一種小型多功能綠葉類蔬菜收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)業(yè)機械技術領域的收獲裝置，具體是一種小型多功能綠葉 類蔬菜收獲機。
【背景技術】
[0002] 在蔬菜生產(chǎn)作業(yè)中，收獲是費力最大、耗時最多的一個作業(yè)環(huán)節(jié)。據(jù)統(tǒng)計，收獲作 業(yè)平均約占整個生產(chǎn)作業(yè)量的40%以上，而且為了保證蔬菜質(zhì)量，必須做到適時收獲，而隨 著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也在相應提高，這樣會大大降低產(chǎn)品 的市場競爭力。發(fā)展先進的機械化收獲技術，研究開發(fā)蔬菜收獲機，具有重要的意義。
[0003] 蔬菜分為果菜、葉菜、球莖類，不同的種類其收獲情況不同，針對綠葉類蔬菜，目前 綠葉類蔬菜如空心菜等的收割仍依靠人工完成，費時多、勞動量大，勞動效率低下，隨著國 內(nèi)勞動力成本的提高，采取機械化或半機械化收割是當前的客觀需求，但是由于綠葉蔬菜 容易破碎且生長高度不同，目前綠葉類蔬菜機械化收割帶來很大難度，因此有必要開展綠 葉菜類蔬菜收獲機的研制，以提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種小型多功能綠葉類蔬菜收獲機，具有機 械化程度高，操作方便，成本低，省時省力，采摘效率高，蔬菜不易損傷，使用壽命長，易于推 廣應用等優(yōu)點。
[0005] 本發(fā)明采用的技術方案如下：一種小型多功能綠葉類蔬菜收獲機，由機架、采摘裝 置、傳動裝置、輸送裝置及收集裝置組成，所述機架上安裝有一驅(qū)動主軸，驅(qū)動主軸用于導 入蔬菜收割的動力源，所述驅(qū)動主軸通過傳動裝置與采摘裝置連接，所述采摘裝置安裝在 機架的最前端，所述摘裝置包括切割器及撥禾裝置，切割器位于撥禾裝置的下方，所述撥禾 裝置與傳動裝置直接連接，所述切割器通過一切割器驅(qū)動機構與傳動裝置連接，輸送裝置 安裝在機架中部，所述傳動裝置與輸送裝置連接，所述收集裝置安裝在機架的尾端且位于 傳動裝置末端的下方。
[0006] 進一步的，所述機架包括主架、支撐架及收割支架，所述主架的一側設置有一牽引 裝置，所述支撐架安裝在主架的尾部，支撐架的底端安裝有一行走輪，所述收割支架安裝在 主架的前端。
[0007] 進一步的，所述切割器及撥禾裝置均安裝在切割支架上，其中撥禾裝置安裝在切 割支架的頂端。
[0008] 進一步的，所述撥禾裝置包括撥禾轉(zhuǎn)軸、輥板及撥片，所述輥板有兩塊，輥板的截 面呈正五角星形狀，兩塊輥板平行設置，撥片將兩塊輥板的各個頂角連接構成一個輥筒結 構，撥禾轉(zhuǎn)軸穿過兩塊輯板，由撥禾轉(zhuǎn)軸帶動輯板轉(zhuǎn)動。
[0009] 進一步的，所述切割器驅(qū)動機構包括偏心輪、驅(qū)動連桿、拉桿、傳動連桿及切割組 件驅(qū)動座，所述偏心輪與傳動裝置上的一帶輪相連接，驅(qū)動連桿通過一偏心輪套筒與偏心 輪連接，拉桿一端通過一活動節(jié)與驅(qū)動連桿連接，另一端與傳動連桿連接，傳動連桿呈"工" 字形，傳動連桿與切割組件驅(qū)動座活動連接。
[0010] 進一步的，所述切割組件驅(qū)動座包括驅(qū)動基座、中間連桿、約束支架、撥叉、搖桿及 切割器驅(qū)動桿，所述驅(qū)動基座固定在收割支架上，中間連桿、約束支架及切割器驅(qū)動桿均安 裝在驅(qū)動基座上，所述約束支架有兩個，約束支架上端能夠自由旋轉(zhuǎn)，所述中間連桿呈"工" 字形，并且通過一滑動裝置安裝在驅(qū)動基座上，所述撥叉活動固定在一約束支架上，并且以 約束支架為軸心一端與傳動連桿通過一活動轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過一活動轉(zhuǎn)軸與中間連桿 活動連接，所述搖桿一端安裝在另一個約束支架的頂端，另一端與切割器驅(qū)動桿連接，并且 搖桿的中部通過一活動轉(zhuǎn)軸與中間連桿活動連接，使得搖桿能夠在中間連桿的推動下以約 束支架為軸心進行旋轉(zhuǎn)，進而推動切割器驅(qū)動桿運動。
[0011] 進一步的，所述切割器驅(qū)動桿包括滑槽、滑塊及刀具切割器拉桿，所述滑塊設置在 滑槽內(nèi)，刀具切割器拉桿設置在滑塊上并且與切割器連接，所述滑塊通過一搖桿回轉(zhuǎn)中心 軸與切割器連接，由搖桿驅(qū)動滑塊在滑槽內(nèi)滑動。
[0012] 進一步的，所述傳動裝置包括五組傳動鏈，即第一組傳動鏈，第二組傳動鏈、第三 組傳動鏈、第四組傳動鏈及第五組傳動鏈，所述第一組傳動鏈，第二組傳動鏈、第三組傳動 鏈安裝在機架的一側，第四組傳動鏈及第五組傳動鏈安裝在機架的另一側，其中，所述第一 組傳動鏈一端與撥禾轉(zhuǎn)軸連接，另一端與第二組傳動鏈，第二組傳動鏈與第三組傳動鏈連 接，第三組傳動鏈通過驅(qū)動主軸與第四組傳動鏈連接，第四組傳動鏈與第五組傳動鏈連接， 第五組傳動鏈連接通過切割器驅(qū)動機構與切割器連接。
[0013] 進一步的，所述輸送裝置包括輸送帶主動軸、輸送帶從動軸及傳送皮帶，所述輸送 帶主動軸安裝在主架的頂端，輸送帶從動軸安裝在收割支架的底端，傳送皮帶套設在輸送 帶主動軸與輸送帶從動軸之間。
[0014] 進一步的，所述輸送帶主動軸與驅(qū)動主軸采用同軸結構。
[0015] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的動力從外接的拖拉機傳遞到驅(qū)動主軸，接著驅(qū)動主軸 分兩路使用鏈傳動進行動力傳輸：第一路驅(qū)動撥禾裝置的轉(zhuǎn)動，第二路驅(qū)動偏心輪連桿機 構并最終驅(qū)動刀桿的往復運動，實現(xiàn)蔬菜的收割，本發(fā)明設計的機器機械化程度高，操作方 便，成本低，省時省力，具有采摘效率高，蔬菜不易損傷，使用壽命長，易于推廣應用等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016] 附圖1是本發(fā)明所述小型多功能綠葉類蔬菜收獲機的主視圖； 附圖2是本發(fā)明所述小型多功能綠葉類蔬菜收獲機的俯視圖； 附圖3是附圖2所示撥禾裝置的結構示意圖； 附圖4是附圖2所示切割器驅(qū)動機構的結構示意圖； 附圖5是偏心輪與傳動裝置的連接結構示意圖； 附圖6是附圖4所示切割器驅(qū)動桿的結構示意圖； 附圖7是本發(fā)明所述小型多功能綠葉類蔬菜收獲機的立體圖。
【具體實施方式】
[0017] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，在不 沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結 合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0018] 如圖1、圖2所示，一種小型多功能綠葉類蔬菜收獲機，用于收割蔬菜特別是空心 菜等綠葉類蔬菜，其由機架1、采摘裝置2、傳動裝置3、輸送裝置4及收集裝置5組成，所述 機架1上安裝有一驅(qū)動主軸14,驅(qū)動主軸14用于導入蔬菜收割的動力源，所述驅(qū)動主軸14 通過傳動裝置3與采摘裝置2連接，采摘裝置2安裝在機架1的最前端，輸送裝置4安裝在 機架1中部，所述傳動裝置3由若干鏈條301與帶輪302組成，傳動裝置3與輸送裝置4連 接，所述收集裝置5安裝在機架1的尾端且位于傳動裝置3末端的下方。
[0019] 所述機架1用于提供安裝其他部件的載體，機架1由不銹鋼或其他金屬材料制成， 機架1為架體式結構，機架1包括主架11、支撐架12及收割支架13,所述主架11的一側設 置有一牽引裝置16,通過牽引裝置16能夠?qū)⒄w機架1與拖拉機側面進行連接，從而帶動 收獲機行走，驅(qū)動主軸14安裝在主架11的頂端，所述支撐架12安裝在主架11的尾部，支 撐架12用于承載放置收集裝置5,支撐架12的底端安裝有一行走輪15,通過行走輪15可 以協(xié)助機架1的行走；所述收割支架13安裝在主架11的前端，收割支架13用于采摘裝置 2 ;本發(fā)明中，動力源采用東方紅-180P拖拉機，功率為14. 7kW，動力輸出軸轉(zhuǎn)速》=540 r/ min，由拖拉機通過牽引裝置16帶動機架1行走并且由拖拉機的柴油機與驅(qū)動主軸14連接 以驅(qū)動采摘裝置2進行蔬菜采摘工作。
[0020] 所述采摘裝置2用于切割蔬菜以實現(xiàn)收獲，采摘裝置2包括切割器21及撥禾裝置 22,所述切割器21及撥禾裝置22均安裝在切割支架13上，其中撥禾裝置22安裝在切割支 架13的頂端，切割器21位于撥禾裝置22的下方，切割器21為往復式切割器，往復式切割 器采用市面上常用設備，其結構在此不再描述；所述撥禾裝置22與傳動裝置3連接，由傳 動裝置3驅(qū)動撥禾裝置22旋轉(zhuǎn)工作，如圖3所示，所述撥禾裝置22包括撥禾轉(zhuǎn)軸221、輥 板222及撥片223,所述輥板222有兩塊，輥板222的截面呈正五角星形狀，兩塊輥板222平 行設置，撥片223將兩塊輥板222的各個頂角連接構成一個輥筒結構，撥禾轉(zhuǎn)軸221穿過兩 塊輥板222,由撥禾轉(zhuǎn)軸221帶動輥板222轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)時，由撥片223將蔬菜的莖部向下壓， 從而方便切割器21切割；所述切割器21通過一切割器驅(qū)動機構23與傳動裝置3連接，如 圖4、圖5所示，所述切割器驅(qū)動機構23包括偏心輪231、驅(qū)動連桿232、拉桿233、傳動連桿 234及切割組件驅(qū)動座235,所述偏心輪231與傳動裝置3上的一帶輪302相連接，驅(qū)動連 桿232通過一偏心輪套筒2311與偏心輪231連接，拉桿233 -端通過一活動節(jié)2331與驅(qū) 動連桿232連接，另一端與傳動連桿234連接，傳動連桿234呈"工"字形，傳動連桿234與 切割組件驅(qū)動座235活動連接。
[0021] 所述切割組件驅(qū)動座235包括驅(qū)動基座2351、中間連桿2352、約束支架2353、撥叉 2354、搖桿2355及切割器驅(qū)動桿2356,所述驅(qū)動基座2351固定在收割支架13上，中間連桿 2352、約束支架2353及切割器驅(qū)動桿2356均安裝在驅(qū)動基座2351上，所述約束支架2353 有兩個，約束支架2353上端能夠自由旋轉(zhuǎn)，所述中間連桿2352呈"工"字形，并且通過一滑 動裝置（圖未示出)安裝在驅(qū)動基座2351上，使得中間連桿2352能夠在驅(qū)動基座2351上滑 動，所述撥叉2354活動固定在一約束支架2353上，并且以約束支架2353為軸心一端與傳 動連桿234通過一活動轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過一活動轉(zhuǎn)軸與中間連桿2352活動連接，所述 搖桿2355 -端安裝在另一個約束支架2353的頂端，另一端與切割器驅(qū)動桿2356連接，并 且搖桿2355的中部通過一活動轉(zhuǎn)軸與中間連桿2352活動連接，使得搖桿2355能夠在中間 連桿2352的推動下以約束支架2353為軸心進行旋轉(zhuǎn)，進而推動切割器驅(qū)動桿2356運動； 如圖6所示，所述切割器驅(qū)動桿2356包括滑槽23561、滑塊23562及刀具切割器拉桿23563， 所述滑塊23562設置在滑槽23561內(nèi)，刀具切割器拉桿23563設置在滑塊23562上并且與 切割器21連接，由刀具切割器拉桿23563驅(qū)動切割器21的動刀片運動，所述滑塊23562通 過一搖桿回轉(zhuǎn)中心軸23564與切割器21連接，由搖桿2355驅(qū)動滑塊23562在滑槽23561 內(nèi)滑動。
[0022] 使用時，與傳動裝置3的一帶輪301相連接的偏心輪231在鏈條傳動的作用下進 行回轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動連桿232產(chǎn)生周期性擺動，進而驅(qū)動拉桿233進行往復伸縮，使得傳動 連桿234拉動撥叉2354擺動