應(yīng)于與正在收割的特定區(qū)域的收割條件(例如農(nóng)作物是直立的或倒下/倒伏)的傳感器和反饋控制機構(gòu)裝置(例如控制器)自動的設(shè)定。
[0045]如圖4和圖5中所示，可延伸和收回元件182可以為如液壓缸的致動器，例如液壓或氣動缸，或電子螺旋千斤頂。致動器的第一端190在第一和第二位置之間向著遠離驅(qū)動鏈輪152橫向地移動空轉(zhuǎn)元件178，致動器的第二端192連接至收集鏈組件的支架。根據(jù)一個方面，桿180可以是具有可樞轉(zhuǎn)地連接至控制元件178的第一端部184和可樞轉(zhuǎn)地連接至致動器182的第一端部190的第二端部186的曲軸臂。在第一和第二端部184、186之間，桿180在樞軸194被可樞轉(zhuǎn)地連接至支架。
[0046]收集鏈組件160還包括可操作地連接至從動鏈輪154的張緊裝置156，用于在第一、第二位置及它們之間的所有位置和超出它們之間的位置靠著循環(huán)收集鏈148施加張緊力。作為示例并且不是限制，張緊裝置156可不考慮從動鏈輪相對于驅(qū)動鏈輪的位置偏置從動鏈輪154以給收集鏈148施加張緊力。例如，張緊裝置156包括環(huán)繞螺桿198的壓縮彈簧196。該螺桿可被鉚接至支架而彈簧可設(shè)置在螺母199a和用于從動鏈輪154的可移動支撐件19%之間。使用張緊裝置156的這種構(gòu)造，在一個方向上轉(zhuǎn)動螺母199a壓縮彈簧196從而增大由張緊裝置施加在鏈148上的力，在相反的方向上轉(zhuǎn)動螺母使得彈簧伸張從而減小張緊裝置施加在鏈上的力。應(yīng)當理解的是張緊裝置156可采用其他的形式，例如液壓缸或具有上述的彈簧-桿組件的缸的組合。
[0047]根據(jù)圖6和7，示出了本申請主題的另外的方面，特別地，示出了排單元220的收集鏈組件260相對于臺面板236在第一延伸位置(圖6)和第二收回位置(圖7)。收集鏈輪組件260在許多方面類似于上述的收集鏈組件160。因此，只有那些在結(jié)構(gòu)和/或功能與圖4和5中描述的不同的特征或者另外對完全理解本申請的主題必需的特征將被詳細的描述。
[0048]組件260包括驅(qū)動單元或驅(qū)動鏈輪252，從動單元或從動鏈輪254、在驅(qū)動和從動鏈輪之間延伸的循環(huán)鏈248及調(diào)節(jié)單元270。根據(jù)一方面，調(diào)節(jié)單元270包括空轉(zhuǎn)元件278、從空轉(zhuǎn)元件延伸的桿280和可伸出和收回元件282。空轉(zhuǎn)元件278、桿280和可伸出和收回元件282的結(jié)構(gòu)、設(shè)置和功能基本類似于圖4和5中的空轉(zhuǎn)元件178、桿180和可伸出和收回元件182。然而，可伸出和收回元件282可以為人工調(diào)節(jié)的元件，如螺絲扣或可通過手或合適的工具(如套筒螺母)調(diào)節(jié)類似元件?？蛇x地，其可通過液壓或電動馬達結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)。
[0049]當可伸出和收回元件282設(shè)置為螺絲扣是，螺絲扣282包括第一和第二相對的螺桿282a、282b，它們通過內(nèi)螺紋軸連接器282c連接。軸282b可被固定至收集鏈組件支架(沒有示出)，軸282a可被連接至桿280并相對于軸282b可移動。無論使用手、工具或可逆電動機，軸連接器282c被轉(zhuǎn)動以相對于軸282b伸出或收回軸282a。也就是，軸連接器282c在一個方向上的轉(zhuǎn)動使得軸282a向著軸282b移動，軸連接器在相反的方向上的轉(zhuǎn)動使得軸282a遠離軸282b。通過軸連接器282c的轉(zhuǎn)動在第一方向上向著軸282b拉動軸282a，桿280逆時針圍繞樞軸294轉(zhuǎn)動(如圖6和7所示)直至空轉(zhuǎn)元件278 (又可以是空轉(zhuǎn)鏈輪)到達圖6中示出的位置。在此位置，循環(huán)鏈248的相對側(cè)面基本平行并且從動單元或從動鏈輪254和鏈的前邊緣274相對于臺面板236的前邊緣276完全伸出。相反，在軸282a通過軸連接器282c的轉(zhuǎn)動在與第一方向相反的第二方向上被推動遠離軸282b時，桿280順時針圍繞樞軸294轉(zhuǎn)動(如圖6和7所示)直至空轉(zhuǎn)元件278 (又可以是空轉(zhuǎn)鏈輪)到達圖7中示出的位置，其中循環(huán)鏈248的相對側(cè)面不平行。也就是，空轉(zhuǎn)鏈輪278從驅(qū)動鏈輪252和/或從動單元或從動鏈輪254橫向的遠離并且收集鏈組件收回從而鏈248的前邊緣274相對于臺面板236的前邊緣276相應(yīng)地收回。
[0050]進一步，類似于收集鏈組件160，組件260包括張緊裝置256，其可被設(shè)置為基本類似于張緊裝置156以通過從動鏈輪254、螺絲扣282、空轉(zhuǎn)元件278和桿280的運動的范圍在循環(huán)鏈248內(nèi)保持張緊力。
[0051]根據(jù)圖8和9，示出了本申請主題的另外的方面，特別地，排單元320的收割機臺部分包括以伸出位置(圖8)和收回位置(圖9)示出的收集鏈組件360。組件360包括驅(qū)動單元或驅(qū)動鏈輪352，從動單元或從動鏈輪354、在驅(qū)動和從動鏈輪之間延伸的循環(huán)鏈348及調(diào)節(jié)單元370。如所示，調(diào)節(jié)單元370包括空轉(zhuǎn)元件378和從空轉(zhuǎn)元件延伸的桿380。不同于之前描述的調(diào)節(jié)單元，其包括可伸出和收回的致動器或螺絲扣，調(diào)節(jié)單元370包括樞轉(zhuǎn)或擺動的桿380，其一端在樞軸394可樞轉(zhuǎn)地連接至收集鏈組件支架，第二端連接并可轉(zhuǎn)動地支撐空轉(zhuǎn)鏈輪378。桿380設(shè)置有孔381，其用于與在收集鏈組件支架內(nèi)設(shè)置的多個孔383對齊。根據(jù)一方面，孔383彼此遠離并設(shè)置成弧形?？梢瞥谋３咒N385插入到桿孔381內(nèi)，收集鏈組件支架孔383用于相對于收集鏈組件360的縱軸A以及驅(qū)動鏈輪352調(diào)節(jié)空轉(zhuǎn)元件378的位置。也就是，當需要相對于臺面板336調(diào)節(jié)收集鏈348的長度時，用戶移除保持銷385，順時針或逆時針轉(zhuǎn)動桿380 (如圖8和9中所示)，在將保持銷重新插入到桿孔385內(nèi)并對齊收集鏈組件支架孔383中的一個從而在期望的角度位置固定桿和空轉(zhuǎn)鏈輪。
[0052]另外，類似于收集鏈組件160，組件360包括張緊裝置356，其可被設(shè)置為基本類似于張緊裝置156以通過從動鏈輪354、空轉(zhuǎn)元件378和桿380的運動的范圍在循環(huán)鏈348內(nèi)保持張緊力。
[0053]根據(jù)圖10，示出了本申請主題的另外的方面，特別地，排單元420的收割機臺部分包括以收回位置示出的收集鏈組件460。盡管在圖10中僅部分地示出了一個排單元，可以理解的是沿著收割機臺的寬度設(shè)置設(shè)置有多個這種排單元。
[0054]排單元420包括一對間隔開的臺面板436，在它們之間限定出農(nóng)作物接收槽或間隙440。如所示，每個臺面板支撐結(jié)構(gòu)、功能與前述的收集鏈148、248、348相似的循環(huán)收集鏈448。但在圖10中為了描繪的簡便和清楚沒有示出，排單元420包括通常朝向收割機臺的尾部或后端401的驅(qū)動單元或驅(qū)動鏈輪，以及通常朝向收割機臺的首部或前端403的從動單元或從動鏈輪。從動鏈輪以上述描述的圖4-9中的方式遠離并相對于驅(qū)動鏈輪可移動。同樣地，收集鏈448在驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪之間延伸并環(huán)繞輸送。而且，收集鏈組件460另外設(shè)置有沒有示出的結(jié)構(gòu)、功能類似于前述的張緊裝置156、256、356的張緊裝置。應(yīng)當理解的是，這些驅(qū)動單元、從動單元和張緊裝置的結(jié)構(gòu)、功能類似于前述的圖4-9相關(guān)的部件。
[0055]如從圖10所示，設(shè)置與收集鏈448接合的調(diào)節(jié)單元470，其包括空轉(zhuǎn)元件478。調(diào)節(jié)機構(gòu)405包括人工、動力或自動操作的可伸出和收回元件407，其可操作地相對于收集鏈組件和/或驅(qū)動鏈輪的縱軸A橫向的移動空轉(zhuǎn)元件478。也就是，調(diào)節(jié)機構(gòu)405可操作地連接至調(diào)節(jié)單元470并可橫向地向著和遠離從驅(qū)動鏈輪和縱軸A運動以調(diào)節(jié)驅(qū)動和從動鏈輪之間的間隙。調(diào)節(jié)機構(gòu)405可為人工或能量致動器，其在調(diào)節(jié)桿411上施加力，下文描述，以提供收集鏈448期望的長度調(diào)節(jié)。
[0056]根據(jù)圖10中示出的方面，收割機臺包括具有多個連桿的連桿組件409。每個連桿連接調(diào)節(jié)單元470和調(diào)節(jié)機構(gòu)405。以這種結(jié)構(gòu)和設(shè)置，調(diào)節(jié)機構(gòu)405在第一和第二位置之間的運動在從動鏈輪距離驅(qū)動鏈輪第一距離的第一位置和從動鏈輪距離驅(qū)動鏈輪第二距離的第二位置之間移動調(diào)節(jié)單元470。例如，連桿組件409包括調(diào)節(jié)桿411，其可操作地連接至調(diào)節(jié)機構(gòu)405和多個連桿中的每個。調(diào)節(jié)桿411基本延伸收割機臺的寬度并承載多個連桿組件409。多個連桿沿著調(diào)節(jié)桿的長度間隔地設(shè)置。
[0057]根據(jù)一方面，多個連桿中的每個包括具有第一和第二端部413a和413b的第一連桿413，其在樞軸494可樞轉(zhuǎn)地安裝至收集鏈組件支架的底盤。第一連桿413的第一端部413a連接至調(diào)節(jié)單元470的空轉(zhuǎn)鏈輪478。多個連桿中的每個還包括固定安裝至調(diào)節(jié)桿411的第二連桿419和將第一連桿413的第二端部413b和第二連桿419連接的第三連桿421。以多個連桿這樣構(gòu)造和設(shè)置，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)405施加的動力引起第二連桿419和調(diào)節(jié)桿411的運動。這種轉(zhuǎn)動引起的直線運動從第二連桿419通過第三連桿421傳達至第一連桿413。因此，第一連桿413圍繞樞軸494轉(zhuǎn)動并向著和遠離驅(qū)動鏈輪移動調(diào)節(jié)單元470。
[0058]盡管圖10示出了用于運行多個調(diào)節(jié)單元470和連桿組件409的單個調(diào)節(jié)機構(gòu)405，可以明白的是可設(shè)置多于一個調(diào)節(jié)機構(gòu)來實現(xiàn)相同的效果。作為示例但不構(gòu)成限制，調(diào)節(jié)機構(gòu)405的數(shù)量基本對應(yīng)于調(diào)節(jié)單元470和連桿組件409的數(shù)量。
[0059]根據(jù)本申請