一種水草收割收獲船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水域環(huán)保機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種水草收割收獲船，旨在維持公園湖泊、河道水域的生態(tài)平衡，保護(hù)水質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的生活水平不斷提高，環(huán)境問(wèn)題日益凸顯出來(lái)，水資源的污染狀況也越來(lái)越受到人們的重視。江河、湖泊水質(zhì)的惡化，導(dǎo)致水草泛濫成災(zāi)，已經(jīng)影響到市民的飲水、環(huán)境衛(wèi)生及市容市貌。為了清除泛濫的水草，很多地區(qū)依舊采用人工打撈的方式。這種作業(yè)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高、效率低，工作環(huán)境惡劣。雖然也有一些相關(guān)的機(jī)械設(shè)備被研發(fā)出來(lái)，但是經(jīng)過(guò)考察，其中很多收割收獲效果不理想且造價(jià)高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種水草收割收獲船，實(shí)現(xiàn)水草收割、運(yùn)輸、收集的連續(xù)化作業(yè)，省時(shí)省力，機(jī)械化程度高，以解決人工打撈作業(yè)所存在的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種水草收割收獲船，包括船體、駕駛室、水草切割裝置、水草運(yùn)輸裝置、水草收集裝置以及驅(qū)動(dòng)船體的動(dòng)力裝置，船體甲板上設(shè)有操作平臺(tái)，駕駛室設(shè)置在該操作平臺(tái)上，所述水草運(yùn)輸裝置傾斜設(shè)置在船首的安裝架上，水草運(yùn)輸裝置的最低端與水草切割裝置相連，水草運(yùn)輸裝置的最高端一側(cè)設(shè)置水草收集裝置；
所述的水草切割裝置由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包括錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和切刀往復(fù)機(jī)構(gòu)，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，機(jī)殼下端固定在切刀往復(fù)機(jī)構(gòu)上，液壓馬達(dá)的輸出軸端部與機(jī)殼內(nèi)的主動(dòng)軸一端連接，主動(dòng)軸另一端設(shè)置一個(gè)小錐齒輪，與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪設(shè)置在從動(dòng)軸的一端，從動(dòng)軸另一端伸出機(jī)殼并插設(shè)在所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)輪中心孔內(nèi)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿一端偏心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)輪上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接一滑塊，所述切刀往復(fù)機(jī)構(gòu)包括切刀支架、切刀固定板和導(dǎo)槽，在切刀固定板上固定設(shè)置固定刀片，在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置固定有滑動(dòng)刀片的刀桿，刀桿與所述的滑塊連接；
所述的水草運(yùn)輸裝置包括鏈板、鏈輪以及鏈條，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)設(shè)置在鏈條上的鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)，將水草切割裝置切割的水草輸送至水草收集裝置中，所述鏈板上設(shè)有多個(gè)漏水孔，并于漏水孔之間垂直于鏈板設(shè)置防漏草機(jī)構(gòu)，在防漏草機(jī)構(gòu)上設(shè)置多個(gè)防漏刺，防漏刺朝遠(yuǎn)離鏈板平面的方向傾斜設(shè)置；
所述的水草收集裝置包括收集料斗、收集箱、導(dǎo)軌以及設(shè)置在船尾并伸出船體的收集平臺(tái)，所述收集料斗設(shè)置在所述的操作平臺(tái)上，并位于鏈板和駕駛室之間，導(dǎo)軌設(shè)置在操作平臺(tái)下方，收集箱滑動(dòng)設(shè)置在該導(dǎo)軌上，收集箱上方開口。
[0005]進(jìn)一步的，在船首上于所述安裝架兩側(cè)分別設(shè)置一固定板，并在固定板上設(shè)置輔助收集裝置，以聚攏水草切割裝置所割斷的水草。
[0006]進(jìn)一步的，所述的輔助收集裝置為仿形變翼偏心收集輪，由收集輪偏心仿形幅盤、收集輪主動(dòng)幅盤、主動(dòng)臂、導(dǎo)向鉸鏈、導(dǎo)向連桿、變翼鉸鏈、仿形臂、偏心仿形機(jī)構(gòu)、收集輪軸以及彈性收集齒板組成，收集輪主動(dòng)幅盤安裝在收集輪軸上，5個(gè)主動(dòng)臂相隔72°呈放射狀分別固定在收集輪主動(dòng)幅盤的外圓上，偏心仿形機(jī)構(gòu)設(shè)置在收集輪偏心仿形幅盤內(nèi)，5個(gè)仿形臂相隔72°呈放射狀分別固定在收集輪偏心仿形幅盤的外圓上，主動(dòng)臂通過(guò)變翼鉸鏈與導(dǎo)向連桿聯(lián)結(jié)，導(dǎo)向連桿通過(guò)導(dǎo)向鉸鏈與仿形臂聯(lián)結(jié)，彈性收集齒板安裝在主動(dòng)臂的變翼鉸鏈上。
[0007]進(jìn)一步的，所述的輔助收集裝置也可為收集板，收集板一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述的固定板上，并在兩塊收集板之間設(shè)置壓縮彈簧，以保持兩塊收集板在船體靜止時(shí)處于向船體兩側(cè)張開的狀態(tài)，并且在收集板的內(nèi)側(cè)與固定板之間設(shè)置限位彈簧，限位彈簧處于拉伸狀
??τ O
[0008]進(jìn)一步的，在所述收集平臺(tái)下方固定設(shè)置船舶驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]進(jìn)一步的，所述的安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在船首的支撐架上，并在安裝架兩側(cè)分別設(shè)置液壓油缸，以調(diào)整水槽切割裝置和水槽運(yùn)輸裝置的入水深度和角度。
[0010]進(jìn)一步的，所述鏈板下方沿鏈板長(zhǎng)度方向設(shè)置過(guò)濾板。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
第一，本發(fā)明集水草收割、運(yùn)輸、收集于一體，各個(gè)裝置之間組合方便，易于拆卸更換、維修，并且，整個(gè)收獲過(guò)程連接緊密，機(jī)械化程度較高，收割效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工打撈，可以根據(jù)水草的生長(zhǎng)情況調(diào)節(jié)切割裝置與運(yùn)輸裝置的入水角度和深度，適用范圍廣；
第二，水草切割裝置通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)刀片的往復(fù)切割，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精巧，便于日常的維修保養(yǎng)，并且小錐齒輪和大錐齒輪的配合又起到了減速的作用；
第三，水草運(yùn)輸裝置的鏈板上設(shè)置防漏草機(jī)構(gòu)以及防漏草機(jī)構(gòu)的防漏刺，可以在運(yùn)輸水草過(guò)程中，其中的水從鏈板的漏水孔漏出，水草則掛在防漏刺上，不會(huì)隨著水流漏下，而當(dāng)鏈板將其輸送到收集料斗上方并繞過(guò)鏈輪時(shí)，原本向上傾斜的防漏刺在繞過(guò)鏈輪時(shí)其方向?yàn)橄蛳聝A斜，這樣掛在防漏刺上的水草就順利的掉落在收集料斗內(nèi)；
第四，水草運(yùn)輸裝置中的收集箱沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，可以及時(shí)將收集箱中的水草轉(zhuǎn)移到船尾的收集平臺(tái)上；
第五，本發(fā)明的駕駛室設(shè)置于操作平臺(tái)上，高于其他裝置，便于駕駛?cè)藛T觀察船體周圍的情況，提高操作的安全性；
第六，本發(fā)明在水草切割裝置兩側(cè)分別設(shè)置輔助收集裝置，一方面，可以將切刀往復(fù)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的水草聚攏在切刀往復(fù)機(jī)構(gòu)的前方，以便于切割，另一方面又可以將切割掉的水草送到水草運(yùn)輸裝置上；
第七，采用收集板作為輔助收集裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，并且由于兩塊收集板之間設(shè)置壓縮彈簧，收集板受到彈簧的彈力后向船體兩側(cè)張開，以擴(kuò)大聚攏水草的面積，并且為了避免收集板張開角度過(guò)大而受到較大的水流阻力，在收集板的內(nèi)側(cè)還設(shè)置限位彈簧，并使得限位彈簧處于拉伸狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0014]圖3是水草切割裝置的側(cè)視圖。
[0015]圖4是水草切割裝置的主視圖。
[0016]圖5是水草切割裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是水草運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是仿形變翼偏心收集輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8是收集板結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]圖9是防漏草機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記:1、船體，2、甲板，3、船舶驅(qū)動(dòng)裝置，4、收集平臺(tái)，5、導(dǎo)軌，6、操作平臺(tái)，7、駕駛室，8、收集料斗，9、安裝架，10、水草運(yùn)輸裝置，11、水草切割裝置，12、連接機(jī)構(gòu)，13、仿形變翼偏心收集輪，14、固定板，15、支撐架，16、收集箱，17、液壓油缸，18、收集板，19、限位彈簧，20、壓縮彈簧，1001、鏈輪，1002、電機(jī)，1003、鏈條，1004、過(guò)濾板，1005、防漏草機(jī)構(gòu)，1006、漏水孔，1007、鏈板，1008、防漏刺，1101、液壓馬達(dá)，1102、機(jī)殼，1103、主動(dòng)軸，1104、小軸承，1105、小軸承固定板，1106、小錐齒輪，1107、大錐齒輪，1108、從動(dòng)軸，1109、大軸承，1110、固定刀片，1111、滑動(dòng)刀片，1112、刀桿，1113、轉(zhuǎn)輪，1114、大軸承固定板，1115、導(dǎo)槽，1116、切刀固定板，1117、滑塊，1118、連桿，1301、收集輪偏心仿形幅盤，1302、收集輪主動(dòng)幅盤，1303、主動(dòng)臂，1304、變翼鉸鏈，1305、導(dǎo)向連桿，1306、導(dǎo)向鉸鏈，130