一種根莖類農作物收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農業(yè)機械設備技術領域，具體涉及一種根莖類農作物收獲機。
【背景技術】
[0002]根莖類農作物包括土豆、地瓜、花生、大蒜、胡蘿卜等等，占我國所有農作物的比例較大。特別是土豆，自2015年I月起，國家開始力推土豆主糧化戰(zhàn)略，成為繼稻米、小麥、玉米之后的第四大主糧作物，土豆種植面積將逐步擴大到1.5億畝，預計到2020年，我國50%以上的馬鈴薯將作為主糧消費。傳統(tǒng)農業(yè)主要靠人工挖掘來收獲根莖類農作物，農民勞動強度大，收獲效率低。近幾年逐漸在大面積種植區(qū)推廣收獲機械，但這些收獲機械大都存在以下問題:(I) 土壤適應差，不同區(qū)域、天氣狀況及農作物種類不同導致土壤特性千差萬另IJ，而現(xiàn)有機械無法全部適應這些不同的土壤環(huán)境，導致某些情況下無法正常工作；(2) 土壤和農作物的分離效果不佳；(3)收獲率有限，破損率較高；(4)收獲出的農作物易分散，為收集增加了難度。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明設計了一種新型的根莖類農作物收割機，以解決現(xiàn)有收獲機械土壤適應性差、農作物與土壤分離效果差、收獲率低、破損率高及收獲出的農作物分散的問題。
[0004]—種根莖類農作物收獲機，包括機架、位于機架前端的鏟刀和位于機架中后部的振動篩，在機架前端的兩側分別設置豎直的轉動輥，轉動輥與機架之間留有空隙；轉動輥內設有至少一對環(huán)形子母密封件，位于軸承座和軸承座軸間的空隙內，子母密封件的外部與軸承座呈過盈配合，軸承座軸設置在子母密封件中心孔內；所述鏟刀形狀為梯形，刀刃和刀背是梯形的兩個底邊，刀背長于刀刃；所述振動篩的外傳動輪通過法蘭固定于機架側板上，機架側板上設置有固定法蘭的滑動槽結構，滑動槽結構包括傳動軸位置調整槽和螺栓位置調整槽。
[0005]上述梯形鏟刀相對于現(xiàn)有技術中長方形鏟刀的設計，一方面可減小前進阻力，另一方面農作物秧及雜草可順鏟刀的斜邊滑向收獲機兩側，配合轉動輥使用，可帶秧收獲，防止秧及雜草纏繞到收獲機上影響使用，因此在雜草較多的地方也可放心使用。
[0006]上述外傳動輪的傳動軸穿過法蘭的中心孔，并且能在中心孔內轉動；同時傳動軸穿過傳動軸位置調整槽，且傳動軸能夠沿該槽前后滑動。法蘭由穿過螺栓位置調整槽的螺栓固定在側板上，且螺栓能夠沿該槽前后滑動。由于收獲機在使用一定時間后，環(huán)形傳動鏈會松動，這時，通過放松螺栓，使傳動軸沿傳動軸位置調整槽調整至使環(huán)形傳動鏈重新處于張緊狀態(tài)的位置，傳動軸帶動法蘭運動，調整至合適位置后，通過法蘭的螺栓將法蘭和傳動軸的位置重新固定。
[0007]機架的后部下方設置后壓壟輥，后壓壟輥以鉸接方式連接在機架上。所述后壓壟輥相對于地面的位置通過連接機架與后壓壟輥的鉸接件進行調節(jié)。在收割根莖類農作物時，如土豆、地瓜、花生、大蒜、胡蘿卜，收獲機的前端將農作物收獲至機器上，并且通過振動篩將農作物篩至收獲機的后方。由于各塊地之間都有壟，壟的兩側設有壟溝，壟溝呈向下凹陷狀，因此收獲的農作物會滾至壟溝內，而收獲機的輪子恰好沿著壟溝前后運動，因此收獲機的輪子會壓到壟溝內的農作物，導致壓壞部分農作物。通過設置該后壓壟輥，將從振動篩上落下的農作物壓平，放置其滾至壟溝中。后壓壟輥的前后高低位置可調，因此可以根據(jù)實際收獲的農作物種類及數(shù)量進行調節(jié)。
[0008]所述振動篩的環(huán)形傳動鏈之間設置三輥振動裝置。通過三輥振動裝置的轉動，實現(xiàn)振動篩的振動?，F(xiàn)有技術中的振動裝置均是兩輥，振動幅度大，會對農作物造成振動損傷，而通過三輥振動裝置，可以減小振動篩的振幅。
[0009]機架的前部上方設置電機，控制轉動輥的旋轉、振動篩的旋轉和振動。
[0010]轉動輥的傳動機構設置如下:電機的輸出軸通過鏈條與動力軸相連，動力軸帶動轉動棍進行轉動。
[0011]振動篩的傳動機構設置如下:電機的輸出軸通過鏈條與振動篩的外傳動輪相連，該外傳動輪位于機架側板的外側，并通過傳動軸與位于機架側板內側的內傳動輪和轉動輪相連，內傳動輪位于側板與轉動輪之間，內傳動輪與三棍振動裝置相連。外傳動輪一方面帶動振動篩轉動輪轉動從而使振動篩轉動，另一方面帶動內傳動輪轉動從而帶動三棍振動裝置轉動使振動篩振動。
[0012]所述轉動輥上設置至少一條豎直的凸棱，轉動輥在工作時起到將農作物的秧及雜草卷走的作用，而凸棱可增加纏繞力度，提高秧及雜草的卷走率。
[0013]所述子母密封件由環(huán)形的子件和環(huán)形的母件組合而成，子件的環(huán)形內側設有凸緣，母件的環(huán)形外側設有凸緣，子件和母件配合時兩凸緣的方向相向，組合起來形成一個環(huán)形的盒狀。子母密封件的設置可提高轉動輥的密封性，防止外部的塵土進入轉動輥的軸承內，在一定的范圍內，子母密封件的數(shù)量越多密封效果越好。
[0014]所述子母密封件為不銹鋼材質，相比于常用的橡膠材質，更適合應用在本發(fā)明的收獲機中，可延長收獲機的使用壽命。
[0015]所述機架后部的兩個側板上各固定一塊收集擋板，收集擋板位于振動篩的后部，且高度高于振動篩的高度，兩塊收集擋板的后部形成向收獲機內側收攏的趨勢。收集擋板可以對從振動篩上輸送過來的農作物進行收攏，使其落地時集中成一排，避免向兩側滾落。
[0016]所述收集擋板的下方還設置固定于收集擋板上的一排梳齒，兩排梳齒之間的距離小于兩收集擋板之間的距離。梳齒對農作物起到進一步的收攏作用，且降低了農作物的自由下落高度，減小農作物損傷。
[0017]所述收集擋板與其所在的側板之間的距離通過收集擋板調節(jié)器進行調節(jié)，以便根據(jù)需要調整所需的收攏程度。
[0018]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的根莖類農作物收獲機具有以下優(yōu)點:(I)適用于多種土壤類型，如沙土、沙壤土、中粘性土等；(2)采用三輥振動系統(tǒng)，農作物與土的分離效果好，收獲率高于99%，破損率低于1% ;(3)后壓壟輥及收集擋板設計，減少農作物損傷，落地后農作物集中，易收獲；(4)效率高，不堵草，漏土快，使用壽命長。
【附圖說明】
[0019]圖1本發(fā)明根莖類農作物收獲機立體圖；
[0020]圖2本發(fā)明根莖類農作物收獲機后視圖；
[0021]圖3圖2的A-A面剖視圖；
[0022]圖4后壓壟輥放大圖；
[0023]圖5轉動輥剖視圖；
[0024]圖6圖5的A部放大圖；
[0025]圖7子母密封件分解圖；
[0026]圖8機架示意圖；
[0027]圖9滑動槽組件工作狀態(tài)示意圖。
[0028]圖中，1-轉動輥；2_連接板；3_鏟刀；4_凸棱；5_動力軸；6_牽引架；7_電機；8-輸出軸；9_三輥振動裝置；10_振動篩；11_轉動輪；12_收集擋板；13_梳齒；14_收集擋板調節(jié)器；15_外傳動輪；16_后壓壟輥；17_傳動軸；18_鉸接件；21_軸承座；22_軸承座軸；23_子母密封件；24_母件；25_子件；26_螺栓位置調整槽；27_傳動軸位置調整槽；28-法蘭；29_螺栓；30_鏈條；31-側板。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0030]如圖1-2所示的根莖類農作物收獲機，包括機架(圖8所示)、位于機架前端的鏟刀3和位于機架中后部的振動篩10，在機架前端的兩側分別設置豎直的轉動輥1，轉動輥I與機架之間留有空隙，空隙可允許農作物秧及雜草穿過，兩個轉動輥I與動力軸5連接，動力軸5與電機7連接；轉動輥I內設有三對環(huán)形子母密封件23 (圖5-7)，位于軸承座21和軸承座軸22間的空隙內，子母密封件23的外部與軸承座21呈過盈配合，軸承座軸22設置在子母密封件23中心孔內。
[0031]鏟刀3形狀為梯形，如圖1所示，刀刃和刀背是梯形的兩個底邊，刀背長于刀刃。相對于現(xiàn)有技術中長方形鏟刀3的設計，該梯形鏟刀3 —方面可減小前進阻力，另一方面農作物秧及雜草可順鏟刀3的斜邊滑向收獲機兩側，配合轉動輥I使用，可帶秧收獲，防止秧及雜草纏繞到收獲機上影響使用，因此在雜草較多的地方也可放心使用。
[0032]如圖8-9所示，振動篩10的外傳動輪15通過法蘭28固定于機架側板31上，機架側板31上設置有固定法蘭28的滑動槽結構，滑動槽結構包括傳動軸位置調整槽27和螺栓位置調整槽26。外傳動輪15的傳動軸17穿過法蘭