車載式機械人萬向剪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種苗木修剪設(shè)備，尤其是一種車載式機械人萬向剪。
【背景技術(shù)】
[0002]申請?zhí)枮?3218000.4，授權(quán)公告號為CN2619475Y的中國實用新型專利公開了一種苗木剪平機；申請?zhí)枮?00710113428.7，公開號為CN101406143的中國發(fā)明專利申請公開說明書公開了一種城市道路苗木修剪車；這兩種苗木修剪設(shè)備均只有平面修剪，沒有側(cè)面修剪，不能一次完成對城市道路兩旁觀賞灌木帶的修剪整形工作，城市道路兩旁觀賞灌木帶兩側(cè)的修剪，還需要工人手工完成，同時，對散落在道路上的灌木碎枝還需要人工來清掃，工作效率低。專利號為201010250932.3，授權(quán)公告號為CN101926266B的中國發(fā)明專利，公開了一種帶側(cè)面修剪功能的道旁觀賞灌木修剪車，但其也只能修剪長條形，對于有三角形、方形、圓形、扁形、梭形等各種異形要求，也無能為力。因此，設(shè)計一種能夠?qū)⒌琅杂^賞灌木修剪成三角形、方形、圓形、扁形、梭形等各種異形的車載式機械人萬向剪，是目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)⒌琅杂^賞灌木修剪成三角形、方形、圓形、扁形、梭形等各種異形的車載式機械人萬向剪。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
車載式機械人萬向剪，包括機動車總成、多節(jié)軸臂和可編程電機遙控器，在機動車底盤上固定有支架，在支架上固定有可編程電機I，軸臂I的首端與可編程電機I的軸固定，軸臂I的末端固定有可編程電機II，軸臂II的首端與可編程電機II的軸固定，軸臂II的末端固定有可編程電機III，依此類推至最后一節(jié)軸臂和最后一個可編程電機，在最后一節(jié)軸臂的末端固定有剪刀總成，剪刀總成與最后一個可編程電機動力連接，通過可編程電機遙控器遙控操作可編程電機，實現(xiàn)剪刀總成的開、關(guān)以及升、降、旋轉(zhuǎn)以達到將樹木、灌木修剪出設(shè)定的形狀。
[0005]作為本發(fā)明的一種有選方案，所述的多節(jié)為6節(jié)，除軸臂1、軸臂II外其余分別為軸臂II1、軸臂IV、軸臂V和軸臂VI，軸臂VI即為所述的最后一節(jié)軸臂，軸臂III的首端與可編程電機III的軸固定，軸臂III的末端固定有可編程電機IV，軸臂IV的首端與可編程電機IV的軸固定，軸臂IV的末端固定有可編程電機V，軸臂V的首端與可編程電機V的軸固定，軸臂V的末端固定有可編程電機VI，軸臂VI的首端與可編程電機VI的軸固定，其中軸臂V為90度轉(zhuǎn)體軸臂。
[0006]作為本發(fā)明的一種有選方案，所述的可編程電機為伺服直流電機或步進電機。
[0007]作為本發(fā)明的一種有選方案，所述的剪刀總成包括上殼體和下殼體，殼體和下殼體通過螺釘連接固定，在上殼體和下殼體中通過軸承旋裝固定有小齒輪，在上殼體和下殼體中通過軸旋轉(zhuǎn)固定有大齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，在大齒輪的上表面上設(shè)有上偏心軸，在大齒輪的下表面上設(shè)有下偏心軸，上偏心軸與下偏心軸相對于軸軸對稱，在上偏心軸上設(shè)有上曲柄I和上曲柄II，在下偏心軸上設(shè)有下曲柄I和下曲柄II，在上曲柄I上鉸接有上鋸齒剪刀I，在下曲柄I上鉸接有下鋸齒剪刀I，在上曲柄II上鉸接有上鋸齒剪刀II，在下曲柄II上鉸接有下鋸齒剪刀II，上曲柄I與上鋸齒剪刀I和下曲柄I與下鋸齒剪刀I均通過上殼體和下殼體之間左端的導(dǎo)向口構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，上鋸齒剪刀I與下鋸齒剪刀I構(gòu)成左剪刀的一對刀片；上曲柄II與上鋸齒剪刀II和下曲柄II與下鋸齒剪刀II均通過上殼體和下殼體之間右端的導(dǎo)向口構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，上鋸齒剪刀II與下鋸齒剪刀II構(gòu)成右剪刀的一對刀片。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，上曲柄I與上曲柄II為連體曲柄，下曲柄I與下曲柄II為連體曲柄。
[0009]作為本發(fā)明的一種有選方案，所述的機動車底盤為轉(zhuǎn)盤，支架固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠通過對各可編程電機一系列的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，使剪刀迅速達到既定位置，對被修剪對象修剪出理想的形狀，如“三角形、方形、圓形、扁形、梭形、等各種異形。能夠上剪樹木，下剪灌木，草坪，解決了有史以來人工剪裁的歷史，填補了本行業(yè)實現(xiàn)全自動化機械人的空白，極大的提高了工作效力，取代了人力勞動是市場急需的機械人設(shè)備。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中件16的結(jié)構(gòu)示意圖(假想拆卸掉上殼體)；
圖3是圖2的A-A向剖視圖(假想裝上上殼體)；
圖4是圖2的B-B向剖視圖(假想裝上上殼體)；
圖5是圖1的C向局部視圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖所示，車載式機械人萬向剪，包括機動車總成、多節(jié)軸臂和可編程電機遙控器，其特征在于，在機動車底盤I上固定有支架2，在支架2上固定有可編程電機I 3，軸臂
I4的首端與可編程電機I 3的軸固定，軸臂I 4的末端固定有可編程電機II 5，軸臂II 6的首端與可編程電機II 5的軸固定，軸臂II 6的末端固定有可編程電機III 7，依此類推至最后一節(jié)軸臂14和最后一個可編程電機15，在最后一節(jié)軸臂14的末端固定有剪刀總成16，剪刀總成16與最后一個可編程電機15動力連接，通過可編程電機遙控器遙控操作可編程電機，實現(xiàn)剪刀總成16的開、關(guān)以及升、降、旋轉(zhuǎn)以達到將樹木、灌木修剪出設(shè)定的形狀。
[0013]所述的多節(jié)為6節(jié)，除軸臂I 4、軸臂II 6外其余分別為軸臂III 8、軸臂IV 10、軸臂V 12和軸臂VI 14，軸臂VI 14即為所述的最后一節(jié)軸臂14，軸臂III 8的首端與可編程電機
III7的軸固定，軸臂III8的末端固定有可編程電機IV 9，軸臂IV 10的首端與可編程電機IV 9的軸固定，軸臂IV 10的末端固定有可編程電機V 11，軸臂V 12的首端與可編程電機V 11的軸固定，軸臂V 12的末端固定有可編程電機VI 13，軸臂VI 14的首端與可編程電機VI 13的軸固定，其中軸臂V 12為90度轉(zhuǎn)體軸臂。
[0014]所述的可編程電機為伺服直流電機或步進電機。
[0015]所述的剪刀總成16包括上殼體16-1和下殼體16-2，殼體16-1和下殼體16_2通過螺釘連接固定，在上殼體16-1和下殼體16-2中通過軸承旋裝固定有小齒輪16-4，在上殼體16-1和下殼體16-2