。
[0034]從形狀上來講，該導(dǎo)流曲線通道8的截面為曲線狀。可以理解的是，導(dǎo)流曲線通道8可發(fā)生形變，通過電磁管路離合器12智能化調(diào)控藥量大小。結(jié)合圖4所示，當(dāng)導(dǎo)流曲線通道8動(dòng)作結(jié)束后，施藥壓力趨于平衡，此時(shí)進(jìn)藥槽的3cm寬度每向左移動(dòng)Imm其藥量變化為(參見曲線A):Δ V = Σ (Vi/30)，其中，V1為移動(dòng)量，Δ v為藥量大小，其朝左位置移動(dòng)量和藥量大小線性相關(guān)。該導(dǎo)流曲線可通過函數(shù)計(jì)算來逐步釋放進(jìn)藥槽的高壓藥液。
[0035]其中，本實(shí)施例中輸送槽10的數(shù)量為多個(gè)，且分別與各個(gè)分配管路接口 11形成多路管路，其具體可形成六路，對(duì)應(yīng)有六個(gè)分配管路接口 11。該多路管路的流量通過電磁管路離合器12進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)或同時(shí)調(diào)節(jié)。具體的，通過各個(gè)電磁管路離合器12動(dòng)作實(shí)現(xiàn)單獨(dú)對(duì)六路分別進(jìn)行藥量調(diào)節(jié)，各個(gè)管路之間的調(diào)節(jié)可獨(dú)立進(jìn)行；當(dāng)然，也可同時(shí)調(diào)節(jié)各個(gè)電磁管路離合器12，從而使其形成一個(gè)統(tǒng)一整體進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)同時(shí)調(diào)節(jié)。
[0036]其中，各個(gè)分配管路接口 11開設(shè)在分配器殼體的外壁上，且沿分配器殼體的周向均勻布置。優(yōu)選的，分配管路接口 11為帶傾角的開口(例如:各種的切向口)，且通過輸藥管路5與藥量調(diào)節(jié)栗6連接。經(jīng)過分配器I精準(zhǔn)控制的藥液經(jīng)過輸送槽10到達(dá)分配管路接口 11，由于分配器內(nèi)芯的高速運(yùn)轉(zhuǎn)形成環(huán)流，使得藥流順時(shí)針沿著分配管路接口 11上帶傾角的開口(入口)流入各個(gè)管路中，確保其平穩(wěn)均勻。
[0037]此外，在注射栗3與進(jìn)藥槽9之間的連接管路上還設(shè)有流量計(jì)2。流量計(jì)2用于實(shí)時(shí)測(cè)量藥液的注入流量。
[0038]而且，在藥量調(diào)節(jié)栗6上還設(shè)有采集器7，采集器7與控制器4連接，采集器7用于采集藥量調(diào)節(jié)栗6輸出的施藥量并通過信號(hào)反饋至控制器4中。采集器7可采用流量傳感器結(jié)構(gòu)，用于與控制器4之間進(jìn)行信號(hào)連接。
[0039]進(jìn)一步的，分配器殼體的下方設(shè)有固定底座13，增加整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0040]此外，本發(fā)明還提供一種土壤施藥輸送分配方法，其包括如下步驟:
[0041]SI，在控制器上設(shè)置電磁離合器開閉時(shí)序及位移時(shí)序代碼；通過設(shè)置上述動(dòng)作時(shí)序，可保證電磁離合器可智能化、自動(dòng)化運(yùn)行。
[0042]S2，啟動(dòng)注藥栗，并打開電磁繼電器進(jìn)行校準(zhǔn)和管路測(cè)壓，在管路壓力穩(wěn)定后關(guān)閉電磁繼電器；電磁繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)注藥栗的保護(hù)。
[0043]S3，通過控制器對(duì)采集器的信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，并輸入校準(zhǔn)系數(shù)，從而保證采集器在工作過程中的精確度。
[0044]S4，通過分配器自動(dòng)調(diào)節(jié)施藥量，開始土壤施藥作業(yè)。其中，導(dǎo)流曲線通道通過函數(shù)計(jì)算來逐步釋放進(jìn)藥槽的高壓藥液，避免瞬間高壓藥液對(duì)輸送槽的脈沖的沖擊引起施藥量不均勻的問題。
[0045]綜上所述，本發(fā)明提供一種土壤施藥輸送分配系統(tǒng)，該分配系統(tǒng)通過電磁管路離合器實(shí)現(xiàn)控制多路管路之間的開閉與流量大小，使得藥液分配更加均勻和穩(wěn)定，利于實(shí)現(xiàn)土壤施藥科學(xué)化的目的。而且，該分配系統(tǒng)的搭建對(duì)于整個(gè)施藥裝置的安全性和精準(zhǔn)性奠定了基礎(chǔ)，對(duì)于施藥器械的研究具有非常重要的意義。
[0046]本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種土壤施藥輸送分配系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制器、注射栗、分配器、藥量調(diào)節(jié)栗; 所述分配器包括分配器殼體、電磁管路離合器及多個(gè)分配管路接口 ；所述分配器殼體上設(shè)有進(jìn)藥槽和輸送槽，所述進(jìn)藥槽與注射栗連接，所述輸送槽與多個(gè)分配管路接口，每個(gè)分配管路接口分別與所述藥量調(diào)節(jié)栗連接；所述電磁管路離合器可移動(dòng)地設(shè)置在所述分配器殼體上，用于控制所述進(jìn)藥槽與輸送槽之間的開閉與流量大??；所述控制器分別與電磁管路離合器及注射栗連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤施藥輸送分配系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁管路離合器的一端通過滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述分配器殼體滑動(dòng)連接，且在所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與分配器殼體之間形成導(dǎo)流曲線通道；所述導(dǎo)流曲線通道位于所述進(jìn)藥槽與輸送槽之間，且其內(nèi)部的導(dǎo)流空間隨所述電磁管路離合器的移動(dòng)而進(jìn)行對(duì)應(yīng)改變。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的土壤施藥輸送分配系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)流曲線通道的截面為曲線狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤施藥輸送分配系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送槽的數(shù)量為多個(gè)，且分別與各個(gè)分配管路接口形成多路管路；所述多路管路的流量通過電磁管路離合器進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)或同時(shí)調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤施藥輸送分配系統(tǒng)，其特征在于，所述分配管路接口開設(shè)在所述分配器殼體的外壁上，且沿所述分配器殼體的周向均勻布置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的土壤施藥輸送分配系統(tǒng)，其特征在于，所述分配管路接口為帶傾角的開口，且通過輸藥管路與所述藥量調(diào)節(jié)栗連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤施藥輸送分配系統(tǒng)，其特征在于，所述注射栗與輸送槽之間的連接管路上設(shè)有流量計(jì)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤施藥輸送分配系統(tǒng)，其特征在于，所述藥量調(diào)節(jié)栗的輸出端設(shè)有采集器；所述采集器與控制器連接，用于采集施藥量的信息且通過信號(hào)反饋至所述控制器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤施藥輸送分配系統(tǒng)，其特征在于，所述分配器殼體的下方設(shè)有固定底座。10.一種土壤施藥輸送分配方法，其特征在于，包括如下步驟: SI，在控制器上設(shè)置電磁離合器開閉時(shí)序及位移時(shí)序代碼； S2，啟動(dòng)注藥栗，并打開電磁繼電器進(jìn)行校準(zhǔn)和管路測(cè)壓，在管路壓力穩(wěn)定后關(guān)閉電磁繼電器； S3，通過控制器對(duì)采集器的信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，并輸入校準(zhǔn)系數(shù)； S4，通過分配器自動(dòng)調(diào)節(jié)施藥量，開始土壤施藥作業(yè)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種土壤施藥輸送分配系統(tǒng)和方法。該土壤施藥輸送分配系統(tǒng)包括控制器、注射泵、分配器、藥量調(diào)節(jié)泵；所述分配器包括分配器殼體、電磁管路離合器及分配管路接口；在所述分配器殼體上設(shè)有進(jìn)藥槽、輸送槽；所述電磁管路離合器可移動(dòng)地設(shè)置在所述分配器殼體上，用于控制所述進(jìn)藥槽與輸送槽之間的開閉與流量大??；所述控制器分別與電磁管路離合器及注射泵連接，所述注射泵與進(jìn)藥槽連接，所述多個(gè)分配管路接口與輸送槽連接，且每個(gè)分配管路接口分別與所述藥量調(diào)節(jié)泵連接。該土壤施藥輸送分配系統(tǒng)可使藥液分配得更加均勻和穩(wěn)定，利于實(shí)現(xiàn)土壤施藥科學(xué)化的目的。
【IPC分類】A01C23/02, A01M17/00
【公開號(hào)】CN105052885
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510447193
【發(fā)明人】馬偉, 王秀, 蘇帥, 張春鳳
【申請(qǐng)人】北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日