插秧單元和插秧裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)耕設(shè)備，具體地，涉及一種插秧單元和插秧裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)民耕種秧苗的時(shí)候一般都是手工操作，特別丘林地帶，田地呈階梯狀布置，若采用現(xiàn)有的大型插秧機(jī)進(jìn)行插秧，因受到田地大小和位置的限制，需要頻繁的移動(dòng)插秧機(jī)的位置來(lái)滿足插秧的需求，這樣會(huì)浪費(fèi)較多的時(shí)間，而且效率低下，所以現(xiàn)有的大型插秧機(jī)在丘林地帶較難普及；對(duì)于平原地帶，采用現(xiàn)有的大型插秧機(jī)插秧會(huì)提高插秧效率，但該種插秧機(jī)依然會(huì)存在上述位置挪動(dòng)的不方便性，更重要的是，采用大型插秧機(jī)插秧需要耗費(fèi)較多的電力資源，且不易控制。另外，多數(shù)農(nóng)民所擁有的田地畝數(shù)有限，不適宜動(dòng)用該大型插秧機(jī)進(jìn)行插秧，因此，該種大型插秧機(jī)無(wú)論在丘林地帶或者是平原地帶普及都會(huì)有一定的難度。
[0003]因此，提供一種成本低下且操作方便，適宜多數(shù)農(nóng)民使用的插秧裝置時(shí)本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種適合多數(shù)農(nóng)民使用的插秧單元和插秧裝置，該種插秧裝置成本低下且操作方便。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種插秧單元，該插秧單元包括:插秧?xiàng)U，所述插秧?xiàng)U連接于秧苗，該插秧單元還包括:外殼、凸輪和彈性伸縮元件；所述插秧?xiàng)U貫穿于所述外殼；所述彈性伸縮元件套接于所述插秧?xiàng)U，且分別固接于所述外殼和所述插秧?xiàng)U；所述插秧?xiàng)U上設(shè)置有開口，所述凸輪設(shè)置于所述開口處；當(dāng)所述外殼以所述凸輪的偏心點(diǎn)為中心位置旋轉(zhuǎn)的情況下，帶動(dòng)所述插秧?xiàng)U旋轉(zhuǎn)，所述凸輪抵擋所述插秧?xiàng)U沿所述插秧?xiàng)U長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述插秧?xiàng)U包括連接于所述外殼的止擋桿、貫穿所述外殼的活動(dòng)桿和一端固接于所述活動(dòng)桿的插秧頭；所述插秧頭的另一端連接于所述秧苗，且所述插秧頭上設(shè)置有鋸齒，所述止擋桿和所述鋸齒相配合以?shī)A持所述秧苗。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)方面，提供一種插秧裝置，所述插秧裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)和多個(gè)上述所述的插秧單元；所述凸輪機(jī)構(gòu)被配置成固接于至少一個(gè)所述凸輪的偏心點(diǎn)，且所述外殼以所述偏心點(diǎn)為中心位置旋轉(zhuǎn)以使得所述插秧?xiàng)U能夠沿所述插秧?xiàng)U的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括:第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接以使得所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿所述第一轉(zhuǎn)軸的周向方向旋轉(zhuǎn)以做偏心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端和至少一個(gè)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端之間通過(guò)至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)地連接，以使得所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿所述第二轉(zhuǎn)軸的周向方向旋轉(zhuǎn)做偏心轉(zhuǎn)動(dòng)；至少一個(gè)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端一一對(duì)應(yīng)地固接于至少一個(gè)第三轉(zhuǎn)軸的一端，所述第三轉(zhuǎn)軸的另一端固接于所述凸輪的偏心點(diǎn)。
[0009]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一殼體以及設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)部的以下部件:主動(dòng)齒輪和與所述主動(dòng)齒輪相嚙合的第一從動(dòng)齒輪；
[0010]所述第一從動(dòng)齒輪套接于第二套圈上，且所述第一從動(dòng)齒輪和第二套圈之間設(shè)置有第一平鍵，以使得所述第一從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述第二套圈轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]所述第二套圈和所述第一轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)第一軸承連接，所述第二套圈套接且固定于所述第一軸承的外圈上，所述第一軸承的內(nèi)圈套接且固定于所述第一轉(zhuǎn)軸上；
[0012]所述第二套圈固接于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)軸穿出所述第一殼體并固接于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固接于所述第二套圈的第二殼體和設(shè)置于所述第二殼體內(nèi)部的以下部件:第二從動(dòng)齒輪和分別嚙合于所述第二從動(dòng)齒輪的至少一個(gè)第一連接單元;
[0014]所述第一轉(zhuǎn)軸穿出所述第一殼體固接于所述第二從動(dòng)齒輪的中心處；
[0015]所述第二轉(zhuǎn)軸一端連接于所述第一連接單元，另一端穿出所述第二殼體并固接于所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選地，所述第一連接單元包括:嚙合于所述第二從動(dòng)齒輪的第一連接齒輪和嚙合于所述第一連接齒輪的第二連接齒輪；
[0017]所述第二連接齒輪套接于第三套圈上，且所述第二連接齒輪和所述第三套圈之間設(shè)置有第二平鍵，以使得所述第二連接齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第三套圈轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三套圈和所述第二轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)第二軸承連接，所述第三套圈套接且固定于所述第二軸承的外圈上，所述第二軸承的內(nèi)圈套接且固定于所述第二轉(zhuǎn)軸上；所述第三套圈固接于所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二轉(zhuǎn)軸穿出第二殼體并固接于所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第三殼體以及設(shè)置于所述第三殼體內(nèi)部的以下部件:第三從動(dòng)齒輪和與所述第三從動(dòng)齒輪相嚙合的第二連接單元:
[0019]所述第二轉(zhuǎn)軸穿出第二殼體并固接于所述第三從動(dòng)齒輪的中心處；
[0020]所述第三套圈固接于所述第三殼體上；
[0021]所述第三轉(zhuǎn)軸一端連接于所述第二連接單元，另一端穿出所述第三殼體并固接于所述插秧單元的凸輪的偏心點(diǎn)。
[0022]優(yōu)選地，所述第二連接單元包括:嚙合于所述第三從動(dòng)齒輪的第三連接齒輪和嚙合于所述第三連接齒輪的第四連接齒輪；
[0023]所述第四連接齒輪套接于第四套圈上，且所述第四連接齒輪和所述第四套圈之間設(shè)置有第三平鍵，以使得所述第四連接齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第四套圈轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0024]所述第四套圈和所述第三轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)第三軸承連接，所述第四套圈套接且固定于所述第三軸承的外圈上，所述第三軸承的內(nèi)圈套接且固定于所述第三轉(zhuǎn)軸上，所述第四套圈固接于所述插秧單元的外殼上以使得所述第三套圈的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述插秧單元的外殼轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)軸穿出所述第三殼體并固接于所述插秧單元的凸輪的偏心點(diǎn)。
[0025]優(yōu)選地，所述第一連接齒輪和第二連接齒輪相同，且所述第一連接齒輪的齒根圓直徑或所述第二連接齒輪的齒根圓直徑等于所述第二從動(dòng)齒輪的齒根圓直徑的1/2 ;
[0026]所述第三連接齒輪和第四連接齒輪相同，且所述第三連接齒輪的齒根圓直徑或所述第四連接齒輪的齒根圓直徑等于所述第三從動(dòng)齒輪的齒根圓直徑的1/2 ;
[0027]所述插秧裝置還包括固定座和操縱柄，所述固定座支撐所述第一殼體，所述操縱柄的一端固接于所述主動(dòng)齒輪的中心處，另一端穿出所述第一殼體且能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的插秧?xiàng)U跟隨插秧單元的外殼旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，插秧?xiàng)U在凸輪的作用下實(shí)現(xiàn)該插秧?xiàng)U在其自身的長(zhǎng)度方向上來(lái)回移動(dòng)，從而使得夾持在插秧?xiàng)U的插秧頭上的秧苗能夠被插進(jìn)田地，且該插秧?xiàng)U的運(yùn)動(dòng)軌跡控制為橢圓形，這樣能夠使得插進(jìn)田地中的秧苗盡量的保持直立的狀態(tài)。插秧單元的外殼在凸輪機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，該凸輪機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一殼體固定在固定座上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿第一轉(zhuǎn)軸的周向方向做偏心轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接于第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)且第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿第二轉(zhuǎn)軸的周向方向做偏心轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接于第三轉(zhuǎn)軸連接于凸輪的偏心點(diǎn)，進(jìn)而插秧單元的外殼能夠沿凸輪的偏心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而插秧單元在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中能夠使得插秧?xiàng)U在凸輪的作用下沿其自身的長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)，以達(dá)到將秧苗耕種到田地中的效果。該種插秧裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)大型插秧機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低下，易于操作，適用于具有多數(shù)田地或少數(shù)田地的農(nóng)民。
[0029]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0030]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的插秧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的插秧裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0033]圖3是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的插秧單元的運(yùn)動(dòng)軌跡圖。
[0034]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0035]1、第一殼體2、第二殼體
[0036]3、第三殼體4、外殼
[0037]5、止擋桿6、插秧頭
[0038]7、活動(dòng)桿8、彈性伸縮元件
[0039]9、凸輪10、第四套圈
[0040]11、第三轉(zhuǎn)軸12、第一從動(dòng)齒輪
[0041]13、第三連接齒輪14、第一轉(zhuǎn)軸
[0042]15、主動(dòng)齒輪16、第二轉(zhuǎn)軸
[0043]17、第二連接齒輪18、第一連接齒輪
[0044]19、第三套圈20、第三從動(dòng)齒輪