一種缽苗移栽機穴盤輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)中自動化移栽領(lǐng)域，特別涉及一種專門用于自動移栽機的穴盤輸送的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]穴盤育苗是一個新的行業(yè)，是20世紀70年代在國際上發(fā)展起來的一項新型育苗技術(shù)，穴盤育苗與常規(guī)的育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、節(jié)約資源、成本低、效率高、便于管理以及保護農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境等優(yōu)點，主要應用于煙草、花卉、蔬菜和樹木的育苗。穴盤育苗有一系列的環(huán)節(jié)，從穴盤播種到移栽，其中苗的移栽是效率低、單調(diào)重復動作，但是需要大量的手工作業(yè)，將苗從穴盤移送到半自動移栽機里，連續(xù)工作容易疲勞，生產(chǎn)效率低，容易漏放，穴盤的移栽能否實現(xiàn)自動高速顯得尤為關(guān)鍵。
[0003]穴盤缽苗自動移栽機技術(shù)的研究始于上個世紀80年代，目前穴盤的輸送定位裝置主要有兩類，一類是卷盤式輸送，取苗爪取完苗，輸送裝置將穴盤卷起，往進盤的反方向輸送，實現(xiàn)苗盤的收集，這種方式對穴盤損傷很大，而且容易卡盤；或者穴盤落在取苗機構(gòu)下方，但是空間有限，取苗機構(gòu)下方是栽植機構(gòu)，穴盤輸出成問題。另一類是水平輸送式，水平輸送式的穴盤輸入和輸出方便，但是效率較低，取苗精度難保障，取苗、投苗等動作不可靠，易造成移栽失敗。
[0004]本發(fā)明提出了一種缽苗移栽機穴盤輸送裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)穴盤橫向往復移動，縱向可控進給的動作，同時能夠適應多種穴盤的輸送要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，本發(fā)明提供了一種缽苗移栽機穴盤輸送裝置。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)上述技術(shù)目的的。
[0007]—種缽苗移栽機穴盤輸送裝置，包括底座、穴盤傳送架、鏈傳動裝置、穴盤、鏈傳動驅(qū)動裝置與橫向驅(qū)動裝置，所述底座上固定安裝有穴盤傳送架，所述穴盤傳送架內(nèi)固定連接有鏈傳動裝置，所述鏈傳動裝置上放置有穴盤，所述鏈傳動驅(qū)動裝置固定安裝在穴盤傳送架的底端，所述橫向驅(qū)動裝置固定安裝在穴盤傳送架的中部位置，所述鏈傳動裝置與橫向驅(qū)動裝置帶動穴盤進給以便于取苗爪進行取苗。
[0008]進一步地，所述穴盤傳送架包括左側(cè)板、右側(cè)板、托板與方管，所述左側(cè)板與右側(cè)板通過若干根方管連接形成一整體支架，所述托板通過螺釘固定設(shè)置在所述方管上。
[0009]進一步地，所述鏈傳動機構(gòu)包括鏈輪、鏈輪傳動軸、鏈輪輸入軸、帶附件的鏈條、深溝球軸承與調(diào)心軸承，所述鏈輪傳動軸通過調(diào)心軸承安裝于所述穴盤傳送架的上側(cè)；所述鏈輪輸入軸安裝于所述穴盤傳送架的下側(cè)，其一端通過深溝球軸承與左側(cè)板連接，另一端通過調(diào)心軸與右側(cè)板連接；所述鏈輪傳動軸與鏈輪輸入軸的兩端均固定安裝有鏈輪，所述鏈輪設(shè)于所述穴盤傳送架的內(nèi)側(cè)，位于同一側(cè)的上下鏈輪通過帶附件的鏈條連接；所述傳動軸上的調(diào)心軸承在左右側(cè)板的位置可通過螺釘調(diào)節(jié)，從而達到張緊鏈條的目的。
[0010]進一步地，所述鏈傳動驅(qū)動裝置包括步進電機、雙膜片聯(lián)軸器、步進電機固定桿與電機固定板，所述步進電機固定安裝在所述電機固定板上，所述電機固定板通過步進電機固定桿安裝在所述左側(cè)板上，所述步進電機的輸入端通過雙膜片聯(lián)軸器與鏈輪輸入軸連接，通過所述步進電機驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動。
[0011]進一步地，所述穴盤輸送裝置還包括軟管，所述軟管的兩側(cè)固定在鏈條附件上，所述穴盤放置于軟管上并且其底部與托板接觸；所述鏈傳動驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪帶動鏈條移動從而帶動所述穴盤實現(xiàn)縱向進給。
[0012]進一步地，所述穴盤輸送裝置還包括左導向軸固定板、右導向軸固定板、油壓緩沖器固定板、導向軸、加強軸與油壓緩沖器，所述左導向軸固定板與右導向軸固定板分別固定連接在所述底架上；所述穴盤傳送架通過直線軸承安裝有導向軸，所述導向軸固定連接在所述左導向軸固定板與右導向軸固定板的兩端，所述穴盤傳送架可以在導向軸上滑動從而實現(xiàn)橫向進給運動；在所述左導向軸固定板與左側(cè)板之間設(shè)置有油壓緩沖器固定板，所述油壓緩沖器固定板的兩端與導向軸連接，所述油壓緩沖器固定板中部位置安裝有油壓緩沖器，所述油壓緩沖一端伸出所述左導向軸固定板，另一端的油壓推桿與左側(cè)板相抵接；所述所述穴盤傳送架上的上下兩根導向軸之間還穿設(shè)有加強軸，所述加強軸兩端分別固定在左導向軸固定板與右導向軸固定板上。
[0013]進一步地，所述橫向驅(qū)動裝置包括左氣缸固定板、右氣缸固定板、氣缸與浮動接頭，所述氣缸固定安裝在所述左氣缸固定板與右氣缸固定板之間，所述左氣缸固定板與右氣缸固定板固定安裝在所述加強軸上，所述氣缸的推桿的伸出端連接有浮動接頭，所述浮動接頭通過螺釘與左側(cè)板相連接；所述氣缸推桿伸出或縮回推動穴盤傳送架在所述導向軸上來回滑動，從而實現(xiàn)橫向進給。
[0014]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的有益效果為:(I)油壓緩沖器能夠?qū)崿F(xiàn)穴盤橫向運動距離的調(diào)節(jié)，從而適應不同規(guī)格穴盤橫向移動距離的實際需求；(2)該運輸裝置縱向進給由傳感器與步進電機聯(lián)合控制，進給準確從而便于取苗裝置取苗。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明所述的穴盤輸送裝置的結(jié)構(gòu)正視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明所述的穴盤輸送裝置的結(jié)構(gòu)正視圖(除去穴盤)。
[0017]圖3為本發(fā)明所述的穴盤輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖右視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明所述的穴盤輸送裝置的結(jié)構(gòu)正視圖(除去穴盤)。
[0019]圖5為本發(fā)明所述的穴盤輸送裝置的結(jié)構(gòu)后視圖。
[0020]圖6為本發(fā)明所述的穴盤輸送裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0021]附圖標記說明如下:
[0022]1-穴盤，2-穴盤傳送架，3-底座，4-橫向驅(qū)動裝置，5-底架，6_左導向軸固定板，7-油壓緩沖器，8-加強軸，9-導向軸，10-油壓緩沖器固定板，11-底架，12-右導向軸固定板，13-調(diào)心軸承，14-螺釘，15-直線軸承，16-左側(cè)板，17-光電傳感器，18-電機固定板，19-雙膜片聯(lián)軸器，20-步進電機，21-步進電機固定桿，22-傳動桿，23-托板，24-擋條，25-鏈條，26-右側(cè)板，27-光電傳感器，28-鏈輪，29-鏈輪輸入軸，30-浮動接頭，31-左氣缸固定板，32-氣缸，33-右氣缸固定板，34-方管。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但本發(fā)明的保護范圍并不限于此。
[0024]如附圖1所示，一種缽苗移栽機穴盤輸送裝置，包括底座3、穴盤傳送架2 (包括左側(cè)板16、右側(cè)板26、托板23、擋條24)、鏈傳動裝置(包括調(diào)心軸承13、螺釘14、光電傳感器17、電機板18、傳動桿與軟管22、鏈條組件25、鏈輪28)、穴盤、鏈傳動驅(qū)動裝置(包括雙膜片聯(lián)軸器19、步進電機20、步進電機固定板21)與橫向驅(qū)動裝置4，底座上固定安裝有穴盤傳送架2，所述穴盤傳送架內(nèi)固定連接有鏈傳動裝置，所述鏈傳動裝置上放置有穴盤，所述鏈傳動驅(qū)動裝置固定安裝在穴盤傳送架的底端，所述橫向驅(qū)動裝置4固定安裝在穴盤傳送架2的中部位置，所述鏈傳動裝置與橫向驅(qū)動裝置4帶動穴盤進給以便于取苗爪進行取苗。
[0025]如附圖5所不，所述穴盤傳送架2包括左側(cè)板16、右側(cè)板26、托板23與方管34-36，所述左側(cè)板16與右側(cè)板26通過若干根方管34-46連接形成一整體支架，所述托板23通過螺釘固定設(shè)置在所述方管34-36上。
[0026]如附圖4所示，所述鏈傳動機構(gòu)包括鏈輪28、軸29、帶附件的鏈條25、帶深溝球軸承的電機板18與調(diào)心軸承13。軸分為鏈輪傳動軸與鏈輪輸入軸，所述鏈輪傳動軸通過調(diào)心軸承安裝于所述穴盤傳送架2的上側(cè)。所述鏈輪輸入軸安裝于所述穴盤傳送架2的下側(cè)，其一端通過帶深溝球軸承的電機板18與左側(cè)板16連接，另一端通過調(diào)心軸承13與右側(cè)板26連接。所述鏈輪傳動軸與鏈輪輸入軸的兩端均固定安裝有鏈輪28，所述鏈輪28設(shè)于所述穴盤傳送架2的內(nèi)側(cè)，位于同一側(cè)的上下鏈輪通過帶附件的鏈條25連接。所述傳動軸上的調(diào)心軸承13在左右側(cè)板的位置可通過螺釘14調(diào)節(jié)，從而達到張緊鏈條的目的。
[0027]所述穴盤輸送裝置還包括光電傳感器17、