螺釘固定有多個(gè)間距相同的第二嫁接夾夾持爪7 ;
[0009]所述第一 L形連接塊5和第二 L形連接塊8均為具有一個(gè)短桿和一個(gè)長(zhǎng)桿的L形連接塊，其中，第一 L形連接塊5和第二 L形連接塊8各自的短桿上均設(shè)置有一個(gè)水平的螺紋通孔，第一 L形連接塊5通過其螺紋通孔與左側(cè)水平推送氣缸2的活塞桿連接，第二 L形連接塊8通過其螺紋通孔與右側(cè)水平推送氣缸10的活塞桿連接；所述左側(cè)水平推送氣缸2通過第一連接板3與伸縮氣爪4的左側(cè)活塞桿連接，所述右側(cè)水平推送氣缸10通過第二連接板9與伸縮氣爪4的右側(cè)活塞桿連接；
[0010]所述伸縮氣爪4固定在直角框架25的水平上表面；
[0011]所述主框架板27下表面在左側(cè)滑軌51和右側(cè)滑軌52中間的位置固定有嫁接夾輸送臺(tái)推送氣缸31，嫁接夾輸送臺(tái)推送氣缸31的活塞桿與第三連接板26相連，該第三連接板26的外表面與伸縮氣爪4的內(nèi)立面重合，與伸縮氣爪4緊固連接；
[0012]所述喂夾機(jī)構(gòu)包括L形連接板13、喂夾氣缸14、嫁接夾排序震動(dòng)盤15、喂夾左滑槽16、夾滑槽固定塊17、連接件18、L形調(diào)節(jié)塊19、嫁接夾20、喂夾撥桿21、喂夾撥桿固定塊22和喂夾右滑槽32，其中，
[0013]喂夾滑槽固定塊17固定在機(jī)架上，在喂夾滑槽固定塊17的上表面，左右對(duì)稱固定有喂夾左滑槽16和喂夾右滑槽32，喂夾左滑槽16和喂夾右滑槽32的入夾口與嫁接夾排序震動(dòng)盤15的出夾口對(duì)接，喂夾左滑槽16和喂夾右滑槽32的出夾口與第一嫁接夾夾持爪6和第二嫁接夾夾持爪7的入夾口對(duì)接；喂夾氣缸14通過L形連接板13固定在嫁接夾排序震動(dòng)盤15的出夾口的上方，喂夾氣缸14的活塞桿上固定有連接件18，連接件18下表面的直槽中配裝有L形調(diào)節(jié)塊19，L形調(diào)節(jié)塊19的外立面有一個(gè)豎向的直槽，喂夾撥桿固定塊22配裝在該豎向直槽中，喂夾撥桿21通過螺釘固定在喂夾撥桿固定塊22的前端。
[0014]所述第一嫁接夾夾持爪6與第二嫁接夾夾持爪7交錯(cuò)成對(duì)分布，每對(duì)夾持一個(gè)嫁接夾20。
[0015]在喂夾時(shí)，喂夾左滑槽16和喂夾右滑槽32之間的槽間距與第一嫁接夾夾持爪6和第二嫁接夾夾持爪7之間的槽間距相同。
[0016]所述喂夾氣缸14的安裝位置應(yīng)保證喂夾氣缸14的活塞桿推出前，喂夾撥桿21前端能落在震動(dòng)盤15出夾口處的嫁接夾20兩翼的中間位置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]本發(fā)明的嫁接夾整排自動(dòng)輸送裝置實(shí)現(xiàn)了嫁接夾的快速拾取、輸送以及整排嫁接苗的固定，提高了自動(dòng)嫁接裝置的嫁接夾輸送和嫁接苗固定的工作效率，從而提高了嫁接作業(yè)的勞動(dòng)效率，節(jié)省了勞動(dòng)力。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的嫁接夾整排自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的嫁接夾整排自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)左視示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的喂夾機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；
[0022]圖4a是本發(fā)明的喂夾機(jī)構(gòu)喂夾前的狀態(tài)示意圖；
[0023]圖4b是本發(fā)明的喂夾機(jī)構(gòu)喂夾后的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖5a是本發(fā)明的嫁接夾夾持爪的第一狀態(tài)示意圖；
[0025]圖5b是本發(fā)明的嫁接夾夾持爪的第二狀態(tài)示意圖；
[0026]圖5c是本發(fā)明的嫁接夾夾持爪的第三狀態(tài)示意圖；
[0027]圖6a是本發(fā)明的嫁接夾輸送臺(tái)推送氣缸推送前的狀態(tài)示意圖；
[0028]圖6b是本發(fā)明的嫁接夾輸送臺(tái)推送氣缸推送后的狀態(tài)示意圖；
[0029]圖7是本發(fā)明的嫁接夾的示意圖。
[0030]【主要組件符號(hào)說明】
[0031]I 第一 U形框架
[0032]2左側(cè)水平推送氣缸
[0033]3第一連接板
[0034]4伸縮氣爪
[0035]5第一 L形連接塊
[0036]6第一嫁接夾夾持爪
[0037]7第二嫁接夾夾持爪
[0038]8第二 L形連接塊
[0039]9第二連接板
[0040]10右側(cè)水平推送氣缸
[0041]11第二 U形框架
[0042]12嫁接夾輸送臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0043]13L形連接板
[0044]14喂夾氣缸
[0045]15嫁接夾排序震動(dòng)盤
[0046]16喂夾左滑槽
[0047]17喂夾滑槽固定塊
[0048]18連接件
[0049]19L形調(diào)節(jié)塊
[0050]20嫁接夾
[0051]21喂夾撥桿
[0052]22喂夾撥桿固定塊
[0053]23第一滑軌
[0054]24第二滑軌
[0055]25直角框架
[0056]26第三連接板
[0057]27主框架板
[0058]28第四連接板
[0059]29調(diào)節(jié)螺栓
[0060]30絲杠連接板
[0061]31嫁接夾輸送臺(tái)推送氣缸
[0062]32喂夾右滑槽
[0063]51左側(cè)滑軌
[0064]52右側(cè)滑軌
[0065]53嫁接苗
[0066]54嫁接夾尾翼
[0067]55嫁接夾金屬圈
[0068]Dl喂夾狀態(tài)時(shí)第一嫁接夾夾持爪6和第二嫁接夾夾持爪7之間的槽間距
[0069]D2固苗前第一嫁接夾夾持爪6和第二嫁接夾夾持爪7之間的槽間距
[0070]D3固苗后第一嫁接夾夾持爪6和第二嫁接夾夾持爪7之間的槽間距
【具體實(shí)施方式】
[0071]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明，但并不以此為限。
[0072]圖1是本發(fā)明的嫁接夾整排自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)主視示意圖；圖2是本發(fā)明的嫁接夾整排自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)左視示意圖；圖3是本發(fā)明的喂夾氣缸的爆炸視圖；圖4a是本發(fā)明的喂夾氣缸喂夾前的狀態(tài)示意圖；圖4b是本發(fā)明的喂夾氣缸喂夾后的狀態(tài)示意圖；圖5a是本發(fā)明的嫁接夾夾持爪的第一狀態(tài)示意圖；圖5b是本發(fā)明的嫁接夾夾持爪的第二狀態(tài)示意圖；圖5c是本發(fā)明的嫁接夾夾持爪的第三狀態(tài)示意圖。圖6a是本發(fā)明的嫁接夾輸送臺(tái)推送氣缸推送前的狀態(tài)示意圖；圖6b是本發(fā)明的嫁接夾輸送臺(tái)推送氣缸推送后的狀態(tài)示意圖，圖7是本發(fā)明的嫁接夾的示意圖。
[0073]本發(fā)明的嫁接夾整排自動(dòng)輸送裝置包括嫁接夾輸送臺(tái)、喂夾機(jī)構(gòu)、嫁接夾輸送臺(tái)推送氣缸31以及嫁接夾輸送臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，其能夠在一次作業(yè)循環(huán)中自動(dòng)輸送一排五個(gè)嫁接夾，并對(duì)一排五株嫁接苗同時(shí)進(jìn)行固定作業(yè)。
[0074]所述嫁接夾輸送臺(tái)包括主框架板27，主框架板27的上表面固定有第四連接板28，第四連接板28滑動(dòng)裝配在絲杠連接板30的豎向直槽中，第四連接板28和絲桿連接板30通過調(diào)節(jié)螺栓29連接緊固，使得嫁接夾輸送臺(tái)的安裝高度可調(diào)。所述絲杠連接板30與由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嫁接夾輸送臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的滑塊連接，進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述嫁接夾輸送臺(tái)沿嫁接夾輸送臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。
[0075]所述主框架板27的下表面左側(cè)安裝有左側(cè)滑軌51，右側(cè)安裝有右側(cè)滑軌52 ;左側(cè)滑軌51的滑塊上吊掛著第一 U形框架1，右側(cè)滑軌52的滑塊上吊掛著第二 U形框架11 ;直角框架25的水平下表面的左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)直槽，第一 U形框架I嵌入到直角框架25的左側(cè)的直槽中，與直角框架25緊固連接；第二 U形框架11嵌入到直角框架25的右側(cè)的直槽中，與直角框架25緊固連接。
[0076]所述直角框架25包括相互垂直的水平面和垂直面，其中，水平面包括水平上表面和水平下表面，垂直面包括垂直內(nèi)表面和垂直外表面；所述垂直外表面設(shè)置有兩根平行的第一滑軌23和第二滑軌24，第一滑軌23的滑塊上固定有第一 L形連接塊5，第二滑軌24的滑塊上固定有第二 L形連接塊8。第一 L形連接塊5通過螺釘固定有五個(gè)間距相同的第一嫁接夾夾持爪6，第二 L形連接塊8通過螺釘固定有五個(gè)間距相同的第二嫁接夾夾持爪7，在裝配時(shí)，第一嫁接夾夾持爪6與第二嫁接夾夾持爪7交錯(cuò)分布，組成五對(duì)，每對(duì)夾持一個(gè)嫁接夾20。
[0077]所述第一 L形連接塊5和第二 L形連接塊8均為具有一個(gè)短桿和一個(gè)長(zhǎng)桿的L形連接塊，其中，第一 L形連接塊5和第二 L形連接塊8各自的短桿上均設(shè)置有一個(gè)水平的螺紋通孔，第一 L形連接塊5通過其螺紋通孔與左側(cè)水平推送氣缸2的活塞桿連接，第二 L形連接塊8通過其螺紋通孔與右側(cè)水平推送氣缸10的活塞桿連接。所述左側(cè)水平推送氣缸2通過第一連接板3與伸縮氣爪4的左側(cè)活塞桿連接，右側(cè)水平推送氣缸10通過第二連接板9與伸縮氣爪4的