一種具有升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)的激光掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光驅(qū)鳥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)的激光掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)場等領(lǐng)域的激光驅(qū)鳥器的機(jī)械結(jié)構(gòu)以豎直方向和水平方向的雙轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)為主，豎直方向的轉(zhuǎn)動副的微小角度的轉(zhuǎn)動就會在池塘對岸產(chǎn)生一個較大的掃描高度，激光可很容易照射到池塘水面而對水產(chǎn)品的生長發(fā)育產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，并且影響周邊人們的活動、休息等。水產(chǎn)養(yǎng)殖的池塘以近似于矩形居多，并且存在著鳥類在池塘邊站立的位置高度不同、同一鳥類的個體體長不同，不同種類的鳥的體長差別較大等問題，只有激光驅(qū)鳥器的激光束在豎直方向作上下平移運動，才能有效地保證激光照射到不同種類或同一鳥類的不同體長的鳥的眼睛上，實現(xiàn)有效地激光驅(qū)鳥；并且保證避免激光束照射池塘水面而影響水產(chǎn)品的生長發(fā)育。
[0003]因此，需要提供一種具有升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)的激光掃描裝置，通過升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)兩者相配合實現(xiàn)對激光掃描位置和掃描范圍的精確控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種具有升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)的激光掃描裝置，由升降機(jī)構(gòu)、水平掃描機(jī)構(gòu)和激光器組成，升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)兩者相配合可達(dá)到對激光掃描范圍較為精確的控制，進(jìn)而解決了池塘邊鳥的種類復(fù)雜、體型變化較大給激光驅(qū)鳥帶來的問題和掃描高度精確控制的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種具有升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)的激光掃描裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、水平掃描機(jī)構(gòu)、激光器和限位裝置。
[0007]所述升降機(jī)構(gòu)包括上連接板、下連接板、左滑軌、右滑軌、中間連接板、左支撐桿、右支撐桿、左滑塊、右滑塊、絲杠和螺母體，所述左滑軌和右滑軌垂直固裝在上連接板和下連接板之間，所述左支撐桿的頂端和右支撐桿的頂端穿過下連接板垂直固裝在中間連接板的兩端，所述左支撐桿的頂端固定設(shè)置與左滑軌相匹配的左滑塊，所述右支撐桿的頂端固定設(shè)置與右滑軌相匹配的右滑塊，所述絲杠頂端與上連接板固定連接，所述絲杠的底端穿過中間連接板與下連接板固定連接，所述中間連接板上固定設(shè)置與絲杠相匹配的螺母體。
[0008]所述水平掃描機(jī)構(gòu)包括掃描支板和水平掃描軸，所述左支撐桿的底端和右支撐桿的底端分別與掃描支板垂直固定連接，所述水平掃描軸安裝在掃描支板上且可以水平旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述限位裝置包括上限位開關(guān)、行程控制傳感器、下限位開關(guān)、左限位開關(guān)和右限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)固定設(shè)置在上連接板上，所述行程控制傳感器固定設(shè)置在中間連接板上，所述下限位開關(guān)固定設(shè)置在下連接板上，所述左限位開關(guān)固定設(shè)置在左支撐桿上，所述右限位開關(guān)固定設(shè)置在右支撐桿上。
[0010]所述激光器與水平掃描軸連接。這樣的結(jié)構(gòu)中，升降機(jī)構(gòu)的上連接板、下連接板、左滑軌和右滑軌固定不動，通過電機(jī)驅(qū)動絲杠使中間連接板上下運動，同時帶動左支撐桿上的左滑塊在左滑軌上滑動，右支撐桿上的右滑塊在右滑軌上滑動，整個升降機(jī)構(gòu)帶動水平掃描機(jī)構(gòu)上下運動。同時電機(jī)驅(qū)動水平掃描機(jī)構(gòu)的水平掃描軸，帶動激光器做水平掃描。
[0011]優(yōu)選地，所述激光器上固設(shè)有激光器連接板，所述激光器連接板與水平掃描軸連接。激光器連接板的有益效果是使得激光器與水平掃描軸連接更加穩(wěn)固，使得激光器在水平掃描軸的帶動下作水平掃描時更加穩(wěn)定。
[0012]優(yōu)選地，所述上連接板和下連接板之間包括至少一個絲杠和與其相匹配的螺母體。上連接板和下連接板之間也可以設(shè)置多個絲杠和與其相匹配的螺母體，以保證激光驅(qū)鳥裝置的升降機(jī)構(gòu)能更穩(wěn)定的工作。
[0013]優(yōu)選地，所述上連接板和下連接板之間包括至少左滑軌和右滑軌兩條滑軌，對應(yīng)的中間連接板與掃描支板之間至少包括左支撐桿和右支撐桿兩條支撐桿。上連接板和下連接板之間也可以設(shè)置多條滑軌，對應(yīng)的中間連接板與掃描支板之間設(shè)置多條支撐桿，以保證激光驅(qū)鳥裝置的升降機(jī)構(gòu)能更穩(wěn)定的工作。
[0014]優(yōu)選地，所述上限位開關(guān)控制升降機(jī)構(gòu)的是最高上升位置；所述下限位開關(guān)控制升降機(jī)構(gòu)的最低下降位置；所述行程控制傳感器是控制升降機(jī)構(gòu)的運動位置，實現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)在任意位置的停留、加速和減速等控制。
[0015]優(yōu)選地，通過左限位開關(guān)和右限位開關(guān)之間的安裝角度，控制水平掃描角度和掃描方向。
[0016]本發(fā)明的有益效果如下:
[0017]本發(fā)明的一種具有升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)的激光掃描裝置，(I)極大提高了激光驅(qū)鳥效率；(2)避免了激光對水產(chǎn)品的生長發(fā)育的影響和岸邊人們生活的影響。升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)的配合使用，能夠精確地控制激光掃描位置精度，擴(kuò)大激光豎直方向的上下平衡掃描范圍和水平方向的旋轉(zhuǎn)掃描范圍，從而有效地照射鳥眼，解決了鳥類站立的位置高度不同、不同鳥類的體長不同或同一鳥類的個體體長不同，極大地提高了激光驅(qū)鳥效率。另外，還可控制升降機(jī)構(gòu)的升降范圍，以適合不同地區(qū)鳥類不同的驅(qū)鳥需求。并且升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)還具有生產(chǎn)成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1示出本發(fā)明的一種具有升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)的激光掃描裝置的實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2示出本發(fā)明的一種具有升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)的激光掃描裝置的實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中各標(biāo)記如下:I上連接板，2左滑軌，3左滑塊，4左支撐柱，5下連接板，6右支撐桿，7中間連接板，8右滑塊，9螺母體，10絲杠，11右滑軌，12水平掃描軸，13掃描支板，14激光器連接板，15激光器，16上限位開關(guān)，17行程控制傳感器，18下限位開關(guān)，19左限位開關(guān)，20右限位開關(guān)。
【具體實施方式】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實施例和附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023]實施例1
[0024]—種具有升降機(jī)構(gòu)和水平掃描機(jī)構(gòu)的激光掃描裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、水平掃描機(jī)構(gòu)、激光器15和限位裝置。
[0025]所述升降機(jī)構(gòu)包括上連接板1、下連接板5、左滑軌2、右滑軌11、中間連接板7、左支撐桿4、右支撐桿6、左滑塊3、右滑塊8、絲杠10，螺母體9，上限位開關(guān)16、行程控制傳感器17、下限位開關(guān)18，所述上連接板I的上表面固定設(shè)置在安裝支架上，所述左滑軌2和右滑軌11垂直固裝在上連接板I和下連接板5之間，所述左支撐桿4的頂端和右支撐桿6的頂端穿過下連接板5垂直固裝在中間連接板7的兩端，所述左支撐桿4的頂端固定設(shè)置與左滑軌2相匹配的左滑塊3，所述右支撐桿6的頂端固定設(shè)置與右滑軌11相匹配的右滑塊8，所述絲杠10頂端與上連接板I固定連接，所述絲杠10的底端穿過中間連接板7與下連接板5固定連接，所述中間連接板7上固定設(shè)置與絲杠10相匹配的螺母體9。
[0026]所述水平掃描機(jī)構(gòu)包括掃描支板13和水平掃描軸12，所述左支撐桿4的底端和右支撐桿6的底端與掃描支板13垂直固接，所述水平掃描軸12安裝在掃描支板13上且可以水平旋轉(zhuǎn)。所述限位裝置包括上限位開關(guān)16、行程控制傳感器17、下限位開關(guān)18、左限位開關(guān)19和右限位開關(guān)20，所述上限位開關(guān)16固定設(shè)置在上連接板I上，所述行程控制傳感器17固定設(shè)置在中間連接板7上，所述下限位開關(guān)18固定設(shè)置在下連接板5上，所述左限位開關(guān)19固定設(shè)置在左支撐桿4上，所述右限位開關(guān)20固定設(shè)置在右支撐桿6上。所述上限位開關(guān)16控制升降機(jī)構(gòu)的是最高上升位置；所述下限位開關(guān)18控制升降機(jī)構(gòu)的最低下降位置；所述行程控制傳感器17是控制升降機(jī)構(gòu)的運動位置，實現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)在任意位置的停留、加速和減速等控制。通過左限位開關(guān)19和右限位開關(guān)20之間的安裝角度，控制水平掃描角度和掃描方向。
[0027]所述激光器15與水平掃描軸12連接。為了實現(xiàn)更好的穩(wěn)固連接，所述激光器15上固設(shè)有激光器連接板1