一種離心式鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玉米剝皮方法，具體涉及一種離心式鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮方法。
【背景技術(shù)】
[0002]早期玉米剝皮大都為手工剝皮，這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，針對(duì)這種情況，有人發(fā)明了玉米剝皮機(jī)，玉米剝皮機(jī)主要是通過兩個(gè)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?，使玉米穗在其上旋轉(zhuǎn)摩擦進(jìn)行撕扯剝下苞葉，這種方式雖然提高了剝皮效率，但由于剝皮輥表面硬度大，玉米直接接觸剝皮輥，使得玉米表層容易劃傷，剝凈率和破籽率都不理想，在實(shí)際應(yīng)用中還需人工進(jìn)行二次剝皮，從而導(dǎo)致玉米剝皮效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有玉米剝皮機(jī)的剝皮輥直接接觸玉米，玉米表層容易劃傷，剝凈率和破籽率都不理想，需人工進(jìn)行二次剝皮，導(dǎo)致玉米剝皮效率低的問題，而提供一種離心式鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮方法。
[0004]本發(fā)明的一種離心式鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮方法是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的:
[0005]步驟一、安裝玉米:玉米通過運(yùn)輸小車運(yùn)至主機(jī)系統(tǒng)上的旋刀處，玉米夾持機(jī)械手將玉米夾至旋刀上，旋刀頂部的刀尖插在玉米的根部，同時(shí)，玉米頂部的限位機(jī)構(gòu)上的頂針插入玉米頂部；
[0006]步驟二、離心旋轉(zhuǎn)玉米:玉米在旋刀的帶動(dòng)下開始旋轉(zhuǎn)，旋刀的轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分?2000轉(zhuǎn)/分，由于離心力的作用，玉米皮向外散開呈張開狀態(tài)，該張開狀態(tài)為玉米皮與玉米的底部水平面之間的夾角為11°?100° ;
[0007]步驟三、吹散玉米皮:主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主體框架和多個(gè)玉米固定單元隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，旋刀隨主軸沿上凸輪圓周軌道和下凸輪圓周軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，旋刀隨主軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)還進(jìn)行自傳，主軸的轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/分?30轉(zhuǎn)/分，吹水機(jī)構(gòu)上的數(shù)個(gè)垂直水噴嘴位于玉米的上方，吹水機(jī)構(gòu)上的數(shù)個(gè)側(cè)水噴嘴位于玉米的側(cè)面，當(dāng)旋刀隨主軸轉(zhuǎn)至吹水機(jī)構(gòu)處時(shí)，吹水機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，在水壓的作用下，垂直水噴嘴和側(cè)水噴嘴將玉米皮吹散，吹散后玉米皮呈水平張開狀態(tài)，水平張開狀態(tài)為玉米皮與玉米底部水平面之間的夾角為0°?10°，吹水機(jī)構(gòu)的吹水壓力為0.4MPa?0.8MPa ；
[0008]步驟四、止停旋刀:玉米通過吹氣機(jī)構(gòu)后，旋刀電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋刀經(jīng)過止停機(jī)構(gòu)時(shí)，止停機(jī)構(gòu)使得由于慣性還在轉(zhuǎn)動(dòng)的旋刀停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]步驟五、上下壓圈撕脫玉米皮:玉米停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，壓圈撕脫部件隨主軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)上壓圈架沿上凸輪圓周軌道行進(jìn)到小波谷上的直線段時(shí)，下壓圈架沿下凸輪圓周軌道正好行進(jìn)到波峰的最高點(diǎn)，這時(shí)上壓圈與下壓圈相接觸，并將張開的玉米皮牢牢夾緊，上壓圈與下壓圈夾住玉米皮繼續(xù)沿上凸輪圓周軌道和下凸輪圓周軌道行進(jìn)，此時(shí)，玉米的水平高度是不變的，上壓圈與下壓圈相對(duì)玉米是作向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上壓圈架行進(jìn)至上凸輪圓周軌道上的大波谷處時(shí)，下壓圈架行進(jìn)至下凸輪圓周軌道上的波底處，玉米皮受到上壓圈與下壓圈的向下撕脫力的作用而被從玉米上撕脫下來，當(dāng)上壓圈架和下壓圈架繼續(xù)行進(jìn)出大波谷外時(shí)，上壓圈與下壓圈漸漸分離，玉米皮掉落，至此，完成鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0011]利用本發(fā)明的方法對(duì)玉米進(jìn)行剝皮，玉米在旋刀旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下通過吹水機(jī)構(gòu)將玉米皮吹散至水平張開狀態(tài)，其中垂直水噴嘴使玉米皮完全展開，側(cè)水噴嘴輔助將玉米皮完全展開；旋刀停轉(zhuǎn)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)了壓圈撕皮，玉米剝皮過程經(jīng)過三道工序(離心、吹散、壓圈撕皮)，使得剝皮更徹底，剝凈率達(dá)100%;由于垂直水噴嘴、側(cè)水噴嘴、壓圈撕脫部件均不直接接觸玉米，使得破籽率為零。本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了玉米自動(dòng)剝皮，無需人工進(jìn)行二次剝皮，I小時(shí)能剝13000棒玉米(現(xiàn)有玉米剝皮機(jī)I小時(shí)最多能剝400棒玉米)，本發(fā)明相比現(xiàn)有玉米剝皮機(jī)效率低提高了 32倍。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】一中步驟一中主機(jī)4的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0013]圖2是圖1的K向視圖；
[0014]圖3是主機(jī)系統(tǒng)I的主視圖；
[0015]圖4是圖3的右視圖；
[0016]圖5是圖3的左視圖；
[0017]圖6是圖2的I局部放大圖；
[0018]圖7是【具體實(shí)施方式】一中步驟三中吹氣機(jī)構(gòu)5的主視圖(一個(gè)垂直水噴嘴5-1與一個(gè)側(cè)水噴嘴5-2逐個(gè)交替設(shè)置);
[0019]圖8是圖7的俯視圖；
[0020]圖9是【具體實(shí)施方式】一中步驟三中吹氣機(jī)構(gòu)5的主視圖(一組垂直水噴嘴5-1與一組側(cè)水噴嘴5-2逐組交替設(shè)置)；
[0021]圖10是圖9的俯視圖；
[0022]圖11是【具體實(shí)施方式】一中步驟三中玉米皮二次吹散后呈水平張開狀態(tài)的示意圖；
[0023]圖12是【具體實(shí)施方式】一中步驟二中玉米皮17-1向外散開呈微張開狀態(tài)的示意圖；
[0024]圖13是【具體實(shí)施方式】一中步驟六中上壓圈7-2與下壓圈7-4將玉米皮17_1撕脫完畢后，玉米17上還有剩余的殘葉17-2的示意圖；
[0025]圖14是【具體實(shí)施方式】一中步驟一中機(jī)械手3的立體圖(圖中標(biāo)記3-1為手爪);
[0026]圖15是【具體實(shí)施方式】一中步驟四中止停機(jī)構(gòu)6的立體圖(圖中標(biāo)記6-1為剎車片);
[0027]圖16是【具體實(shí)施方式】一中步驟五中壓圈撕脫部件7的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1?圖16說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的:
[0029]步驟一、安裝玉米:玉米17通過運(yùn)輸小車運(yùn)至主機(jī)系統(tǒng)I上的旋刀2處，玉米夾持機(jī)械手3將玉米17夾至旋刀2上，旋刀2頂部的刀尖插在玉米的根部，同時(shí)，玉米頂部的限位機(jī)構(gòu)9上的頂針9-1插入玉米頂部；
[0030]步驟二、離心旋轉(zhuǎn)玉米17:玉米17在旋刀2的帶動(dòng)下開始旋轉(zhuǎn)，旋刀2的轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分?2000轉(zhuǎn)/分，由于離心力的作用，玉米皮17-1向外散開呈張開狀態(tài)，該張開狀態(tài)為玉米皮17-1與玉米17的底部水平面之間的夾角α為11°?100° ;
[0031]步驟三、吹散玉米皮:主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12啟動(dòng)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)主軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，主體框架16和多個(gè)玉米固定單元隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，旋刀2隨主軸15沿上凸輪圓周軌道4和下凸輪圓周軌道14轉(zhuǎn)動(dòng)，旋刀2隨主軸15公轉(zhuǎn)的同時(shí)還進(jìn)行自傳，主軸15的轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/分?30轉(zhuǎn)/分，吹水機(jī)構(gòu)5上的數(shù)個(gè)垂直水噴嘴5-1位于玉米17的上方，吹水機(jī)構(gòu)5上的數(shù)個(gè)側(cè)水噴嘴5-2位于玉米17的側(cè)面，當(dāng)旋刀2隨主軸15轉(zhuǎn)至吹水機(jī)構(gòu)5處時(shí)，吹水機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)，在水壓的作用下，垂直水噴嘴5-1和側(cè)水噴嘴5-2將玉米皮17-1吹散，吹散后玉米皮17-1呈水平張開狀態(tài)，水平張開狀態(tài)為玉米皮17-1與玉米底部水平面之間的夾角α為0°?10。，吹水機(jī)構(gòu)5的吹水壓力為0.4MPa?0.8MPa;
[0032]步驟四、止停旋刀2:玉米17通過吹氣機(jī)構(gòu)5后，旋刀電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋刀2經(jīng)過止停機(jī)構(gòu)6時(shí)，止停機(jī)構(gòu)6使得由于慣性還在轉(zhuǎn)動(dòng)的旋刀2停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0033]步驟五、上下壓圈撕脫玉米皮:玉米17停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，壓圈撕脫部件7隨主軸15繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)上壓圈架7-1沿上凸輪圓周軌道4行進(jìn)到小波谷4-1上的直線段時(shí)，下壓圈架7-3沿下凸輪圓周軌道14正好行進(jìn)到波峰14-1的最高點(diǎn)，這時(shí)上壓圈7-2與下壓圈7_4相接觸，并將張開的玉米皮17-1牢牢夾緊，上壓圈7-2與下壓圈7-4夾住玉米皮17-1繼續(xù)沿上凸輪圓周軌道4和下凸輪圓周軌道14行進(jìn)，此時(shí)，玉米17的水平高度是不變的，上壓圈7-2與下壓圈7-4相對(duì)玉米17是作向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上壓圈架7-1行進(jìn)至上凸輪圓周軌道4上的大波谷4-2處時(shí)，下壓圈架7-3行進(jìn)至下凸輪圓周軌道14上的波底14-2處，玉米皮17_1受到上壓圈7-2與下壓圈7-4的向下撕脫力的作用而被從玉米17上撕脫下來，當(dāng)上壓圈架7-1和下壓圈架7-3繼續(xù)行進(jìn)出大波谷4-2外時(shí)，上壓圈7-2與下壓圈7_4漸漸分離，玉米皮17-1掉落，至此，完成鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮。
[0034]所述步驟一中的主機(jī)系統(tǒng)I包括上凸輪圓周軌道4、下凸輪圓周軌道14、吹氣機(jī)構(gòu)5、止停機(jī)構(gòu)6、壓圈撕脫部件7、框架11、主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、主軸15、主體框架16和多個(gè)玉米固定單元，主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12安裝在主機(jī)框架11的頂部，主軸15豎直安裝在主機(jī)框架11內(nèi)的中心位置，主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13與主軸15連接，主體框架16固裝在主軸15上，上凸輪圓周軌道4與主體框架16的頂架16-1固定連接，下凸輪圓周軌道14與主體框架16的底架16-2固定連接，上凸輪圓周軌道4的下端面由輸入端至輸出端設(shè)有兩個(gè)大小不同的波谷，即小波谷4-1和大波谷4-2，下凸輪圓周軌道14的上端面設(shè)有一個(gè)波峰14-1，小波谷4-1與波峰14-1上下正對(duì)設(shè)置，多個(gè)玉米固定單元沿同一圓周均布設(shè)置在上凸輪圓周軌道4與下凸輪圓周軌道14之間，
[0035]每個(gè)玉米固定單元由旋刀2、玉米夾持機(jī)械手3、壓圈撕脫部件7、限位機(jī)構(gòu)9和旋刀電機(jī)10組成，旋刀電機(jī)10、旋刀2、玉米夾持機(jī)械手3和限位機(jī)構(gòu)9由下至上依次設(shè)置，旋刀2的下端與旋刀電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，旋刀電機(jī)10與主體15連接，壓圈撕脫部件7由上壓圈架7-1、上壓圈7-2、下壓圈架7-3、下壓圈7-4和組成，上壓圈7_2固裝在上壓圈架7-1上，上壓圈架7-1的上端與上凸輪圓周軌道4滾動(dòng)接觸，下壓圈7-4固裝在下壓圈架7-3上，下壓圈架7-3的下端與下凸輪圓周軌道14滾動(dòng)接觸，上壓圈7-2位于玉米夾持機(jī)械手3的上方且與限位機(jī)構(gòu)9同軸設(shè)置，下壓圈7-4位于玉米夾持機(jī)械手3的下方且與旋刀2同軸設(shè)置，上壓圈架7-1、下壓圈架7-3、玉米夾持機(jī)械手3、限位機(jī)構(gòu)9和旋刀電機(jī)10均與主體框架16連接，
[0036]框架