安裝在機架18的后半部分，二級傾斜輸送 裝置的兩側(cè)的機架18上安裝有篩網(wǎng)8。
[0072] 所述碎土柵條38垂直交叉的焊接在軸IV42上；碎土裝置上的軸IV42通過左右兩 端的軸承固定在機架18上。
[0073] 所述二級傾斜輸送裝置還包括刮板33,刮板33有間隔的焊接在帶耳柵條II28上， 使得帶耳柵條II28與焊接有刮板33的帶耳柵條II28交替排列在鏈條II31上組成柵條刮 板傳送鏈，柵條刮板傳送鏈與二級傳送鏈輪I27、二級傳送鏈輪II29、二級傳送鏈輪III30、 二級傳送鏈輪IV32嚙合組成二級傾斜輸送裝置。
[0074] 所述機架18的前端設(shè)置有一個固定拉桿2,且固定拉桿2的一端與懸掛架1連接， 另一端固定在機架18上。
[0075] 所述軸I39通過立式軸承I19、立式軸承II20固定在機架18上。
[0076] 所述行走輪10通過調(diào)節(jié)支架11安裝在機架18上，調(diào)節(jié)支架11上安裝有調(diào)節(jié)手 柄9,通過調(diào)節(jié)手柄9來調(diào)節(jié)行走輪10的高度進而調(diào)節(jié)挖掘裝置16中的挖掘鏟37的入土 角度。
[0077] 實施例11 :如圖1-7所示，一種懸掛式聯(lián)合收獲機，本實施例與實施例10相同，其 中： 本發(fā)明用于收獲(三七）塊根時，如圖2所示，挖掘裝置在工作過程：首先，挖掘鏟37將 一定深度的土壤和(三七）塊根混合物鏟起，在機具的前進過程中，隨著挖掘鏟37前方的 土壤被挖起，最初被鏟起的混合物經(jīng)挖掘鏟37鏟面，被推向帶耳柵條I22,柵條的間距為 30mm，把部分送散的土壤過濾后被推至一級輸送裝置。
[0078] 土壤被推至一級輸送裝置，由于柵條傳送鏈的間距為30mm，所以在傳送的過程中 又有部分土壤被去掉，為了避免機具運行過程中出現(xiàn)物料在一級輸送裝置上的堆積造成的 運輸不暢，其運轉(zhuǎn)的線速度必須遵循大于或等于機具行進速度的原則。
[0079] 大塊的土壤和外表包裹著黏土的(三七）塊根在一級輸送裝置的末端由于慣性作 用被斜向上拋出，落到碎土裝置的旋轉(zhuǎn)碎土柵條38上，在與碎土柵條38的碰撞作用下，土 塊被碰碎后受重力作用落于地面，(三七)塊根表面的土層被碰碎，土壤落在地面上。干凈的 (三七）塊根被向后旋轉(zhuǎn)的碎土柵條38撥向二級傾斜輸送裝置。
[0080] 為了防止物料在二級傾斜輸送裝置上下滑，在間距為200mm的帶耳柵條II28上垂 直焊接高度為50mm的刮板33,未焊接刮板33的帶耳柵條II28間距為20mm，在慣性作用下 被碎土柵條38拋向二級傾斜輸送裝置的少部分土壤和(三七）塊根被刮板33間隔開，傾斜 向后上方運輸，在此過程中，剩余土壤在重力作用下，從帶耳柵條II28的間隙中落于地面。 由于刮板垂直焊接在帶耳柵條II28上表面，所以，刮板柵條輸送鏈運行至最高處之后，繼 續(xù)將干凈的(三七）塊根向后推送，（三七）塊根收重力作用，向下落進收集箱里。
[0081] 收集箱7的底部設(shè)有兩個出料口，兩個出料口手動交替打開，方便工作人員更換 已經(jīng)裝滿的(三七塊根）收集袋，這種收集箱的優(yōu)點是：不造成裝卸三七收集袋時的機具間 歇，收集袋只需要掛在收集箱底部的收集袋掛鉤上，機架18尾部留有寬400mm，長1100mm 的收集袋存放空間，避免了收集袋在裝袋過程中隨著塊根重量的加大而導(dǎo)致的滑落現(xiàn)象。 收集箱7是暫時存放(三七）塊根的作用，因此，其尺寸不需要很大，這也減輕了機具的整機 重量。
[0082] 上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實 施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下 作出各種變化。
【主權(quán)項】
1. 一種懸掛式聯(lián)合收獲機，其特征在于：包括懸掛架（1)、機架（18)、動力傳送系統(tǒng)、挖 掘裝置（16)、一級輸送裝置、碎土裝置、二級傾斜輸送裝置、收集箱（7); 所述懸掛架（1)的一端外接懸掛行走裝置，另一端與機架（18)的前端連接，所述動力 傳送系統(tǒng)包括傳動帶輪（3)、變速箱（4)、碎土裝置帶輪（5)、二級傾斜輸送裝置傳送帶（6)、 行走輪（10)、二級傾斜輸送裝置帶輪（12)、碎土裝置傳送帶（13)、一級輸送裝置帶輪（14)、 一級輸送裝置傳送帶（15)、軸i(39);所述變速箱（4) 一側(cè)外接動力機構(gòu)的輸出軸，另一側(cè) 與軸1(39)相連，軸1:(39)的一端設(shè)有傳動帶輪（3)，傳動帶輪（3)通過一級輸送裝置傳送 帶（15)與一級輸送裝置的軸i(40) -側(cè)設(shè)置的一級輸送裝置帶輪（14)連接；一級輸送裝 置帶輪（14)通過碎土裝置傳送帶（13)與碎土裝置的軸IV(42)-側(cè)設(shè)置的碎土裝置帶輪 (5 )相連，碎土裝置帶輪（5 )通過二級傾斜輸送裝置傳送帶（6 )與二級傾斜輸送裝置的軸V (43) -側(cè)設(shè)置的二級傾斜輸送裝置帶輪（12)連接；所述機架（18)后端兩側(cè)設(shè)置有行走輪 (10 );收集箱（7 )設(shè)置在機架（18 )后端。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述挖掘裝置（16)包括挖 掘鏟側(cè)板（34)、柵條（35)、挖掘鏟固定板（36)、挖掘鏟（37);所述柵條（35)與挖掘鏟固定板 (36)焊接在一起，挖掘鏟固定板（36)兩側(cè)分別用螺栓與挖掘鏟側(cè)板（34)相連接，挖掘鏟側(cè) 板（34)上開有螺栓孔，挖掘裝置通過兩側(cè)的挖掘鏟側(cè)板（34)上的螺栓孔用螺栓與機架側(cè) 板（17)連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述一級輸送裝置包括一 級傳送鏈輪I(21)、帶耳柵條I(22)、一級傳送鏈輪II(23)、一級傳送鏈輪111(24)、鏈條I (25)、一級傳送鏈輪IV(26)、軸II(40)、軸111(41);所述一級傳送鏈輪I(21)、一級傳送鏈 輪II(23)、一級傳送鏈輪111(24)、一級傳送鏈輪IV(26)結(jié)構(gòu)完全相同，且一級傳送鏈輪II (23)、一級傳送鏈輪111(24)通過平鍵與軸II(40)連接在一起，一級傳送鏈輪I(21)、一級 傳送鏈輪IV(26)通過平鍵與軸III(41)連接在一起； 所述帶耳柵條I(22)為若干條且每一根帶耳柵條I(22)兩端均通過螺釘與鏈條I(25)連接組成柵條傳送鏈；柵條傳送鏈與四個鏈輪嚙合構(gòu)成一級輸送裝置； 每一根帶耳柵條（22)兩端均用2個螺釘與鏈條（25)連接組成柵條傳送鏈，柵條傳送鏈 分別與一級傳送鏈輪I(21)、一級傳送鏈輪II(23)、一級傳送鏈輪111(24)、一級傳送鏈輪 IV(26)嚙合構(gòu)成一級輸送裝置，一級輸送裝置通過軸承固定在機架（18)前半部分設(shè)置的 側(cè)板（17)的前后兩側(cè)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述碎土裝置包括碎土柵 條（38 )、軸IV(42 );碎土柵條（38 )設(shè)置在軸IV(42 )上，碎土裝置上固定在機架（18 )上。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述二級傾斜輸送裝置 包括二級傳送鏈輪I(27)、二級傳送鏈輪II(29)、二級傳送鏈輪111(30)、二級傳送鏈輪IV (32)、帶耳柵條II(28)、鏈條II(31)、軸V(43)、軸VK44); 所述二級傳送鏈輪I(27)、二級傳送鏈輪II(29)、二級傳送鏈輪111(30)、二級傳送鏈 輪IV(32)結(jié)構(gòu)完全相同，且二級傳送鏈輪I(27)、二級傳送鏈輪IV(32)通過平鍵與軸V (43 )連接在一起，二級傳送鏈輪II(29 )、二級傳送鏈輪III(30 )通過平鍵與軸VI(44 )連接在 一起； 所述帶耳柵條II(28)為若干條且每一根帶耳柵條II(28)兩端均通過螺釘與鏈條II(31)連接組成柵條傳送鏈；柵條傳送鏈與四個鏈輪嚙合構(gòu)成一級輸送裝置；二級傾斜輸送 裝置傾斜的安裝在機架（18)的后半部分，二級傾斜輸送裝置的兩側(cè)的機架（18)上安裝有 篩網(wǎng)（8)。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛式聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述碎土柵條（38)垂直交 叉的焊接在軸IV(42)上；碎土裝置上的軸IV(42)通過左右兩端的軸承固定在機架（18)上。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述二級傾斜輸送裝置還 包括刮板（33)，刮板（33)有間隔的焊接在帶耳柵條II(28)上，使得帶耳柵條II(28)與焊接 有刮板（33)的帶耳柵條II(28)交替排列在鏈條II(31)上組成柵條刮板傳送鏈，柵條刮板 傳送鏈與二級傳送鏈輪I(27)、二級傳送鏈輪II(29)、二級傳送鏈輪111(30)、二級傳送鏈 輪IV(32)嚙合組成二級傾斜輸送裝置。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述機架（18)的前端設(shè)置 有一個固定拉桿（2 )，且固定拉桿（2 )的一端與懸掛架（1)連接，另一端固定在機架（18 )上。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述軸1(39)通過立式軸承 I(19)、立式軸承II(20)固定在機架（18)上。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述行走輪（10)通過調(diào)節(jié) 支架（11)安裝在機架（18)上，調(diào)節(jié)支架（11)上安裝有調(diào)節(jié)手柄（9)，通過調(diào)節(jié)手柄（9)來 調(diào)節(jié)行走輪（10)的高度進而調(diào)節(jié)挖掘裝置（16)中的挖掘鏟（37)的入土角度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種懸掛式聯(lián)合收獲機，屬于農(nóng)業(yè)收獲機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括懸掛架、機架、動力傳送系統(tǒng)、挖掘裝置、一級輸送裝置、碎土裝置、二級傾斜輸送裝置、收集箱；所述懸掛架的一端外接懸掛行走裝置，另一端與機架的前端連接，所述機架后端兩側(cè)設(shè)置有行走輪；收集箱設(shè)置在機架后端。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、簡單易學(xué)、價格低廉、經(jīng)濟實用，能一次性完成挖掘、輸送、土壤一次分離、碎土、土壤二次分離、塊根收集，解決了三七收獲勞動強度大、工作效率低、人工成本高的狀況，提高了生產(chǎn)效益，具有很廣闊的市場前景。
【IPC分類】A01D33/08, A01D33/12, A01D17/00
【公開號】CN105075488
【申請?zhí)枴緾N201510529241
【發(fā)明人】張兆國, 趙菲菲, 王法安, 張丹, 張永成
【申請人】昆明理工大學(xué)
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月26日