一種養(yǎng)蜂用移蟲夾及帶有該移蟲夾的移蟲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于養(yǎng)蜂用具設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種養(yǎng)蜂用移蟲夾及帶有該移蟲夾的移蟲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂王漿是蜜蜂巢中培育幼蟲的青年工蜂咽頭腺的分泌物，是供給將要變成蜂王的幼蟲的食物，是一種極富營養(yǎng)價(jià)值的重要蜂產(chǎn)品。
[0003]在養(yǎng)蜂過程中，移蟲是一個(gè)重要的技術(shù)環(huán)節(jié)，在移蟲過程中需要對蜂巢中的幼蟲取出后，移入事先準(zhǔn)備好的臺(tái)基條中，傳統(tǒng)多采用人工移蟲的方法，步驟大致為:(1)先將移蟲針插入蜂巢底部，移蟲針前端的軟片與幼蟲接觸；(2)將移蟲針挑起，完成對幼蟲的取蟲；(3)將移蟲針向下按動(dòng)，將軟片上的幼蟲置入臺(tái)基條中著床。采用人工移蟲方法，移蟲成功率高；但是，生產(chǎn)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，企業(yè)成本高。
[0004]申請?zhí)枮?00410071725.6的中國專利文獻(xiàn)公開了一種蜂王漿生產(chǎn)中快速離心式移蟲技術(shù)，其根據(jù)離心原理，采用搖蜜機(jī)使公蜂幼蟲在離心力的作用下被甩入生產(chǎn)蜂王漿的臺(tái)基中，從而達(dá)到快速移蟲的目的。然而采用該方法進(jìn)行移蟲時(shí)，對幼蟲的破壞力較大。
[0005]申請?zhí)枮?01410842507.1的中國專利文獻(xiàn)公開了一種從子皮向臺(tái)基條移送蜜蜂幼蟲的移蟲機(jī)，包括安裝底座、移蟲裝置、子皮承載機(jī)構(gòu)和臺(tái)基條承載機(jī)構(gòu)，子皮承載機(jī)構(gòu)處在移蟲機(jī)底部，臺(tái)基條承載機(jī)構(gòu)處在子皮承載機(jī)構(gòu)的上方，移蟲機(jī)底部具有貫通空間，以供子皮前后運(yùn)動(dòng)；所述移蟲裝置包括兩排移蟲工作頭，所述移蟲工作頭具有柔性的頭部，所述柔性的頭部被壓或被側(cè)推時(shí)能夠彎曲，所述移蟲工作頭處在第一升降機(jī)構(gòu)中而能被其帶動(dòng)升降；每排移蟲工作頭還配設(shè)有刮蟲機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)，所述刮蟲機(jī)構(gòu)處在第二升降機(jī)構(gòu)中，所述刮蟲機(jī)構(gòu)既能與第二升降機(jī)構(gòu)一起由第一升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降又能由第二升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而升降。其中移蟲工作頭采用自然狀態(tài)下呈豎直狀態(tài)的柔性塑料片頭，導(dǎo)致在移蟲過程中，幼蟲容易脫落，導(dǎo)致移蟲成功率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種養(yǎng)蜂用移蟲夾，利用該移蟲夾能夠大大提高移蟲效率，同時(shí)保證了移蟲成功率。
[0007]—種養(yǎng)蜂用移蟲夾，包括基座，固定在基座上的至少兩個(gè)彈性拾取爪以及與基座滑動(dòng)配合的推桿；各拾取爪端部相互聚攏形成容置腔，所述推桿延伸入容置腔內(nèi)，推桿外緣與拾取爪側(cè)壁相抵用以改變拾取爪的開度，推桿端部為將幼蟲推離容置腔的工作面。
[0008]采用本發(fā)明的移蟲夾，在取蟲開始前，利用推桿將拾取爪推開，保證取蟲的順利進(jìn)行；在取蟲完成后，兩個(gè)彈性的拾取爪閉合，避免移蟲過程中幼蟲脫落，提高移蟲效率；在置蟲過程中，利用推桿的工作面將幼蟲從容置腔推到臺(tái)基條的巢穴內(nèi)，保證移蟲的順利完成。
[0009]作為優(yōu)選，所述兩個(gè)拾取爪相向的一側(cè)均為拾取面，兩個(gè)拾取面對接成V形的結(jié)構(gòu)。采用該技術(shù)方案，進(jìn)一步提高取蟲過程的成功率。
[0010]作為優(yōu)選，所述工作面為倒置的V形斜面結(jié)構(gòu)，V形斜面結(jié)構(gòu)的兩個(gè)相背的側(cè)緣分別與對應(yīng)的拾取爪內(nèi)壁緊密抵接。采用該技術(shù)方案，能夠保證在置蟲過程中，幼蟲順利的從拾取爪轉(zhuǎn)移至推桿的工作面上，同時(shí)避免推桿和拾取爪的相對移動(dòng)對幼蟲造成的損傷，保證置蟲過程的成功率。另外，在取蟲開始前，推桿將拾取爪的開口調(diào)整到最大角度，同時(shí)推桿的V形斜面結(jié)構(gòu)可對幼蟲的位置進(jìn)行居中，保證取蟲的成功率。所述V形斜面結(jié)構(gòu)與拾取面構(gòu)成的V形斜面相背設(shè)置，給予幼蟲預(yù)留出充足的放置區(qū)間。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述V形斜面結(jié)構(gòu)中部設(shè)有避讓槽。采用該技術(shù)方案，避免對幼蟲產(chǎn)生擠壓。
[0012]作為優(yōu)選，所述基座上設(shè)有延伸至容置腔的通孔，所述推桿滑動(dòng)設(shè)置在該通孔內(nèi)。采用該技術(shù)方案，方便了推桿和基座的安裝。可根據(jù)需要在推桿與基座的通孔孔壁之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證推桿和基座的相對位置。
[0013]作為優(yōu)選，所述兩個(gè)拾取爪的外側(cè)壁套設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性收縮圈。采用該技術(shù)方案，進(jìn)一步保證兩個(gè)拾取爪在不受外力時(shí)，始終處于聚攏狀態(tài)，避免移蟲過程中幼蟲脫落。所述的彈性收縮圈可采用O型圈等彈性件。
[0014]作為優(yōu)選，所述兩個(gè)拾取爪的外側(cè)壁設(shè)有用于套設(shè)所述彈性收縮圈的置入槽。采用該技術(shù)方案，方便了彈性收縮圈的安裝，同時(shí)避免了彈性收縮圈的脫落。置入槽上下設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)。
[0015]作為優(yōu)選，所述基座和拾取爪為一體設(shè)置的塑料件。加工時(shí)，可以一次壓制成型。
[0016]作為優(yōu)選，本發(fā)明的養(yǎng)蜂用移蟲夾還包括:
[0017]用于固定推桿的推桿固定座；
[0018]用于固定基座的基座固定座；
[0019]驅(qū)動(dòng)基座固定座升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0020]驅(qū)動(dòng)推桿固定座與基座固定座相對運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]采用該技術(shù)方案，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行，可全自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)移蟲操作，節(jié)省人力。
[0022]作為優(yōu)選，所述推桿與推桿固定座之間設(shè)有防止推桿相對轉(zhuǎn)動(dòng)的推桿限位件；或者，所述基座與基座固定座之間設(shè)有防止基座相對轉(zhuǎn)動(dòng)的基座限位件。所述推桿限位件可選擇多種結(jié)構(gòu)，例如可選擇凸塊和凹槽配合的定位機(jī)構(gòu)，凸塊和凹槽分別設(shè)置在推桿和推桿固定座上，相互配合，避免推桿發(fā)生偏移；同樣所述基座限位件可選擇多種結(jié)構(gòu)，例如可選擇凸塊和凹槽配合的定位機(jī)構(gòu)，凸塊和凹槽分別設(shè)置在基座與基座固定座上，相互配合，避免基座發(fā)生偏移。保證最終移蟲的精確度。
[0023]本發(fā)明還提供了一種移蟲機(jī)，包括移蟲夾，所述移蟲夾為上述任一技術(shù)方案所述的養(yǎng)蜂用移蟲夾。
[0024]根據(jù)需要，本發(fā)明移蟲機(jī)還設(shè)有其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，以滿足移蟲的需要，同時(shí)，可采用利用控制器集中控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)移蟲作業(yè)。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0026]本發(fā)明的養(yǎng)蜂用移蟲夾整體結(jié)構(gòu)簡單，通過推桿和彈性拾取爪配合使用，同時(shí)，采用聚攏結(jié)構(gòu)的拾取爪，保證了移蟲成功率，提高了移蟲效率，適于工業(yè)化生產(chǎn)。
[0027]本發(fā)明通過在推桿端部設(shè)置向內(nèi)收攏的工作面，同時(shí)，保證工作面的一側(cè)與拾取爪的內(nèi)壁緊貼，保證推桿將幼蟲推離容置腔時(shí)，幼蟲能夠順利的從拾取爪內(nèi)壁轉(zhuǎn)移至推桿的工作面上，進(jìn)而完成移蟲，避免對幼蟲的損害，提高移蟲成活率。
[0028]本發(fā)明的養(yǎng)蜂用移蟲夾，可采用與自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合使用，實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)操作。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的養(yǎng)蜂用移蟲夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1所示移蟲夾的側(cè)視圖；
[0031]圖3為本發(fā)明的養(yǎng)蜂用移蟲夾安裝后的剖視圖；
[0032]圖4為本發(fā)明的養(yǎng)蜂用移蟲夾的裝配示意圖；
[0033]圖5為本發(fā)明的移蟲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為本發(fā)明的養(yǎng)蜂用移蟲夾工作過程示意圖。
[0035]上述附圖中:
[0036]1-基座；2_拾取爪；3_推桿；4_容置腔；5_工作面；6_固定耳；7_固定孔；8_限位凸塊；9_拾取面；10-置入槽；11_桿體；12_推頭；13_限位槽